本发明涉及救护交通设备技术领域，具体涉及一种可自动上下车的救护车担架组合。
背景技术：
病人从急救现场到医院转移的过程中，首先需要将病人转移到担架车上运送至救护车，然后再将载有病人的担架车转移至救护车内，救护车开到医院后，再将担架车移出救护车，并通过担架车移送至医院的急救中心，在整个急救转移的过程中，需要涉及一次担架上车、一次担架下车。
最传统的担架上下车的方式是依靠人力将担架抬上或抬下救护车，这种急救担架在转运病人时不但需较多人工体力，而且出入救护车十分不方便，甚至耽误抢救时间。
近年来，国内外陆续开发了一些便于上下车的救护车用担架车，在一人操作下较方便地直接推入救护车。例如：中国发明专利cn2684803公开的一种半自动上车担架车，该担架车上车时，首先前折叠轮被救护车后部挡住并带动斜支架根部的定位弹簧使斜支架折叠，同时带动前面两个主车轮向后折叠，将担架车继续向救护车内推，同样的原理，后面的两个主车轮也向后折叠，病人的重量会合理分布于各个承重轮和小辅助轮上并转移到救护车上，当将担架车拉出救护车时，主支架车轮会自动弹出，其根部的定位弹簧将主支架车轮定位，此时就可以推动车子在地面行走。类似的一些专利还有中国发明专利cn101361689、中国发明专利cn205459415u以及中国发明专利cn2737337等。
上述担架车虽然能够满足直接上下车的需求，但是其折叠锁定机构比较复杂，不仅制造的成本较高，而且折叠锁定机构容易出现故障，上车时还需要先手动控制折叠锁定机构解锁，才能实现主支架车轮的折叠，不仅操作不方便，而且若医护人员忘记解锁了，可能会导致主支架和救护车被撞坏情况发生。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种可自动上下车的救护车担架组合，以使担架车上下救护车更方便、可靠。
本发明提供了一种可自动上下车的救护车担架组合，包括担架车和救护车，所述担架车包括车架以及设于所述车架下的四组支腿轮组，每组所述支腿轮组均包括固定支腿、转动支腿、第一拉簧和第二拉簧；所述固定支腿的上端固定于所述车架的底部，固定支腿下部的前后两侧均设置有水平支撑件；所述转动支腿包括竖直设置的主支腿以及垂直连接于所述主支腿上端前侧的侧支腿，所述主支腿的下端安装有第一脚轮，所述侧支腿的前端安装有第二脚轮，所述主支腿和侧支腿的连接部通过转轴连接于所述固定支腿的下端，当侧支腿转动至水平位置时，侧支腿的上侧与所述固定支腿前侧的水平支撑件的下侧相抵，当主支腿转动至水平位置时，主支腿的上侧与所述固定支腿后侧的水平支撑件的下侧相抵；所述第一拉簧的两端分别连接于转轴上侧的固定支腿和转轴下侧的主支腿；所述第二拉簧的两端分别连接于转轴上侧的固定支腿和转轴右侧的侧支腿；所述救护车的车厢底板靠近车门一侧设置有凸出于所述车厢底板的上表面的阻挡件。
进一步地，所述主支腿的上部设置有可沿所述主支腿轴向滑动的第一滑动件，第一滑动件的下方通过第三拉簧与主支腿相连，所述第一拉簧的下端连接于所述第一滑动件，所述侧支腿上设置有可沿所述侧支腿轴向滑动的第二滑动件，所述第二滑动件的前方通过第四拉簧与侧支腿相连。
进一步地，所述主支腿的上部内沿轴向设置有第一滑槽，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑槽，所述第三拉簧设于第一滑槽内并连接在第一滑动件的下侧，所述第一滑动件的两端分别伸出主支腿的两侧，所述固定支腿的两侧均连接有第一拉簧，两条所述第一拉簧的下端分别与第一滑动件的两端相连。
进一步地，所述侧支腿内沿轴向设置有第二滑槽，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑槽，所述第四拉簧设于第二滑槽内并连接在第二滑动件的前侧，所述第二滑动件的两端分别伸出侧支腿的两侧，所述固定支腿的两侧均连接有第二拉簧，两条所述第二拉簧的下端分别与第二滑动件的两端相连。
进一步地，所述固定支腿两侧的水平支撑件的底部均设置有沿前后方向延伸的卡槽，所述固定支腿前方的卡槽与所述侧支腿适配，所述固定支腿后方的卡槽与所述主支腿适配。
进一步地，所述侧支腿的前部的底面为从后至前向上倾斜的斜面。
进一步地，所述阻挡件为横向设置并转动安装于所述救护车的车厢底板上侧的滚筒。
