户外徒步运动的历史可以追溯到人类最早的时期，因为徒步是人类最基本的出行方式之一。然而，现代意义上的户外徒步运动起源于19世纪末和20世纪初的欧洲和北美地区。
在19世纪末，随着工业化的进程，城市化程度增加，人们对自然环境的兴趣也逐渐增长。同时，新技术和交通工具的发展使人们有机会到更远的地方进行探险和徒步旅行。英国的登山家和作家约翰·穆尔（John Muir）以及瑞士的登山家约翰内斯·弗里德里希·奥弗凯（Johannes Friedrich Overbeck）等人，在19世纪末和20世纪初，为户外徒步运动的发展做出了重要贡献。
20世纪中叶以后，户外徒步运动逐渐扩大并在全球范围内流行起来。这主要归功于以下几个因素：
1. 健康意识的提高：随着人们对健康和生活质量的关注增加，户外徒步作为一种有氧运动，被认为是一种健康的生活方式。它可以提供锻炼身体的机会，同时也有助于减压和放松心情。
2. 探险和冒险的渴望：现代社会中，很多人渴望探索未知的地方，寻找冒险和挑战。户外徒步运动为他们提供了与自然亲密接触的机会，体验自然风光和挑战自我。
3. 社交媒体和数字技术的发展：社交媒体和数字技术的普及使人们更容易分享他们的户外徒步经历和照片，激发了