1999年，《不见不散》的上映让中国大众见识了中国人刘元在美国随性自由的生活状况。从那以后，房车在中国开始有了踪影，陆续有企业开始关注并研制中国自己的房车。
2001年，中天第一代自行式房车的下线，打破了中国没有自行研发生产旅居房车的历史。国内第一辆合法上路的房车TC5040XLJ问世。
2002年，北京北方车辆集团制造生产第一辆国产拖挂房车，售价５万元。
2002年，经过近两年的探索与准备，长城汽车开始正式生产房车产品，第一辆国产皮卡房车下线，并先后推出了“旅行家”、长城C11、C12、迷你C10等房车。
2002，中国第一个房车网站——21世纪房车网成立。
2003年，浙江中誉汽车有限公司成立，并成为当时国内最大的房车改装厂。次年3月，中誉汽车完成第一台奔驰Sprinter底盘改装的商务车，9月，“奔驰”商务车正式下线。
第一辆国产Sprinter房车
2008年， 3月9日，金龙在上海国际会议中心发布了中国首台国产A级豪华礼宾房车——“移动豪宅”（Mobile Villa） XMQ-6137RV，主要面向高端休闲、旅游市场的超豪华级房车市场，预计售价800多万元。
2010年，国内最早、最大的房车展第一次召开，中国(北京)国际房车露营展览会， 参展企业仅有十余家，参展车辆也只有四十余辆。
2011年，河南五洲行自行式B型九龙房车面世，这是中国第一辆自动挡房车。银灰色外观低调普通，忽略白色接电口、注水口，这款车基本与一般客车没有多少区别
2017年，据21世纪房车网统计，截至2017年12月31日，国内市场房车保有量达到了69432辆，其中2017年全年销量20832台。预计今年房车保有量能达到100000辆。2017年工信部公示了127个厂家和456款车型，其中包括自行式房车378款，拖挂式房车78款。