进一步地，所述滚筒左右对称设置有两个，所述救护车的车厢底板的两侧及中间均设置有滚筒座，每个滚筒安装在对应的两个滚筒座之间。
本发明的有益效果体现在：该担架车上救护车时，直接向救护车的车厢内推担架车，担架车的主支腿抵在阻挡件的后侧，使得整个转动支腿顺时针转动90°，进而将主支腿收起，侧支腿展开，侧支腿上的第二脚轮在车厢底板上滚动，即可将实现担架车的自动上车，当主支腿收起、侧支腿展开时，第二拉簧竖直张拉在固定支腿和侧支腿之间，第一拉簧倾斜张拉在固定支腿和主支腿之间，同时主支腿的上侧与固定支腿后侧的水平支撑件的下侧相抵，使得整个转动支腿锁定不转动；该担架车下救护车时，直接车厢外拉担架车，担架车的侧支腿抵在阻挡件的前侧，使得整个转动支腿逆时针转动90°，进而将主支腿展开，侧支腿收起，主支腿上的第一脚轮在地面上滚动，即可将实现担架车的自动下车，当主支腿展开、侧支腿收起时，第一拉簧竖直张拉在固定支腿和主支腿之间，第二拉簧倾斜张拉在固定支腿和侧支腿之间，同时侧支腿的上侧与固定支腿前侧的水平支撑件的下侧相抵，使得整个转动支腿锁定不转动。因此，本申请能够实现担架车的自动上下车，上下车方便，相对于现有技术中的半自动上车担架车，本申请的结构更加简单，成本更低，不易出现故障，且上下车无需人为操控折叠锁定的开关，操作更加方便、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的担架车的主支腿展开、侧支腿收起时的结构示意图；
图2为图1的a-a剖视图；
图3为图1的b-b剖视图；
图4为本发明实施例的担架车的主支腿收起、侧支腿展开时的结构示意图；
图5为本发明实施例的救护车的结构示意图。
附图中，1表示车架；2表示支腿轮组；21表示固定支腿；22表示转动支腿；221表示主支腿；222表示侧支腿；2221表示斜面；223表示第一脚轮；224表示第二脚轮；225表示转轴；23表示第一拉簧；24表示第二拉簧；25表示水平支撑件；251表示卡槽；261表示第一滑动件；262表示第一滑槽；263表示第三拉簧；271表示第二滑动件；272表示第二滑槽；273表示第四拉簧；3表示阻挡件；31表示滚筒；32表示滚筒座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种可自动上下车的救护车担架组合，包括担架车和救护车。
参照图1，担架车包括车架1以及设于车架1下的四组支腿轮组2，每组支腿轮组2均包括固定支腿21、转动支腿22、第一拉簧23和第二拉簧24；固定支腿21的上端固定于车架1的底部，固定支腿21下部的前后两侧均设置有水平支撑件25；转动支腿22包括竖直设置的主支腿221以及垂直连接于主支腿221上端前侧的侧支腿222，主支腿221的下端安装有第一脚轮223，侧支腿222的前端安装有第二脚轮224，主支腿221和侧支腿222的连接部通过转轴225连接于固定支腿21的下端，当侧支腿222转动至水平位置时，侧支腿222的上侧与固定支腿21前侧的水平支撑件25的下侧相抵，当主支腿221转动至水平位置时，主支腿221的上侧与固定支腿21后侧的水平支撑件25的下侧相抵；第一拉簧23的两端分别连接于转轴225上侧的固定支腿21和转轴225下侧的主支腿221；第二拉簧24的两端分别连接于转轴225上侧的固定支腿21和转轴225右侧的侧支腿222。参照图5，救护车的车厢底板靠近车门一侧设置有凸出于车厢底板的上表面的阻挡件3。
参照图4，该担架车上救护车时，直接向救护车的车厢内推担架车，担架车的主支腿221抵在阻挡件3的后侧，使得整个转动支腿22顺时针转动90°，进而将主支腿221收起，侧支腿222展开，侧支腿222上的第二脚轮224在车厢底板上滚动，即可将实现担架车的自动上车，当主支腿221收起、侧支腿222展开时，第二拉簧24竖直张拉在固定支腿21和侧支腿222之间，第一拉簧23倾斜张拉在固定支腿21和主支腿221之间，同时主支腿221的上侧与固定支腿21后侧的水平支撑件25的下侧相抵，使得整个转动支腿22锁定不转动。参照图1，该担架车下救护车时，直接车厢外拉担架车，担架车的侧支腿222抵在阻挡件3的前侧，使得整个转动支腿22逆时针转动90°，进而将主支腿221展开，侧支腿222收起，主支腿221上的第一脚轮223在地面上滚动，即可将实现担架车的自动下车，当主支腿221展开、侧支腿222收起时，第一拉簧23竖直张拉在固定支腿21和主支腿221之间，第二拉簧24倾斜张拉在固定支腿21和侧支腿222之间，同时侧支腿222的上侧与固定支腿21前侧的水平支撑件25的下侧相抵，使得整个转动支腿22锁定不转动。
