CV: 保志总一朗（年幼时期：山崎充）私立凤学园二年级学生，14岁，生日4月2日，血型B。正如其「日本第一打架番长」的外号，每天以打架度日，直到某一天与从DATS逃脱的亚古兽遭遇。在一场轰轰烈烈的互殴之后，双方不打不相识建立了兄弟关系。大也以此为契机加入了DATS。最初的单独行动非常显眼，而且与另一位队员托马也激烈对立，不过最终成为心灵相通的伙伴。与粗暴的性格形成鲜明对比的是为家人和伙伴着想的一面，对成为伙伴的人也颇为照顾，甚至有时为了他们不顾自身安危。不按常理出牌，无法预测的行动是屡屡搅乱团队协作的原因，但他的行动也经常为大家打开一条活路。经过数码世界与人类世界一战，作为一个人类获得了极大成长。在所有事件告一段落后，大开始了重建数码世界之旅。
CV: 野岛裕史（年幼时期：佐藤佑子）从派遣地DATS EU本部回国的精英队员。13岁年纪轻轻就以第一名身份在斯德哥尔摩王立科学大学毕业，是个不折不扣的天才少年。运用自己清晰的头脑，负责了本部的数码兽传送机开发等，取得了颇丰实际成果。不仅聪明绝顶，体育也万能，在拳击方面甚至拥有不输于奥运冠军的实力，就连大门大都能轻松KO。继承了欧洲奥地利名门贵族诺史丁家的血统，但由于母亲是非贵族出身的日本人，因此他并未被承认是正式继承人，于是与母亲二人一直在日本生活。母亲死后，被诺史丁家族收留，但一直憎恨抛弃自己和母亲的父亲弗兰茨。与大门大在任何方面都完全相反，和他遇事不对头，但两人一起经历过多次战斗后终于互相认可并成为好伙伴。战事结束五年后，19岁获得诺贝尔医学奖。
CV: 新垣结衣DATS实际出勤队员中的一点红。年龄18岁，在三人当中最年长，因此也比其他二人更接近有常识之人。对于工作认真负责专心致志，但经常被大和托马的行动牵着鼻子走，屡屡要直面出乎意料的局面，「真是糟透了」（最悪なんですけど……）也因此成了他的口头禅。与工作认真努力形成鲜明对比是私生活散漫的一面，诸如「房间不收拾」「换洗衣服堆积如山」「睡相难看」等都被搭档拉拉兽而暴露出来。幼年时期，曾因为两位优秀的姐姐而怀有自卑感从而丧失自信。而与拉拉兽的邂逅成为了她从气馁中振作的契机，在数码世界的战斗中表现出胆怯时让自己重新振作，也是因为拉拉兽的存在。顺带一提，喜欢的东西是武藏屋的草莓千层派（Millefeuille）和咖啡软糖。战事结束后成为警官，在萨摩手下工作。
CV: 钉宫理惠大门大他们在数码世界遇到的少年。对人类持有极度憎恶之心，不知道和大他们战斗过多少次。自称是数码兽，但其真实身份显然是人类，本名是野口郁人（Noguchi Ikuto）。是超空间研究者野口博士夫妇的儿子，襁褓时的郁人在自家研究室被突然开启的数码大门吸了进去因此失踪。误入数码世界的他被雪人兽所救并养大，但如同养育父母一般的雪人兽被人类所杀一事刺激了郁人，此后便对人类极度憎恨。于是投靠同样对人类怀有敌意的墨丘利兽，以回旋镖为武器战斗。从墨丘利兽那里得到了大门大的父亲大门英制作的数码器。得知了自己的出生，回到人类世界后也一直无法接受这样的命运。但与自己的亲生父母相认后，内心慢慢地发生了蜕变，最终与大他们成为并肩作战的可靠伙伴。战事结束五年后，与知香上了同一所中学。
