液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，活跃在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它的身影。
很多挖机机手都是跟着师傅学开挖机，挖机操作技术很熟练，但是对于挖机整体的结构原理知识不是很了解，为了帮助广大甲友，铁甲特地撰写讲解挖机各部件结构原理知识的系列文章，共5节，将由浅入深从挖机分类、底盘总成、工作装置总成、上部平台总成、液压基础知识等方面为大家讲解挖机的基础知识。
一、挖掘机的分类
1、按作业方式分：单斗挖掘机和多斗挖掘机，常见挖机为单斗挖机，只有大型矿场用斗轮式挖机，有很多挖斗，旋转作业。
常见的为单斗挖掘机（卡特320D）
大型矿场用多斗挖掘机
2、按驱动方式分：内燃机驱动、电驱动、复合驱动（混合动力）
常见为内燃机驱动（柴油机）
矿用电铲（正铲挖掘机）
3、按行走方式分：履带式和轮胎式
4、按工作装置分：正铲和反铲
二、挖掘机整机结构介绍
挖掘机各部件名称
整机从结构上可分为三大部分：底盘总成、工作装置总成、上部平台总成。
底盘总成组成及功能：1、支承整个挖掘机上部重量。2、行走和转向的动力源泉与执行机构。3、支承工作装置挖掘时的反力。
底盘主要组成：1、下车架本体（焊接件）、2、四轮一带(导向轮、驱动轮、托链轮、支重轮、履带)。3、推土铲及油缸。4、中央回转接头。5、回转滚道圈（回转支承）。6、行走减速机及马达。
底盘主要组成
底盘总成主要部件分解图
车架结构及功能：车架本体（焊接件）-----整个底盘的主体，承载所有的内、外力及各种力矩，工作条件极其恶劣，对制件要求较高。左右履带梁平行度有一定要求，否则有较大的侧向力发生，对结构件不利。
车架结构及功能
四轮一带、回转支撑
导向轮及涨紧装置：导向轮及涨紧装置：引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少阻力。
导向轮及涨紧装置
托链轮和支重轮：托链轮起到起托履带的作用。 支重轮起到支承重量的作用。
托链轮和支重轮
此种结构为免维护结构，不用加润滑脂。大型挖掘机用托链轮和支重轮结构形式稍有不同，但原理一样。
驱动轮：驱动整机行走和转向。
履带
回转支承----连接上车和下车，使上车可绕下车回转同时承受倾翻力矩。轨道圈内的滚柱（球）需要定期润滑，有从侧面注加黄油和顶面加注黄油两种形式。
行走马达+减速机：提供强大动力（扭矩）驱动链轮及履带，使挖掘机完成行走及转向动作。
行走马达+减速机
中央回转接头（作用）-----连接上车和下车液压油路，使上车能绕下车正常的转动。
中央回转接头
中央回转接头 
推土铲
底部液压管路 底盘件保养事项：各润滑点定期加注润滑油；随时清理污物；随时检查各处紧固螺栓的拧紧状态；定期检查行走减速机润滑油位；经常检查履带的涨紧度和链轨节磨损情况。下期我们讲解挖机工作装置总成的知识，并陆续讲解上部平台总成、液压基础知识等方面为大家讲解挖机的基础知识。欢迎大家批评指正。