因此，本申请能够实现担架车的自动上下车，上下车方便，相对于现有技术中的半自动上车担架车，本申请的结构更加简单，成本更低，不易出现故障，且上下车无需人为操控折叠锁定的开关，操作更加方便、可靠。
作为上述方案的进一步改进，如图1所示，主支腿221的上部设置有可沿主支腿221轴向滑动的第一滑动件261，第一滑动件261的下方通过第三拉簧263与主支腿221相连，第一拉簧23的下端连接于第一滑动件261，侧支腿222上设置有可沿侧支腿222轴向滑动的第二滑动件271，第二滑动件271的前方通过第四拉簧273与侧支腿222相连。主支腿221展开时，第一拉簧23的伸长量变长，侧支腿222展开时，第二拉簧24的伸长量变长，因而对弹簧的弹性形变的要求非常高，本申请通过设置第一滑动件261和第三拉簧263，当主支腿221展开(处于竖直状态)时，第一滑动件261向上滑动至最高点，从而减小了此时的第一拉簧23的弹性形变，当主支腿221收起(处于水平状态)时，第一滑动件261在第三拉簧263的作用下向后滑动，以增大第一滑动件261与转轴225之间的距离，从而提高第一拉簧23的拉力作用的力矩，同样地道理，通过设置第二滑动件271和第四拉簧273，当侧支腿222展开(处于竖直状态)时，第二滑动件271向上滑动至最高点，从而减小了此时的第二拉簧24的弹性形变，当主支腿221收起(处于水平状态)时，第二滑动件271在第四拉簧273的作用下向前滑动，以增大第二滑动件271与转轴225之间的距离，从而提高第二拉簧24的拉力作用的力矩。
具体来说，参照图2，主支腿221的上部内沿轴向设置有第一滑槽262，第一滑动件261滑动连接于第一滑槽262，第三拉簧263设于第一滑槽262内并连接在第一滑动件261的下侧，第一滑动件261的两端分别伸出主支腿221的两侧，固定支腿21的两侧均连接有第一拉簧23，两条第一拉簧23的下端分别与第一滑动件261的两端相连。通过这样的设计，能够使主支腿221的两侧受力均衡，提高主支腿221受力的稳定性。
同样地，参照图3，侧支腿222内沿轴向设置有第二滑槽272，第二滑动件271滑动连接于第二滑槽272，第四拉簧273设于第二滑槽272内并连接在第二滑动件271的前侧，第二滑动件271的两端分别伸出侧支腿222的两侧，固定支腿21的两侧均连接有第二拉簧24，两条第二拉簧24的下端分别与第二滑动件271的两端相连。通过这样的设计，能够使侧支腿222的两侧受力均衡，提高侧支腿222受力的稳定性。
作为上述方案的进一步改进，参照图3，固定支腿21两侧的水平支撑件25的底部均设置有沿前后方向延伸的卡槽251，固定支腿21前方的卡槽251与侧支腿222适配，固定支腿21后方的卡槽251与主支腿221适配，当主支腿221或者侧支腿222抵在水平支撑件25下时，卡槽251对主支腿221或者侧支腿222在左右方向上有限位的作用，以防止整个转动支腿22左右摆动，提高稳定性。
作为上述方案的进一步改进，侧支腿222在展开的过程中(由水平状态转动至竖直状态)，侧支腿222的前部下侧可能会阻碍第二脚轮224及时与车厢的底板接触，导致向车厢内推动担架车非常费力，为了解决上述问题，参照图1，在本实施例中，侧支腿222的前部的底面为从后至前向上倾斜的斜面2221，通过在侧支腿222的前部的底面设置斜面2221。
作为上述方案的进一步改进，参照图5，阻挡件3为横向设置并转动安装于救护车的车厢底板上侧的滚筒31。通过设置滚筒31，担架车上下车时，主支腿221和侧支腿222与阻挡件3滚动接触，减小主支腿221和侧支腿222滑动的摩擦力，使得推拉担架车上下车更加省力。具体地，为了减小单个滚筒31的长度，滚筒31左右对称设置有两个，救护车的车厢底板的两侧及中间均设置有滚筒座32，每个滚筒31安装在对应的两个滚筒座32之间，每个滚筒31对应一侧的固定支腿21和侧支腿222。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。