CV: 楠大典DATS日本支部的队长。以内心充满的热烈斗志为武器，为守护数码世界和人类世界双方的和平而战。大门大等人作为战士还有很多方面还不成熟，对于他们而言萨摩队长是比任何人都要可怕的存在，队长每每放出名为「鬼之大喝」的怒声不禁让队员们吓得直哆嗦。原本是警官，曾经有过为搜索失踪人员而参加数码世界探险队的经历，这时的经验驱使着他要完成这项使命。第27集为了掩护大他们去数码世界自己作为后盾与圣等人战斗。在首次实战后下落不明，不过在第41集与大他们重逢，负责与皇家骑士和世界树的最终决战。战斗结束后，复职警官。
CV: 永野爱在DATS本部工作的操作员之一。乍看之下给人高冷的印象，没想到却是个追星族。迷恋复职的托马，凑上去称呼其「托马少爷」，另一方面对大却相当严厉。在黄金乡兽陷落后，带领被政府追捕的大他们前往了萨摩队长管理的秘密基地。在与贝尔菲兽和皇家骑士的战斗中，与白川惠一起奔赴前线，让兵棋兽（黑）进化。
CV: 植冈由纪子与美树一起在DATS本部工作的操作员之一。追星方面不输给美树，在淑乃传出与人气歌手华村弥音是恋爱关系后一再追问她。爱吃甜食，当自己珍藏的点心被偷吃后，甚至将态度傲慢的亚古兽也追问得招架不住。搭档是兵棋兽（白），一旦有事就会使用数码器让其进化。
CV: チョー（长岛雄一）在亚古兽成为大门大搭档后，交给他数码器的垂钓人。劝大加入DATS，之后也时不时给予一些提示和建议。实际上是DATS的所长，十年前与萨摩队长、大的父亲大门英博士一起参加了数码世界探险队并担任队长。善于装糊涂，但以其冷静的观察和丰富的经验作支撑的建议非常值得信赖。
CV: 松野太纪在DATS首次诞生，代号名为「猛禽一号」的数码兽。从设施逃脱之际，与大门大大打出手并且不分胜负，双方不打不相识，亚古兽从此仰慕大并称呼其「大哥」。亚古兽作为逃离的数码兽本应被处分，但由于大加入DATS而免于惩罚，同时作为大的搭档数码兽而参加日常出勤。数码兽一般会遵守呆在数码器中的规矩，但亚古兽讨厌受到拘束，因此屡屡擅自从数码器中钻出来。跟大一样是个无与伦比的吃货，空腹的时候使不出力气是他的弱点。非常喜欢吃大的妈妈小百合做的煎鸡蛋。战事结束后也没有跟大分别，一起踏上了数码世界之旅。
滚球兽
亚古兽
大地暴龙兽
跃升暴龙兽
闪光暴龙兽
闪光暴龙兽：爆裂形态
加奥兽CV: 中井和哉托马的搭档数码兽，称其为「主人（Master）」，收到命令经常会回答「是，主人（Yes, Master）」。性格跟托马相似，理智且冷酷，在DATS的数码兽中优秀程度数一数二。对托马绝对效忠，无论何时何地都追随着他。就算在托马苦恼着加入仓田一伙时，也能察觉到他的心痛并坚信跟随着。跟自己的主人一样自尊心很强，不允许任何人侮辱托马，也非常厌恶他人称呼自己为「狗狗」。战事结束后，约定与托马重逢后返回了数码世界。
加奥兽
加奥加兽
音速加奥兽
幻影加奥兽
幻影加奥兽：爆裂形态
拉拉兽CV: 野上由加奈淑乃的搭档数码兽。性格稳重且冷静沉着，时而鼓励、劝架。在淑乃五岁时被其歌声吸引，以此为契机邂逅，此后便一直在一起。与拉拉兽的邂逅对淑乃产生了重要影响，获得搭档拉拉兽使得自己丧失自信且失落的幼小心灵得到慰藉，逐渐变得积极地热爱生活。拉拉兽与淑乃的关系可以说是理想的人类与数码兽的关系。战事结束后，在认定淑乃有一定的成长后，与其他伙伴一起回到了数码世界。
