双十一，趁着狗东活动，入手了心心念念了半年有余的追觅s10扫拖一体机器人。试用了几天，也以理工男的精神，研究了几天。今天在这里，不谈价格，只说过门槛这件事~~~（被狗东五折券背刺的泪
）
本人早期花300多入手过当时的智障扫地机器人，后来又是石头S50差不多5年的老用户，算是有比较丰富的扫地机器人使用经验了。对扫地机器人能干什么，不能干什么，也早已心中有数。
今年7、8月份，石头S50的电池续行大打折扣，从而推动我开始关注当今流行的扫拖一体机器人，多番比较（主要是价格），锁定了追觅的s10，同时看上了它的自动上下水功能，于是决定将家里的主卫腾个空间，安排今后的扫拖一体机器人入住。但因为卫生间的门槛较高，机器人怎么翻过门槛，成了亟需解决的难题。
首先，在网上找到了PDD上的门槛条，于是果断下单购买了一根。由于我家门槛较高（约4.4cm），故买了一根高3.5cm，宽8.5cm的门槛条。装上后，让石头S50试了试，经过石头的暴力冲击，能顺利利用这个门槛条，爬上4.4cm的门槛，遂放下心来，想着今后的追觅s10可以安心入住了。
双十一后，终于把s10请了回来。迫不及待的开箱、安装、插电、试用。。。然后就悲剧了。。。石头S50能爬上的3.5cm高的门槛条，追觅s10死活爬不上去。。。但通过遥控器，又能遥控它冲上这个坡。。
当时万念俱灰，一度动了退货的念头。
不过冷静下来，仔细捋了捋思路。追觅s10号称能过2cm高的槛，但爬坡能力似乎没有石头S50高，估计爬坡坡度在12度以内。我买的3.5cm高的门槛条，距离4.4cm的门槛，仅不到1cm的高度差，理论上，只要追觅能爬上门槛条的坡，就能顺利过门槛。
随后在网上遍寻前人的思路和经验，有提到把门槛条的前端垫高，可以让坡度变缓；也有up主用那种宿舍楼梯垫，也叫防撞条的东东，成功搭建了过门的坡。
基于这些思路，我整理出了我家里4.4cm高的门槛的过门方案：利用现有的3.5cm高的门槛条，再搭配0.8cm厚的宿舍楼梯垫。构建一个机器人专用的过门槛条。
第一次尝试：把0.8cm厚、8cm宽的楼梯垫，垫到3.5cm高的门槛条的前端，不用完全垫进去，只垫进去1cm左右深。此时，门槛条仍然有3.5cm高，只是坡度变缓了。让追觅s10进行了一番尝试，有一定的概率能爬上，但失败次数非常多，几乎不可用。。。
第二次尝试：理论上，楼梯垫和门槛条，只有0.8cm高度差，机器人是能过去的，但实际为什么过不去呢？后来仔细思考，发现了关键点。机器人本质是个三轮车。前导轮和动力轮的距离，就是它的轴距。只有当楼梯垫的宽度大于等于机器人的轴距时，楼梯垫与门槛条形成的0.8cm高度差才真正有效，并且进一步，才能帮助机器人爬上后面3.5cm的坡。于是，最终，在一根楼梯垫的基础上，再拼接一根楼梯垫，形成差不多14cm的宽度。让机器人完美上坡
可以看到，我家门槛的高度，差不多是4.4cm。算是比较高的门槛了。不借助合理的坡度设计，扫地机器人是过不去的
追觅的轴距（前导轮到动力轮的垂直距离），差不多是14cm。这个距离在过门槛时很关键。
最终需要两根0.8cm厚的楼梯垫。其中一个垫在3.5cm门槛条前端，将门槛条的坡度变缓。另外一根紧贴前一根，将门槛条前方的冲坡距离扩大到跟机器人轴距差不多的距离。
最终，给大家看看效果。追觅s10，轻松爬上4.4cm高的门槛
总结我这里是利用了之前已经有的门槛条，再搭配楼梯垫，形成了一个让机器人能爬上的坡。即便没有门槛条，仅靠楼梯垫，也是可以的，只需要多个楼梯垫叠起来，形成多个落差小于2cm的台阶坡即可。关键点是，台阶坡前的缓冲区宽度，要至少能达到机器人的轴距14cm的宽度。
另外，除了楼梯垫，大家也可以考虑用雪弗板。也是非常便宜的材料。只要把握住机器人轴距这个尺寸，理论上，多高的门槛都能搭出一个让机器人能过去的坡。
作者