自驾游海南过海的方法很简单。你可以驾车前往广东的徐闻县，然后从北港乘坐渡轮过海。在入口处支付费用后，你可以排队上汽车轮渡。整个过程大约需要2-3小时，其中航行时间约为1-2小时，上下船时间约为1小时。目前，琼州海峡是海南岛和大陆雷州半岛之间的唯一通道，没有大桥或海底隧道。所以如果你想从雷州半岛前往海南，只能选择汽车轮渡。你可以选择从徐闻出发，通过海安港或海安新港的汽车轮渡抵达海口的秀英港或新海港，另外还可以乘坐粤海铁路北港的火车轮渡到达粤海铁路南港。这种自驾游方式非常灵活，让你可以根据自己的喜好和需求进行探索和体验，享受旅行的自由和独特魅力。