智能挖掘机姿态控制可以使用动态倾角传感器来实现。
智能挖掘机姿态控制可以通过3-4个动态倾角传感器对铲斗、小臂、大臂和车体的姿态角度测量，来实现智能挖掘机的三维姿态控制，结合北微传感自主研发的三维姿态系统算法，帮助客户更快更好的达到使用预期。该方案还可以搭配北微传感的组合导航，精确测量航向角度，更好的满足客户的全方位要求。
为了实现智能挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。
