小鹏汽车行驶轨迹查看方式如下：
1、在应用商店或者小鹏官网下载小鹏APP；
2、下载完成后，打开小鹏APP并登陆；
3、找到“我的车辆”这一选项，进入并点击“我的行程”，在“我的行程”里面就可以看见车辆的行驶轨迹。
一般车辆APP上都是这么查找行驶轨迹的，但是每个车品牌或多或少不太一样，因此会存在差异性，可以自行摸索或者寻找客服帮助。除了使用小鹏APP查找车辆的行驶轨迹外，只要知道车辆的车牌号码，就可以去当地的车管所相关系统查看，但是此方法只能查询大概的位置，比如车辆出现在某个红绿灯，车辆去哪维修等等。
小鹏APP的功能还是挺多挺方便的，查找车辆行驶轨迹只是其中的一种，你还可以通过小鹏APP来实现手机遥控泊车。进入“手机遥控泊车”界面，可控制车辆进行智能辅助泊车，点击“开始泊入”按钮，车辆便可开始自动泊车。
PS：在使用前，要确保车辆处于驻车挡位，且车辆车门均关闭，在车外进行遥控。
在小鹏APP上看小鹏汽车行车轨迹无疑是最方便的，随时随地都可查看。