本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前的无人机回收及集中换电拖车平台无法对无人机进行集中便捷式更换电池，同时内置电池功能单一，不具备自放电功能，无法对电量等信息进行实时监控，因此市场急需研制一种新型的基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，包括车体，所述车体的内部设置有无人机回收仓，无人机回收仓内部设置有固定架，固定架上放置有无人机主体，所述无人机回收仓的一侧设置有作业仓，作业仓的内部安装有机械控制手，所述无人机主体底部安装有智能锂电池，智能锂电池的输出端与电量自动检测模块的输入端之间通过电性连接，电量自动检测模块与电压数据传输模块之间通过电性连接，电压数据传输模块与电池信息数据记录模块之间通过电性连接，电池信息数据记录模块与电池异常警报模块之间通过电性连接，所述机械控制手的前端安装有机械夹具，机械控制手上安装有影像采集箱。
优选的，所述无人机主体上端安装有四个螺旋桨。
优选的，所述无人机主体的底部两端安装有支撑架。
优选的，所述影像采集箱的前端表面安装有摄像探头。
优选的，所述机械夹具的后端通过焊接架与转动支架连接。
优选的，所述机械控制手内部安装有供电箱。
优选的，所述机械控制手的底部通过固定机座与作业仓相固定。
优选的，所述智能锂电池内置了一个锂电池的专用充电管理电路，充电管理电路对电芯单体进行电压均衡管理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)无人机回收仓的一侧设置有作业仓，作业仓的内部安装有机械控制手，机械控制手的前端安装有机械夹具，机械控制手上安装有影像采集箱，通过安装有智能机械控制手，机械夹具在转动支架的作用下可以多方位转动，影像采集机构可实时进行拍摄录影，通过一个中央机械臂将多层多机位的无人机实现抓取电池，更换新电池以及电源集中管理，适合大型无人机表演、农业自动化、军事演习等；
(2)该智能锂电池实际上已内置了一个锂电池的专用充电管理电路，并且能够对电芯单体进行电压均衡管理，故而，对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了，只要提供合适的充电电压和充电电流，就能够对该智能锂电池进行充电；该智能锂电池具有自放电功能，当电池电量大于65％无任何操作放置10天后，电池会启动自放电程序，将电量放到65％，以便于锂电池长时间保存，自放电时间间隔还能通过app进行设置；
(3)功能之一：检测剩余电量，通过4颗led灯直观提示用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞行过程中也能显示；功能之二：通过数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在app里查看电池组单体的电压；功能之三：记录电池历史数据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命等；功能之四：提示电池异常，能够通过led灯提示各种电池异常，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等。
附图说明
图1为本发明的车体内部结构示意图；
图2为本发明的无人机主体结构示意图；
图3为本发明的机械控制手结构示意图；
图4为本发明的侧面结构示意图；
图5为本发明的智能锂电池内部运行原理图；
图6为本发明的专用充电管理电路图；
图7为本发明的无人机回收仓总体结构示意图。
图中：1、无人机回收仓；2、无人机主体；3、固定架；4、车体；5、作业仓；6、机械控制手；7、螺旋桨；8、供电箱；9、固定机座；10、转动支架；11、影像采集箱；12、机械夹具；13、摄像探头；14、焊接架；15、电量自动检测模块；16、电压数据传输模块；17、电池信息数据记录模块；18、电池异常警报模块；19、智能锂电池；20、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种基于机械抓取的车载旋翼无人机回收及集中换电拖车平台，包括车体4，车体4的内部设置有无人机回收仓1，无人机回收仓1内部设置有固定架3，固定架3上放置有无人机主体2，无人机回收仓1共设置有二十四组，无人机回收仓1的一侧设置有作业仓5，作业仓5的内部安装有机械控制手6，无人机主体2底部安装有智能锂电池19，智能锂电池19的输出端与电量自动检测模块15的输入端之间通过电性连接，电量自动检测模块15与电压数据传输模块16之间通过电性连接，电压数据传输模块16与电池信息数据记录模块17之间通过电性连接，电池信息数据记录模块17与电池异常警报模块18之间通过电性连接，机械控制手6的前端安装有机械夹具12，机械控制手6上安装有影像采集箱11。
进一步，无人机主体2上端安装有四个螺旋桨7。
进一步，无人机主体2的底部两端安装有支撑架20。
进一步，影像采集箱11的前端表面安装有摄像探头13。
进一步，机械夹具12的后端通过焊接架14与转动支架10连接。
进一步，机械控制手6内部安装有供电箱8。
进一步，机械控制手6的底部通过固定机座9与作业仓5相固定。
进一步，智能锂电池19内置了一个锂电池的专用充电管理电路，充电管理电路对电芯单体进行电压均衡管理。
工作原理：使用时，无人机回收仓1内部设置有固定架3，固定架3上放置有无人机主体2，无人机回收仓1共设置有二十四组，无人机回收仓1的一侧设置有作业仓5，作业仓5的内部安装有机械控制手6，机械控制手6的前端安装有机械夹具12，机械控制手6上安装有影像采集箱11，机械夹具12的后端通过焊接架14与转动支架10连接，通过安装有智能机械控制手6，机械夹具12在转动支架10的作用下可以多方位转动，影像采集机构可实时进行拍摄录影，通过一个中央机械臂将多层多机位的无人机实现抓取电池，更换新电池以及电源集中管理，适合大型无人机表演、农业自动化、军事演习等，无人机主体2底部安装有智能锂电池19，智能锂电池19的输出端与电量自动检测模块15的输入端之间通过电性连接，电量自动检测模块15与电压数据传输模块16之间通过电性连接，电压数据传输模块16与电池信息数据记录模块17之间通过电性连接，电池信息数据记录模块17与电池异常警报模块18之间通过电性连接，该智能锂电池19实际上已内置了一个锂电池的专用充电管理电路，并且能够对电芯单体进行电压均衡管理，故而，对于充电器(电源适配器)的要求就并不那么高了，只要提供合适的充电电压和充电电流，就能够对该智能锂电池19进行充电；该智能锂电池19具有自放电功能，当电池电量大于65％无任何操作放置10天后，电池会启动自放电程序，将电量放到65％，以便于锂电池长时间保存，自放电时间间隔还能通过app进行设置，电量自动检测模块15通过4颗led灯直观提示用户电池的当前剩余电量，实时显示，在飞行过程中也能显示；通过数字图传，实时回传电压数据，甚至能够在app里查看电池组单体的电压；记录电池历史数据，使用次数，异常次数，电池寿命等；电池异常警报模块18可提示电池异常，能够通过led灯提示各种电池异常，例如：短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。