明明学过，为什么没想到？
这两天设计了一个翻转机构，采用气缸驱动，翻转角度大概有120°。虽然方案可行，但是具体设计时发现气缸的行程特别长，极限位置受力也不好，就在我一筹莫展的时候，突然发现挖掘机上有一种现成的角度放大机构，没想到挖掘机也大有学问。
挖掘机随处可见，但我们却对它视而不见。挖掘机铲斗连接部分就是角度放大机构，通过四连杆机构实现角度放大，具体见下图：
角度放大机构其实就是曲柄摇杆机构，我明明学过，而且记忆犹新，但面对具体问题时，为何我想不到曲柄摇杆机构？
角度放大机构原理很简单，摇杆旋转一个小角度，曲柄就能旋转很大一个角度，从而实现了角度放大功能。
直线运动上也有行程放大机构，最常见的有动滑轮和剪刀叉，行程直接放大2倍。
依靠机械实现行程和角度的放大，既简单又可靠，既减少了空间占用，又大幅降低了选型成本，总之，能用机械实现的功能，尽量采用机械。
挖掘机虽然已经发明100多年了，很多人都说它没什么技术含量，其实特错特错了，越是成熟的产品，越值得我们借鉴和模仿。
你知道吗？挖掘机的行走是靠液压泵驱动的哦，跟汽车可不一样！
三人行必有我师，知识无处不在。