自驾开车从永康到临沂的距离大约843.83公里，总耗时约10.3小时，路桥费大约需要415元，如果您开的是汽油车，油费大概506元，如果您开的是新能源车，电费大概在82元 ~ 167元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：永康->临沂总距离：843.83公里总耗时：10.3小时路桥费：415元汽油车加油费：506元汽油车总费用：921元新能源车充电费：家用充电桩：82元；公共充电桩：167元新能源车总费用：497元 ~ 582元从永康自驾到临沂途径的道路分别有：开始出发、城东路(定位)、 金城路(定位)、 溪心路(定位)、 永康东互通(定位)、 东永高速(定位)、 马宅枢纽(定位)、 诸永高速(定位)、 沪昆高速(定位)、 杭州绕城高速(定位)、 长深高速(定位)、 南庄兜枢纽(定位)、 长深高速(定位)、 西坞枢纽(定位)、 沪宜高速(定位)、 万石枢纽(定位)、 江宜高速(定位)、 京沪高速(定位)、 京沪高速(定位)、 临沂立交(定位)、 双岭高架路(定位)、 双岭路(定位)、 滨河路(定位)、 通达路(定位)、 马陵山路(定位)、 北京路(定位)、 上海路(定位)、 汶河路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正东方向出发,行驶130米,右转进入城东路
2沿城东路行驶110米,调头
3继续沿城东路行驶270米,右转进入金城路
4沿金城路行驶1.0公里,左转进入溪心路
5沿溪心路行驶80米,靠右
6继续沿溪心路行驶170米,靠左
7继续沿溪心路行驶70米,直行
8行驶5.3公里,靠左
9行驶290米,靠左
10行驶610米,朝东阳,杭州,宁波方向,靠左进入永康东互通(部分路段收费)
11沿永康东互通行驶600米,右转(全路段收费)
12继续沿永康东互通行驶100米,直行进入东永高速(全路段收费)
13沿东永高速行驶8.4公里,朝S26,东阳方向,靠左(全路段收费)
14继续沿东永高速行驶4.4公里,朝S26,东阳方向,靠左(全路段收费)
15继续沿东永高速行驶4.6公里,朝S26,东阳方向,靠左(全路段收费)
16继续沿东永高速行驶8.7公里,朝S26,东阳方向,靠左(全路段收费)
17继续沿东永高速行驶9.2公里,朝S26,东阳,杭州,横店方向,靠左进入马宅枢纽(全路段收费)
18沿马宅枢纽行驶1.3公里,直行进入诸永高速(全路段收费)
19沿诸永高速行驶6.2公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
20继续沿诸永高速行驶4.9公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
21继续沿诸永高速行驶7.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
22继续沿诸永高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
23继续沿诸永高速行驶6.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
24继续沿诸永高速行驶6.3公里,靠左(全路段收费)
25继续沿诸永高速行驶14.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
26继续沿诸永高速行驶9.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
27继续沿诸永高速行驶6.1公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
28继续沿诸永高速行驶5.0公里,靠左(全路段收费)
29继续沿诸永高速行驶5.0公里,朝杭州,G1522,嘉绍大桥方向,靠左(全路段收费)
30继续沿诸永高速行驶2.5公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
31继续沿诸永高速行驶4.9公里,朝杭州,金华方向,靠左(全路段收费)
32继续沿诸永高速行驶5.8公里,朝G60,杭州,金华方向,靠左(全路段收费)
33继续沿诸永高速行驶1.5公里,朝杭州,嘉兴,上海方向,靠右进入沪昆高速(全路段收费)
34沿沪昆高速行驶2.0公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
35继续沿沪昆高速行驶6.6公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
36继续沿沪昆高速行驶8.8公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
37继续沿沪昆高速行驶10.4公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
38继续沿沪昆高速行驶4.2公里,朝G2504,宁波,嘉兴方向,靠左(全路段收费)
39继续沿沪昆高速行驶2.5公里,靠左(全路段收费)
40继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)
41继续沿沪昆高速行驶6.8公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)
42继续沿沪昆高速行驶3.9公里,朝生物安全通道,萧山机场方向,靠左(全路段收费)
43继续沿沪昆高速行驶1.0公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)
44继续沿沪昆高速行驶6.1公里,朝嘉兴,上海方向,靠左(全路段收费)
45继续沿沪昆高速行驶4.3公里,朝嘉兴,上海,G60,G92方向,靠左(全路段收费)
46继续沿沪昆高速行驶1.2公里,朝湖州,下沙,大江东,杭州北方向,靠右进入杭州绕城高速(全路段收费)
47沿杭州绕城高速行驶360米,朝湖州,南京方向,靠右(全路段收费)
48继续沿杭州绕城高速行驶12.0公里,朝湖州,黄山方向,靠左(全路段收费)
49继续沿杭州绕城高速行驶7.4公里,朝上海,南京,黄山方向,靠左(全路段收费)
50继续沿杭州绕城高速行驶3.8公里,朝湖州,南京,黄山方向,靠左(全路段收费)
