自驾开车从延吉到集安的距离大约502.71公里，总耗时约6.2小时，路桥费大约需要245元，如果您开的是汽油车，油费大概302元，如果您开的是新能源车，电费大概在49元 ~ 100元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：延吉->集安总距离：502.71公里总耗时：6.2小时路桥费：245元汽油车加油费：302元汽油车总费用：547元新能源车充电费：家用充电桩：49元；公共充电桩：100元新能源车总费用：294元 ~ 345元从延吉自驾到集安途径的道路分别有：开始出发、光明街(定位)、 人民路(定位)、 公园路(定位)、 延龙高速(定位)、 延长高速(定位)、 鹤大高速(定位)、 集双高速(定位)、 鸭江路(定位)、 胜利路(定位)、 建设街(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正西方向出发,沿解放路行驶150米,右转进入光明街
2沿光明街行驶130米,左转进入人民路
3沿人民路行驶390米,靠左
4继续沿人民路行驶80米,直行进入公园路
5沿公园路行驶4.4公里,靠左
6继续沿公园路行驶1.1公里,靠左
7继续沿公园路行驶220米,直行
8行驶3.3公里,靠左
9行驶3.2公里,朝龙井,和龙方向,靠左(部分路段收费)
10行驶850米,直行进入延龙高速(全路段收费)
11沿延龙高速行驶18.3公里,靠左(全路段收费)
12继续沿延龙高速行驶420米,直行进入延长高速(全路段收费)
13沿延长高速行驶5.6公里,靠左(全路段收费)
14继续沿延长高速行驶5.3公里,靠左(全路段收费)
15继续沿延长高速行驶13.0公里,靠左(全路段收费)
16继续沿延长高速行驶15.3公里,靠左(全路段收费)
17继续沿延长高速行驶16.5公里,靠左(全路段收费)
18继续沿延长高速行驶25.1公里,靠左(全路段收费)
19继续沿延长高速行驶6.9公里,靠左(全路段收费)
20继续沿延长高速行驶7.7公里,朝长春,通化,敦化,G1221方向,靠左(全路段收费)
21继续沿延长高速行驶12.8公里,靠左(全路段收费)
22继续沿延长高速行驶6.9公里,靠左(全路段收费)
23继续沿延长高速行驶5.1公里,靠左(全路段收费)
24继续沿延长高速行驶6.0公里,靠左(全路段收费)
25继续沿延长高速行驶8.6公里,靠右(全路段收费)
26行驶470米,朝通化,大连方向,靠左进入鹤大高速(全路段收费)
27沿鹤大高速行驶1.8公里,靠左(全路段收费)
28继续沿鹤大高速行驶4.0公里,靠左(全路段收费)
29继续沿鹤大高速行驶31.9公里,靠左(全路段收费)
30继续沿鹤大高速行驶14.8公里,靠左(全路段收费)
31继续沿鹤大高速行驶4.1公里,靠左(全路段收费)
32继续沿鹤大高速行驶22.1公里,靠左(全路段收费)
33继续沿鹤大高速行驶7.7公里,朝白山,通化,长春,大连方向,靠左(全路段收费)
34继续沿鹤大高速行驶13.2公里,靠左(全路段收费)
35继续沿鹤大高速行驶13.0公里,靠左(全路段收费)
36继续沿鹤大高速行驶9.9公里,朝白山,通化市,沈阳,大连方向,靠左(全路段收费)
37继续沿鹤大高速行驶30.2公里,靠左(全路段收费)
38继续沿鹤大高速行驶11.2公里,靠左(全路段收费)
39继续沿鹤大高速行驶10.4公里,朝通化,集安,沈阳,大连方向,靠左(全路段收费)
40继续沿鹤大高速行驶18.5公里,靠左(全路段收费)
41继续沿鹤大高速行驶12.6公里,靠左(全路段收费)
42继续沿鹤大高速行驶8.5公里,靠左(全路段收费)
43继续沿鹤大高速行驶10.2公里,朝G1112,通化市,集安,沈阳方向,靠左(全路段收费)
44继续沿鹤大高速行驶6.0公里,朝通化县,沈阳,集安,大连方向,靠左(全路段收费)
45继续沿鹤大高速行驶16.0公里,朝G1112,通化市区,滨江西路,集安方向,右前方转弯进入集双高速(全路段收费)
46沿集双高速行驶6.8公里,靠左(全路段收费)
47继续沿集双高速行驶12.9公里,靠左(全路段收费)
48继续沿集双高速行驶2.8公里,靠左(全路段收费)
49继续沿集双高速行驶12.6公里,靠左(全路段收费)
50继续沿集双高速行驶2.5公里,朝五女峰景区,G331,集安市区方向,靠左(全路段收费)
51继续沿集双高速行驶5.6公里,靠左(全路段收费)
52继续沿集双高速行驶12.2公里,靠左(全路段收费)
53继续沿集双高速行驶13.8公里,靠左(全路段收费)
54继续沿集双高速行驶8.9公里,靠左(全路段收费)
55继续沿集双高速行驶4.8公里,直行(部分路段收费)
56行驶380米,靠右进入鸭江路
57沿鸭江路行驶3.9公里,靠左进入胜利路
58沿胜利路行驶1.4公里,左转进入建设街
59沿建设街行驶80米,左转
60行驶40米,到达终点(在道路左侧)