第六代：F10/F18 销售时间（2010-2017）
外观大受好评，GT车型诞生
第五代宝马5系（E60）虽然销量很不错，但其外观受到了不少争议。2009年，宝马设计总监克里斯·班戈辞去相关职务，来自荷兰的阿德里安·范·霍伊敦克（Adrian Van Hooydonk）接任了宝马设计总监的职位。
第五代宝马5系激进的设计带来了不少争议，因为第六代宝马5系阿德里安·范·霍伊敦克给我们带来的是一个略显保守而又优雅的全新设计。经典的双肾格栅视觉效果更为突出，前大灯造型没有了第五代灯尾上扬的激进，但其“眼神”依旧相当凌厉，而上一代车型中的“班戈车尾”也从这一代车型上消失了。
第六代宝马5系整车尺寸为长4899mm，宽1860mm，高1464mm，轴距从上一代（E60）的2888mm增加到2968mm，车重1685kg。此外，这一代车型终于摒弃了从第一代5系轿车上就开始使用的前麦弗逊式独立悬架，其首次采用双叉臂式独立前悬架，后部则依然使用多连杆式独立悬架。
内饰方面，第六代宝马5系无论是从设计、用料还是装配工艺上，都达到了一个崭新的高度，整体的设计风格开始向传统回归，并继续沿用了中控功能区偏向驾驶员一侧这一设计。整体内饰布局简洁规整，采用了全新造型的三辐式多功能方向盘，并大量使用了真皮、镀铬饰条以及实木对内饰进行装饰和点缀。
动力系统方面，第六代宝马5系车型包括520i、523i、528i、535i、535i xDrive、550i及550i xDrive，528i搭载2.0升直列四缸涡轮增压发动机，最大功率245马力（180kW），最大扭矩350N·m。其中顶配550i搭载4.4升V8双涡轮增压发动机，最大功率408马力（300kW）/6400rpm，最大扭矩600N·m/1750-4500rpm，与发动机匹配的是8速手自一体变速箱，电子限速下最高时速250km/h，0-100km/h加速时间5秒。而装备柴油发动机的车型则分别为520d、525d、530d、530d xDrive和535d。
5系Li车型
2010年，宝马专门针对中国和墨西哥市场推出了长轴距的宝马5系车型，以进一步填充其中高端产品线。长轴距版车型比普通版车型长度增加了14厘米，配备Steptronic的8速自动变速箱。
混合动力版车型
在2010年的日内瓦车展上，宝马发布了第六代宝马5系的混合动力概念车，这款车子搭载一台3.0升直列六缸涡轮增压发动机和一台54马力（40kW）的电动机，其最大功率为340马力，最大扭矩450N·m。其中，电动机的电力来源于安放在车辆后部的锂电池组，该车还配备了启停系统和刹车能量回收系统，搭配8速自动变速箱，每百公里油耗仅为8.5升。
2012年，宝马正式推出了5系（F10）混合动力车型。
混合动力版宝马5系在纯电动模式下，能以60公里/小时的匀速行驶75公里，并实现零排放。而在汽油发动机工作的情况下，其续航里程可以再增加450公里。
旅行版车型
在第六代宝马5系上市后不久，第六代宝马5系的旅行版车型（F11）也在2010年下半年正式推出。第六代5系（F11）旅行版几乎涵盖了轿车版（F10）所拥有的全部型号，给了消费者