一种河道抓斗清污机 技术领域 本发明涉及一种河道清污设备，更具体地说是涉及一种河道抓斗清污机。 背景技术 在环境污染日益严重的今天，河道环境的治理也是一项非常重要的工作，治理河道环境污染除了治理河水水质的污染外，河水中的淤泥、河面上的树枝杂草等各种漂浮物也是需要长期清理的，此前的清理工作除人工外，在稍大一点的河道上清理工作要靠机械设备，现有的是一种回转式清污机，这种回转式清污机的运行机构采用链条传动，由于是在水中浸泡，经常会遇到树枝或木棍之类的杂物将链条卡死，回转运行机构链条经常断裂，由于清污机长期浸泡在水里，大部分零件会被锈死，维修起来非常麻烦，运行成本加大。 发明内容 为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种河道抓斗清污机。 本发明是通过以下技术方案实现的：一种河道抓斗清污机，包括河道拦坝，河道拦坝下方设置有水流廊道，所述河道拦坝上设置多个立柱，立柱的顶端设置悬臂梁，悬臂梁上设置有横跨河道两岸的导轨，所述导轨上设置有清污机，清污机通过悬挂滚轮悬吊在导轨的下方，在河道拦坝的出水口处设置有拦污栅；所述清污机包括主箱体和抓斗，主箱体通过悬挂滚 轮悬吊在导轨的下方，主箱体内设置有主动齿轮，主箱体的两边设置两个竖直的贯穿主箱体的长齿条，齿条与主动齿轮相啮合，齿条的下端连接有横截面为三角形的三角吊梁，三角吊梁上设置抓斗，抓斗的一半是垂直的固定抓，另一半是活动的弧形抓，固定抓和弧形抓合起来形成抓斗，所述弧形抓通过液压缸来驱动其开合 上述方案中，为便于控水，所述固定抓和所述弧形抓设置为栅栏状。 上述方案中，为便于控水且防止河水中的淤泥从抓斗中漏出，所述固定抓和所述弧形抓的内侧表面设置有网状内壁。 上述方案中，为保证主动齿轮与齿条啮合可靠，所述齿条旁边与主动齿轮相对的一侧设置有压紧固定轮。 上述方案中，所述拦污栅垂直设置。 上述方案中，所述固定抓的外侧面与所述拦污栅的进水侧表面在同一个竖直平面上。 该河道抓斗清污机与现有技术相比，其有益效果是： 1.该抓斗清污机彻底解决了河道上树枝杂草等各种漂浮物依靠人工清理的问题，实现了河道清渣的机械自动化。 2.该抓斗清污机在固定抓和弧形抓的内侧表面设置有网状内壁，除清理河面杂物外，还具备有清理河道内淤泥的功能。 3.该抓斗清污机采用齿轮齿条驱动抓斗向下运动，增大了抓斗的下沉的力度，解决了因水的流动阻力而使抓斗无法下到河底的问题。 附图说明 图1是本发明河道抓斗清污机的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的左视图； 图4是图1中件2的放大图。 图中：1.卸渣点，2.清污机，3.立柱，4.导轨，5.水流廊道隔离墩，6.拦污栅，7.水流廊道，8.抓斗，9.主箱体，10.悬挂滚轮，11.齿条，12.主动齿轮，13.压紧固定轮，14.弧形抓驱动点，15.驱动臂，16.弧形抓，17.弧形抓转轴，18.固定抓，19.液压缸支撑柱，20.液压缸，21.三角吊梁，22.网状内壁。 具体实施方式 下面结合附图与具体实施例对本发明河道抓斗清污机作进一步的描述： 图1是本发明河道抓斗清污机的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的左视图。图中，该河道抓斗清污机，包括河道拦坝，河道拦坝下方设置有水流廊道7，所述河道拦坝上设置多个立柱3，立柱3的顶端设置悬臂梁，悬臂梁上设置有横跨河道两岸的导轨4，所述导轨4上设置有清污机2，清污机2通过悬挂滚轮悬吊在导轨4的下方，清污机2的下端设置抓斗8，在河道拦坝的水流廊道7处设置有拦污栅6。 图4是图1中件2的放大图，图中，清污机包括主箱体9和抓斗8，主箱体9通过悬挂滚轮10悬吊在导轨4的下方，主箱体9内设置有主动齿轮12，主箱体9的两边设置两个竖直的贯穿主箱体的长齿条11，齿条11与主动齿轮12相啮合，为保证主动齿轮12与齿条11啮合可靠，在齿条11旁边与主动齿轮12相对的一侧设置有压紧固定轮13，压紧固定轮13可以左 右调整。齿条11的下端连接有横截面为三角形的三角吊梁21，三角吊梁21上设置抓斗，抓斗的一半是垂直的固定抓18，另一半是活动的弧形抓16，固定抓18和弧形抓16合起来形成抓斗，弧形抓16通过液压缸20来驱动其开合。在固定抓18的上端设置液压缸支撑柱19，压缸支撑柱19上固定液压缸20，弧形抓16的顶端固定在三角吊梁21上，弧形抓16的顶端还设置有驱动臂15，驱动臂15的顶端设置有弧形抓驱动点14与液压缸20的另一端铰接。当液压缸伸出时，通过驱动臂15使得弧形抓16绕弧形抓转轴17转动，实现抓斗的闭合。为便于控水，固定抓18和弧形抓16设置为栅栏状。同时，在清理河道淤泥时，为防止河水中的淤泥从抓斗中掉出，固定抓18和弧形抓16的内侧表面设置有网状内壁22。 拦污栅6垂直设置，固定抓18的外侧面与拦污栅6的进水侧表面在同一个竖直平面上。 工作时，清污机2沿导轨4移至第一个抓污位置，限位感应开关会准确的测量到这个位置，清污机2停留在此处，同时抓斗8向下运行，抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到拦污栅6的底部，到达底部后，抓斗8抓污并合拢，然后向上运行。当抓斗8到达顶部后，清污机2沿导轨4移动到卸渣点1处，抓斗8开爪，将污物倒至卸渣点1。然后，清污机2移动到第二个抓污位置，执行抓污工作。 该抓斗清污机彻底解决了河道上树枝杂草等各种漂浮物依靠人工清理的问题，实现了河道清渣的机械自动化，除清理河面杂物外，还具备有清理河道内淤泥的功能。 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式 上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。