为解决航道疏浚难题，中海达为客户提供了 ECS900 挖掘机 3D 引导系统（下称 ECS900）搭配 K20 高精度分体式 RTK 定位定向仪（下称 K20）的解决方案。
▲ECS900 搭配 K20 解决方案
方案中，ECS900 采用北斗高精度定位技术，结合读取安装在挖掘机上的各种角度传感器数值及主要枢轴尺寸，计算出破碎锤、铲斗斗齿实时、精确的三维位置信息，并根据安装在驾驶室里平板终端显示的三维图形及数值等信息引导操作手作业，防止工作区域内的漏挖、欠挖、超挖。即使在视力不及的盲区，或者光线条件不佳的情况下，也能引导操作手精确施工。
中海达K20 主要有四大作用。一是基于厘米级 RTK定位精度，提高施工精度；二是方便操作手在船舶驾驶室内更好的操控仪器，了解仪器工作状态；三是通过把主体放置在驾驶室，免于受水上特殊环境影响，增加其使用年限；四是除提供高精度定位外，还可提供高精度航向。同时，中海达K20 搭配中海达 Hi-MAX 软件使用，对船舶的实时状态进行高精度管理，对船体的方向、行驶轨迹等较为精细地展示。
▲中海达 Hi-MAX 软件操作界面
作业流程1.勘查设计
项目部先对水下地形地貌和需要破碎的岩石、清挖的淤泥和岩石量进行评估， 该评估依据的是多波束扫描数据。
2.设计施工图纸
多波束扫描后，根据航道级别的要求，形成施工设计图纸（CAD.dxf）。
3.表层清淤
配备 ECS900 的船挖机械对表层的淤泥进行清挖。通过安装在驾驶室的ECS900 终端平板的指引，操作手可对表层的淤泥进行精准施工。
▲作业人员把 ECS900 安装在船挖机械上
4.定点破碎
换装上破碎锤，且配备 ECS900 的挖机机械对整体岩体或者大石块进行定点破碎。在 ECS900 的辅助下，水下的岩体或者大石块参照中海达 Hi-MAX 软件高精度地引导，按照作业顺序精准破碎。
▲破碎锤配备 ECS900 设备图
5.清挖到指定标高
破碎成小石块后，再行清挖到指定标高（含淤泥等），运出去航道外。