最近这些年清洁类家电的发展可以说非常迅猛，各种扫地机器人和洗地机越来越好用，大大解放了我们的双手，于是我们对于清洁类家电的期许便开始往立体空间发展，擦窗机器人的大卖就是一个很典型的例子。因为擦窗不仅累人，还具有一定的危险性，年纪大的没法擦，恐高的也擦不了。就算是请人上门，一样要承担一定的风险，同时一次几百的清洁费，其实也并不便宜。
这时候擦窗机器人就显得很有性价比了，随着技术力的发展，擦窗机器人的使用体验也已经有了大幅的提升。多品牌的良性竞争，也让质价比款式来到了千元出头的可接受范围，相较于请人上门擦窗的人工费，一个季度擦一次的话，一年就能回本了，确实已经到了值得入手的好节点。
本篇海绵就选择了目前市面上销量很不错的两款擦窗机器人来做下对比测评，一款是科沃斯窗宝W1S，一款是火鲸H6 Pro。两者售价均为1499元，且同为方型机身，我也很好奇使用体验上会有什么样的差异，下面就一起来看下吧~
二、开箱开箱部分简单带过，两款擦窗机器人包装大小有明显差异，左侧是科沃斯窗宝W1S，原色纸箱且体积较大；右侧是火鲸H6 Pro，纸箱较小且印刷精美，纸箱都有手提拉手设计，均自带了一定的礼品属性。
来看下开箱后的内容物对比：
科沃斯窗宝W1S除了主机之外，配置了两块擦窗布，以及一瓶清洁剂。
火鲸H6 Pro则是配置了4块擦窗布，一块抹布，一个遥控器以及一个喷瓶。
三、产品设计对比直接来看主机，窗宝白色机身点缀蓝色，整体比较清爽，火鲸银灰机身中饰以黑色，外观上比较有科技感，不过擦窗机的颜值本身不是重点，毕竟每次用完都会收纳起来。
尺寸大小上，窗宝W1S明显要比火鲸H6 Pro大一圈，窗宝的长宽都是270mm；火鲸的长宽尺寸则是210mm。尺寸的差异会带来两个方面的影响，一是体现在清洁范围上，火鲸能应用在更小面积的玻璃清洁上，各位可以根据这个尺寸对比下自己家中窗户的尺寸，只要擦窗机能放上就能进行清洁。但在实际使用中，一般的窗户的窄边很少会小于270mm，所以两者基本都能清洁到。二是体现在清洁效率上，窗宝面积更大一些，移动清洁时能擦到更大的面积，清洁效率上就会更高一些，这个应该很容易理解。
机身厚度上，乍一看火鲸机身要薄不少，但实则要对比的是机身最厚处的差异，这才是决定机身能否进入的关键，我在机身上放置了一个纸盒，从纸盒倾斜角度来看，两者实际也就差了几毫米。
两台机器在抓握设计方面有明显的不同，窗宝采用的是可伸缩的皮带设计，使用时四指可伸入抓握，用大拇指按压上方启动键，操作过程比较稳当。
火鲸采用的则是突出的带凹槽的提手设计，使用时需依靠手指发力抓握提手，之后用食指去按压开关键启动，整个握持体验相对比较费力，尤其是擦外窗的时候，反向抓握会有一点点提心吊胆的感觉。
两台擦窗机均配置了喷水装置，窗宝W1S两侧均为双向双喷头设计，一共有四个喷头。火鲸H6 Pro双侧各配置了一个喷头。（喷水后文会有实测）
再来看下机器背面的设计：
两台机器整体的运行逻辑是较为类似的，利用中间的大风压来进行吸附，吸风口一个是小孔布局，一个是长条布局。窗宝W1S的吸附压力为5300Pa，火鲸则为3000Pa（以上均为官方公布的数据）。
机器移动时依靠的是两侧的履带，窗宝的履带靠近机身边缘，一侧配置了清洁刷，这样一边运行，一边可以将粘在履带上的脏污灰尘刷去，有效维持机器的运行状态。
火鲸的履带位于抹布的内侧，没有自清洁设计，按照说明书上告知的，需要定期自行清洁。