51继续沿杭州绕城高速行驶3.3公里,直行进入长深高速(全路段收费)
52沿长深高速行驶100米,朝G25,湖州,南京方向,靠右进入南庄兜枢纽(全路段收费)
53沿南庄兜枢纽行驶780米,直行进入长深高速(全路段收费)
54沿长深高速行驶5.6公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
55继续沿长深高速行驶14.8公里,靠左(全路段收费)
56继续沿长深高速行驶4.2公里,朝湖州,南京方向,靠左(全路段收费)
57继续沿长深高速行驶6.0公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
58继续沿长深高速行驶5.2公里,靠左(全路段收费)
59继续沿长深高速行驶3.1公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
60继续沿长深高速行驶14.3公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
61继续沿长深高速行驶500米,朝芜湖,南京方向,靠左(全路段收费)
62继续沿长深高速行驶9.5公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
63继续沿长深高速行驶9.6公里,朝南京,长兴方向,靠左(全路段收费)
64继续沿长深高速行驶2.9公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
65继续沿长深高速行驶4.4公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
66继续沿长深高速行驶9.8公里,朝南京方向,靠左(全路段收费)
67继续沿长深高速行驶1.2公里,靠左(全路段收费)
68继续沿长深高速行驶8.8公里,靠左(全路段收费)
69继续沿长深高速行驶7.2公里,朝宜兴,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
70继续沿长深高速行驶6.0公里,朝宜兴,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
71继续沿长深高速行驶4.8公里,朝S48,南京,G25方向,靠左(全路段收费)
72继续沿长深高速行驶4.9公里,朝S48,常州,无锡,江阴大桥方向,靠右进入西坞枢纽(全路段收费)
73沿西坞枢纽行驶1.4公里,直行进入沪宜高速(全路段收费)
74沿沪宜高速行驶6.5公里,朝G42,屺亭,无锡,S48方向,靠左(全路段收费)
75继续沿沪宜高速行驶3.5公里,靠左(全路段收费)
76继续沿沪宜高速行驶6.8公里,朝G42,漕桥,无锡,S48方向,靠左(全路段收费)
77继续沿沪宜高速行驶8.5公里,朝S39,常州(西),江都方向,靠右进入万石枢纽(全路段收费)
78沿万石枢纽行驶1.7公里,直行进入江宜高速(全路段收费)
79沿江宜高速行驶3.3公里,朝S58,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
80继续沿江宜高速行驶5.0公里,朝常州(西),江都,S39方向,靠左(全路段收费)
81继续沿江宜高速行驶2.6公里,朝G4221,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
82继续沿江宜高速行驶5.8公里,朝G42,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
83继续沿江宜高速行驶3.3公里,朝武进经发区,泰州,S39方向,靠左(全路段收费)
84继续沿江宜高速行驶2.1公里,靠左(全路段收费)
85继续沿江宜高速行驶3.9公里,朝邹区,泰州,S39方向,靠左(全路段收费)
86继续沿江宜高速行驶8.1公里,朝常州机场,泰州,S39方向,靠左(全路段收费)
87继续沿江宜高速行驶6.3公里,朝G42,南京,上海方向,靠左(全路段收费)
88继续沿江宜高速行驶2.8公里,朝五峰山大桥,泰州大桥,S39方向,靠左(全路段收费)
89继续沿江宜高速行驶5.6公里,朝孟河,泰州,S39方向,靠左(全路段收费)
90继续沿江宜高速行驶480米,靠左(全路段收费)
91继续沿江宜高速行驶4.1公里,朝新桥,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
92继续沿江宜高速行驶6.1公里,靠左(全路段收费)
93继续沿江宜高速行驶7.4公里,朝镇江新区,泰州,S39方向,靠左(全路段收费)
94继续沿江宜高速行驶10.5公里,朝五峰山大桥,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
95继续沿江宜高速行驶3.3公里,朝五峰山大桥,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
96继续沿江宜高速行驶12.6公里,朝头桥,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
97继续沿江宜高速行驶6.5公里,朝滨江新城,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
98继续沿江宜高速行驶2.7公里,靠左(全路段收费)
99继续沿江宜高速行驶4.2公里,朝G2,G40,江都,S39方向,靠左(全路段收费)
100继续沿江宜高速行驶3.5公里,朝G2,淮安,北京方向,靠左(全路段收费)
101继续沿江宜高速行驶2.5公里,直行进入京沪高速(全路段收费)
102沿京沪高速行驶1.7公里,靠左(全路段收费)
103继续沿京沪高速行驶6.4公里,朝真武,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
104继续沿京沪高速行驶11.8公里,朝八桥,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
105继续沿京沪高速行驶11.1公里,靠左(全路段收费)
106继续沿京沪高速行驶4.7公里,靠左(全路段收费)