花蕾兽
拉拉兽
向日葵兽
丁香兽
蔷薇兽
蔷薇兽：爆裂形态
猎鹰兽CV: 神代知衣
郁人的搭档数码兽。在雪人兽身边被当成郁人的亲兄弟一样养大。雪人兽死后，两人齐心协力幸存下来。搭载着郁人在空中自由飞行并展开攻击。就像其装饰所展示的那样，特征是使用像忍者一样的武器。其敏捷的动作甚至还戏弄过加奥加兽。在正片中首次登场是在第12集，为了追踪普瓦兽而现身人类世界，目的是将其夺回。
猎鹰兽
啄木鸟兽
八咫乌兽
渡鸦兽
渡鸦兽：爆裂形态
管狐兽CV: 葛城七穗
萨摩廉太郎的搭档数码兽，平时像围巾一样围在队长脖子上。性格理性且冷酷，和萨摩一样深受队员尊敬，在萨摩不在期间也会担任代理队长的职务。其真面目是为了避免数码世界和人类世界无益的争斗而被大门英送到人类世界的使者，使命是探究人类对数码兽而言到底是善还是恶，不过在监视的过程中内心逐渐产生对人类的亲近。当世界树决定消灭人类世界时，赌上人类的可能性，对世界树揭竿而起。
管狐兽
裂破兽
麒麟兽
史雷普兽
兵旗兽（黑）、兵旗兽（白）样子像国际象棋棋子的玩偶型数码兽，有黑白两种。黑的是黑崎美树的搭档，白的是白川惠的搭档。与亚古兽、加奥兽和拉拉兽一样，过去是以数码蛋的状态出现在人类世界的，因此隶属于DATS。平时与搭档一起在DATS本部操作计算机，战斗时两兽可以齐心协力张开防护罩。虽然不能说话。小百合送来慰问品时，可以看到他们抱着叉子像是吃饭的样子，感情表现意外丰富。
兵旗兽（黑）
骑旗兽（黑）
车棋兽（黑）
兵旗兽（白）
骑旗兽（白）
相棋兽（白）
乌龟兽CV: 高桥直纯
在DATS本部端茶送水的数码兽，其搭档长期以来不明，后来汤岛把他带到数码世界后，大他们就知道了。性格害羞，很少说话，在圣都开口说话时连与其长期相处的淑乃和托马都被吓一跳。虽然保守但能也在行动中能抓住要领，为搭档效力。
乌龟兽
河童兽
沙悟净兽
大门小百合（Daimon Sayuri）CV: 国府田麻理子大和知香的母亲，单凭一个女人养育两个孩子长大。有点过于豁达开朗，但心地善良、心胸宽广。就算看到了大藏起来的亚古兽也面不改色，而是迎进他做家人，称呼其为「小亚古」。由于丈夫失踪的经历，某种程度上也知道DATS的活动，预感到大加入DATS的命运。厨艺能手，特别是煎鸡蛋总是成为大和亚古兽互相争夺的食物。面对数码世界的接近而陷入毁灭的危机，始终相信丈夫和儿子会回归，由此看出内心坚强。
CV: 菊池心大的妹妹，在上小学。跟哥哥相比，在各种方面都很有常识。对粗鲁且粗心的哥哥，经常表现出吃惊的态度。另一方面，也展现出不输给哥哥的行动力和坚强。被托马评价道，采取意料之外的行动这点两人倒是挺相似的。似乎从父亲和哥哥那里继承了数码之魂的素质，可以在没有数码器的情况下让比丘兽进化。喜欢吃文字烧。
CV: 乡田穗积大和知香的父亲，是一名超生物博士。作为数码兽研究第一人，10年前参加了数码世界探险队。在被数码兽追逐的流浪之旅最后，为了让同伴逃走自己充当后盾留在了数码世界。经过与墨丘利兽以拳交心，决心构建人类和数码兽之间的和谐。目标是会见数码世界的神——世界树。善良理智的同时拥有以拳说话的炽热之魂，是男子汉中的男子汉。开发数码器的也是他，将数码器的设计图纸连同管狐兽、乌龟兽一起传送到了人类世界并促成了DATS的设立。