由于机身大小的差异，可以看到窗宝的抹布面积明显要大于火鲸，同时两者在材质上也是不同的，窗宝用的是超细纤维抹布，使用时先打湿储存基础水分，清洁时再依靠机身喷水来补给水分，丰富的孔洞也能锁住脏污。火鲸采用的是一体成型的特制纱线，纤维较长且有不错的吸水能力，使用的时候是干用的，不能打湿，湿擦依靠机器的喷水。
同时厚度上也有差异，窗宝的抹布更薄更贴，正反两面都能使用。火鲸的抹布则比较厚实，只有单面可用。两者都是通过快粘结构与机身固定的，实测都很牢固。
窗宝在包装内附赠了一瓶专用清洁液，当然用纯水也是可以的，同时加水口位于机身的正面。火鲸自带一个加水瓶，可以加纯水注入，加水口位则于机身背面，旁边就是吸风口位置，加水时需要小心一些。
再来看一些线缆设计上的细节对比，窗宝的电源线部分分为两段，只需要连接一次，隐藏式接口连接后看不到金属构件。
火鲸电源线部分分为三段，采用了金属连接构件，变压器与电源线采用普通的八字接口连接，如果不小心踢到会有脱落的风险，使用时需要注意。
安全绳方面，两者都挺牢固的，窗宝的金属扣较小一些，固定时可以参考下图的模式，不是直接用金属扣去扣固定物，而是采用绕圈绑定的模式，这样无论粗细就都能绑定了。
四、使用体验对比
1、启动模式对比在装好抹布并绑好安全绳之后，我们就可以开始擦窗机的使用了。
下图是窗宝W1S的启动动图，将机器放到启动位置后，只需一键就能快速开启吸附和擦窗。
火鲸H6 Pro的启动则分为两个步骤，第一步要先长按键开启吸附，第二步再短按键开启清洁，因此我们需要抓握更长时间才能启动擦窗机，相比之下要更繁琐些。
2、喷水对比我想擦过窗的应该都知道，干擦只能擦去表面的浮灰，湿擦才是更有效的清洁方式，两款机器均配置了喷水装置，窗宝采用了双喷头交叉高压喷水的模式，火鲸则是采用了单喷头的纳米雾化超声技术。
直接来看实拍：
窗宝的交叉喷水范围确实够广，细密的水珠迅速附着到了前方的玻璃表面，预先湿润溶解污垢，就能进行更有效的大面积湿擦。
火鲸的喷水看起来很有力度但主要集中在前方的小面积水柱区域，喷射的同时会涌起一股很细的水雾，但马上就四散开了，并没有附着在玻璃上。这还是室内无风的状态，如果是室外擦窗的话，会有自然风的干扰，所以就更难附着了。
3、顽固污渍清洁对比我将面粉水用手掌按压在玻璃表面，每次测试按压10个掌印，等15分钟后用擦窗机机器人清洁，这时掌印上的水分已经挥发了，留下的就是面粉的顽固污渍。
窗宝W1S清洁一遍之后，玻璃上的面粉印记基本都被擦干净了，仔细观察的话会有一些细微的残留痕迹，但总体是过关的。
火鲸H6 Pro清洁后的残留就比较明显了，可以看到痕迹整体变淡了一些，但整体清洁效果是不太理想的。
清洁过后翻转机身看下抹布状态，基本就能找到症结所在了，因为窗宝本身就是打湿抹布后使用的，再加上喷水范围较广，所以整块抹布都可以视为有效湿擦范围，对于顽固污渍来说，湿擦的清洁力是会明显更优的。而火鲸的抹布只有靠近喷水口的局部区域是湿的，所以湿擦范围就要小不少，遇到这种顽固污渍就比较吃亏了。
4、沿边清洁对比沿边清洁实际上考验的是机身传感器和芯片的处理能力。两款机型均在四角设置了四个球型的探边传感器，可以探知无框玻璃的边缘。
球型传感器可以上下浮动感知是否位于无框平面的边缘，球体周围还有一圈导向轮的设计用以感知边框。从下面动图可以看到，窗宝还额外配置了可以活动的撞板和可浮动的抹布架，在整体感知精度和贴合度上就会更精准些。
经过实测两台机器在遇到无框玻璃时均能快速识别并回撤，所以家中有无框的门窗玻璃或者镜柜玻璃这种，都是可以用擦窗机来清洁的。
不过在面对有框边缘时，两者的表现还是存在了一定的差异：