107继续沿京沪高速行驶2.6公里,朝高邮,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
108继续沿京沪高速行驶1.7公里,靠左(全路段收费)
109继续沿京沪高速行驶4.9公里,朝S332,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
110继续沿京沪高速行驶25.1公里,朝宝应,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
111继续沿京沪高速行驶7.6公里,靠左(全路段收费)
112继续沿京沪高速行驶11.7公里,朝宝应,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
113继续沿京沪高速行驶5.9公里,朝宝应(北),北京,G2方向,靠左(全路段收费)
114继续沿京沪高速行驶14.4公里,朝施河,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
115继续沿京沪高速行驶6.2公里,朝G2513,G1516,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
116继续沿京沪高速行驶2.5公里,靠左(全路段收费)
117继续沿京沪高速行驶2.6公里,朝淮安(东),北京,G2方向,靠左(全路段收费)
118继续沿京沪高速行驶10.9公里,朝淮安开发区,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
119继续沿京沪高速行驶6.2公里,朝G25,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
120继续沿京沪高速行驶13.2公里,朝淮安(北),北京,G2方向,靠左(全路段收费)
121继续沿京沪高速行驶10.7公里,朝刘老庄,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
122继续沿京沪高速行驶2.9公里,靠左(全路段收费)
123继续沿京沪高速行驶3.1公里,朝胡集,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
124继续沿京沪高速行驶20.1公里,朝S16,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
125继续沿京沪高速行驶7.4公里,朝沭阳,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
126继续沿京沪高速行驶2.7公里,朝沭阳,北京方向,靠左(全路段收费)
127继续沿京沪高速行驶7.2公里,朝沭阳(北),北京,G2方向,靠左(全路段收费)
128继续沿京沪高速行驶3.7公里,靠右(全路段收费)
129行驶120米,朝北京方向,靠左进入京沪高速(全路段收费)
130沿京沪高速行驶6.9公里,朝潼阳,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
131继续沿京沪高速行驶14.6公里,朝G30,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
132继续沿京沪高速行驶11.1公里,靠左(全路段收费)
133继续沿京沪高速行驶4.5公里,朝临沂,北京方向,靠左(全路段收费)
134继续沿京沪高速行驶4.6公里,朝红花埠,北京,G2方向,靠左(全路段收费)
135继续沿京沪高速行驶14.5公里,朝S38,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
136继续沿京沪高速行驶12.6公里,靠左(全路段收费)
137继续沿京沪高速行驶2.2公里,靠左(全路段收费)
138继续沿京沪高速行驶1.6公里,朝S38,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
139继续沿京沪高速行驶6.6公里,朝S38,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
140继续沿京沪高速行驶21.8公里,靠左(全路段收费)
141继续沿京沪高速行驶3.8公里,朝S38,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
142继续沿京沪高速行驶4.2公里,朝临沂,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
143继续沿京沪高速行驶14.2公里,朝临沂,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
144继续沿京沪高速行驶4.2公里,朝临沂,济南,G2方向,靠左(全路段收费)
145继续沿京沪高速行驶2.3公里,靠右(全路段收费)
146继续沿京沪高速行驶6.0公里,朝G327,临沂,费县方向,靠右进入临沂立交(全路段收费)
147沿临沂立交行驶810米,朝临沂方向,靠左(部分路段收费)
148继续沿临沂立交行驶40米,朝双岭高架路,蒙山高架路,临沂北站方向,右前方转弯进入双岭高架路
149沿双岭高架路行驶3.4公里,朝临沂大学,工业大道方向,靠左
150继续沿双岭高架路行驶1.4公里,朝蒙山高架路方向,靠左
151继续沿双岭高架路行驶1.4公里,朝滨河路,通达路方向,靠左进入双岭路
152沿双岭路行驶1.1公里,右转
153行驶110米,右转
154行驶20米,右转
155行驶10米,右转
156行驶40米,直行进入滨河路
157沿滨河路行驶460米,靠左
158继续沿滨河路行驶330米,右转上通达立交
159沿通达立交行驶170米,右转进入通达路
160沿通达路行驶550米,靠左
161继续沿通达路行驶520米,直行进入马陵山路
162沿马陵山路行驶110米,右转进入北京路
163沿北京路行驶1.0公里,左转进入上海路
164沿上海路行驶1.2公里,靠左
165继续沿上海路行驶430米,右转进入汶河路
166沿汶河路行驶110米,右转
167行驶90米,右转
168行驶110米,到达终点(在道路左侧)