火鲸H6 Pro在沿边框清洁时，只要导向轮碰到边框就会有明显的反弹动作，这样往复前行就有点类似跷跷板，可以看到抹布并没有紧贴边缘，会留下清洁盲区。
而窗宝W1S在面对边框时，会紧贴边缘清洁，可以观察到抹布是一直贴边的，虽然细看也有点类似跷跷板的小浮动，但基本可以忽略不计。这部分只能说科沃斯的大厂优势还是在的，高精度传感器的感知和芯片的处理能力是要明显更强一些的。
5、清洁效率对比擦窗机器人大大解放了我们的双手，但使用时依旧是需要人伴其左右的，且在使用时，我们大多会批量清洁窗户，所以擦窗机的清洁效率就会关系到总耗时，所以还是有必要对比下的。
两款机型均提供了快速清洁和深度清洁两种模式，这里分别来对比一下，在快速模式下：
窗宝W1S清洁下图这样一块玻璃共耗时3分22秒，动图做了60倍速的快进。
火鲸H6 Pro共耗时3分44秒，动图同样是60倍速快进的。可以看到两者的耗时差别并不算大，窗宝略快了10%左右，但即便是快进动图，我们依旧可以发现火鲸的移动速度是明显更快的，所以可以理解为火鲸用加快移动速度来弥补小体积机身清洁效率低的问题。
换一块玻璃对比下深度清洁模式：
窗宝W1S的深度清洁采用了更密集的Z字型清洁路线，这点与扫地机器人倒是有些类似，等于在同一位置进行了多次擦拭，提高清洁效果，整体耗时2分16秒（动图60倍加速）。
火鲸H6 Pro则是采用了井字形的清洁模式，横向清洁一遍之后再竖向清洁一遍，总耗时4分15秒（动图60倍加速），相较而言花费的时间是比较久的，观察发现主要是在横向清洁完成后，机器在右下角来回小幅度移动了很多次，不知道是不是在计算下一步的行动轨迹，算法上应该还有优化的空间。
6、安全性对比干净固然很重要，但安全才是大前提，很多人迟迟没有入手擦窗机恐怕也是对安全性会有一定的顾虑，下面就来对比下两款机型的安全性能。
首先吸力够大安全性自然更好，窗宝W1S的吸附压力为5300Pa，火鲸则为3000Pa，当然以上这些是官方公布的数据，我们可以用负重实测来对比下。对比道具是下图的两个哑铃，蓝色的是3kg的，黑色的是4.5kg的。
面对3kg的哑铃，两者表现的都比较稳定，稳定吸附没有什么压力。
但在面对4.5kg的哑铃时，窗宝依旧能保持向上爬升，而火鲸已经不堪重负开始下滑了，当然这只是极端测试，并不建议各位尝试，但通过这样的测试也确实能看出不同机型之间吸力的差别。
两款机型都配置了断电保护功能，也就说都内置了锂电池，在突然断电的情况下都能继续保持吸附状态。我认为这点还是很有必要的，工作中万一遇到插头因为拉扯被拔掉（家中有孩童或者宠物的尤其需要注意），机器会保持吸附状态并发出警报。
我实测了一下，两款的断电保护都是真实有效的：
最后再重点提醒下使用前请一定固定好安全绳索，为了自己也为了他人，机器虽然吸附能力强，且有断电保护，但也不要给意外一点点机会。
7、外窗清洁对比下面来看下外窗的清洁实战对比，我选择了两块大小相同和位置对称的玻璃窗来做清洁测试。
先清洁一遍内侧，再清洁一遍外侧，同样都是使用快速清洁模式。先来看下窗宝W1S清洁前后的对比：
首先是上方角落，可以看到贴边清洁效果明显，污渍明显被擦除了，除了角落有一点点残留外，整体清洁效果不错。
再来是下方角落，能看到明显的擦除痕迹，灰尘还有点残留，一般窗户外侧部分可以选择再擦一次或者直接用深度清洁就OK了。
再来看下火鲸H6 Pro的清洁前后对比，同样是用快速清洁模式先擦一遍内侧，再擦一遍外侧。
清洁后，窗户上方部分能看出擦拭的痕迹，但污渍