目前进入西藏的路线总共有8条（包含从尼泊尔进入西藏的中尼友谊公路）。从西向东顺时针依次是：新藏线、青藏线、唐蕃古道、川藏北线、川藏南线、滇藏线、丙察公路、中尼友谊公路。
新藏线
新藏线起点为新疆叶城，终点西藏拉孜。全程走219国道，期间交会318国道。
新藏线简要概况： 新藏公路和其它进藏线路比起来最为艰难。
第一、 新藏公路的很多路段都是没有修过的路基和荒滩，全线平均海拔比青藏线还高，路况极差，饭馆和食宿点更少，条件也差，但阿里的神山圣湖吸引着无数人踏上这条艰辛的道路。
第二、 新藏路最好有向导。因为很多岔路口是在荒无人烟的地方，走错了往往会耽误很长时间，最关键的是浪费了宝贵的汽油。在新藏线加油都是从私人饭馆买高价油，有时要求人家才会卖给你，价格已经不很重要了，这就是阿里的特色。
第三、 新藏线最有挑战性的路段是从狮泉河到叶城。1060公里要经过几百公里的无人区，翻过7个大坂，雄伟壮观的喀喇昆仑山使人感到渺小。荒凉辽阔的无人区使人感到震撼，但由于新藏线根本就没有长途车，走这条路的游客很少。
第四、 叶城是一个纯正的南疆小县城，宽阔的街道，热闹的巴扎（集市），美丽的维族姑娘，一切就像到了另一个世界一样。新藏线是最具挑战性的一条进藏路线，与其它三条路线比它没有秀美的风光，也没有迷人的风情，更没有平坦的路面，但却有神山圣湖的美景，有古格王国的神秘，有喀喇昆仑的壮严。走一次新藏线会给人带来一生的回味
新藏线里程路线：
叶城→243KM→麻扎→180KM→神岔口→183KM→铁隆滩→98KM→界山达坂→172KM→多玛→113KM→日土→117KM→噶尔（狮泉河）→300KM→门土→222KM→马攸木拉→236KM→仲巴→206KM→萨嘎→58KM→22道班→182KM→昂仁→53KM→拉孜→157KM→日喀则→213KM→曲水→49KM→堆龙德庆→11KM→拉萨
全程：2793KM
青藏线
青藏线起点为青海省格尔木市，终点西藏拉萨。全程走109国道，期间交会317、318国道。
青藏线简要概况： 青藏公路是柏油路面，一年四季通车，是进藏线路中最繁忙的公路，很多人都说进藏难，其实走青藏线开辆夏利都能到拉萨玩一趟。
第一、 走青藏线会有高山反应。从格尔木出发一百多公里就到了海拔4000多米的昆仑山口，很多人到这里都会有一些高原反应，但只要多喝些水，好好休息就没有大问题。
第二、 青藏线路好车多，但由于车速快，司机疲劳，交通事故也最多，所以走青藏线更应小心才是。
第三、 青藏线沿途野生动物很多，有藏羚羊、藏野驴等，但要想拍到好的照片却很难，因为距离太远，我们常用相机镜头焦距太短了。
第四、 青藏线吃饭，加油都很方便。沿路有很多食宿点，饭馆大多数都是回族朋友开的面食店。
第五、 别听人说昆仑山口、唐古拉山口多高多险，其实山口处要不是有纪念碑，车开到那儿你都不知道这就是山口。青藏线是在高原平台上，山势较缓，没有川藏线那样的高山峡谷，但平均海拔都在4000米之上，这条路被人们称为通天之路。
青藏线里程路线：
格尔木→158KM→昆仑山口→446KM→唐古拉山口→91KM→安多→140KM→那曲→163KM→当雄→75KM→羊八井→75KM→堆龙德庆→12KM→拉萨
全程：1160KM
唐蕃古道
唐蕃古道起点青海西宁，终点西藏拉萨。西宁出发走214国道，在西藏类乌齐走317国道至那曲，走109国道至拉萨。
唐蕃古道简要概况： 唐蕃古道就是1300多年前唐文成公主远嫁吐蕃王松赞干布走的那条大道。藏族称其为“迎佛路”。 这条大道的起点是唐朝古都长安（今西安市），终点是吐蕃都城逻些（今拉萨市）。
古道西段经鄯城（西宁）、临蕃城（湟中多巴）至绥戎城（湟源县南），沿羌水（湟水南源药水河）经石堡城（湟源石城山）、赤岭（日月山）、尉迟川（倒淌河）至莫离驿（共和东巴），经大非川（共和切吉草原）、那录驿（兴海大河坝）、暖泉（温泉）、烈谟海（喀拉海）、过海（玛多黄河沿），越紫山（巴颜喀拉山）、渡牦牛河（通天河）、经玉树地区、过当拉山（唐古拉山查吾拉山口）到藏北那曲（阁川驿），继续沿今青藏公路经羊八井(农歌驿)到逻些(拉萨)。
唐蕃古道里程路线：
西宁→50KM→湟源→93KM→共和→342KM→玛多→183KM→清水河→150KM→玉树→200KM→囊谦→214KM→类乌齐→143KM→丁青→196KM→巴青→260KM→那曲→164KM→当雄→153KM→拉萨
唐蕃古道全程：2150KM
川藏北线
川藏北线起点四川成都，终点西藏拉萨。全程走317国道，期间交会213、214、109国道。
川藏北线简要概况： 从成都出发北上在映秀镇往西，穿过卧龙自然保护区，翻越终年云雾缭绕的巴郎山（海拔4520米），经小金县，抵丹巴。进入甘孜后，经道孚、炉霍、甘孜、德格过岗嘎金沙江大桥入藏，再经江达、昌都、类乌齐、巴青、索县、那曲至拉萨。北线相对南线而言，所过地区多为牧区（如那曲地区），海拔更高，人口更为稀少，景色更为原始壮丽。
与南线新都桥至巴塘一段相比，川藏北线新都桥至德格一线，基本上是沿鲜水河、雅砻江而上，时有草场、峡谷、河水、河原等地形，不似南线那般高拔和平缓。其中丹巴是嘉绒藏族的主要分布区，塔公草原（也称毛垭大草原）一带风光和人文见长，道孚、炉霍等地民居冠绝康区乃至整个藏区，甘孜县河谷是康区优良的农区，寺院林立，而马尼干戈、新路海、雀儿山一带自然风光优美，德格是整个藏区的文化中心。沿途最高点是海拔4916米的雀儿山，景色奇丽，冰峰雪山美若云中仙子。石渠有康区最美的草原，如由石渠进入青海玉树州，经玛多、温泉，可至达青海省首府西宁或青海湖。沿途高原湖泊、雪山、温泉密布，极少有旅游者涉足，是越野探险者推崇的极品线路。
沿川藏线进出西藏，每年的最佳时节是5月份和8月中旬-10月。5月份至8月份之间是西部的雨季，川藏线因泥石流和塌方频繁，故行程安排应较为宽裕。除了能领略雨季川藏线分外美丽和诱人的旖旎风光之外，还需要驾车穿越塌方区的勇气与决心。
川藏北线里程路线：
成都→383KM→丹巴→160KM→道孚→72KM→炉霍→97KM→甘孜→95KM→马尼干戈→112KM→德格→24KM→金沙江大桥→85KM→江达→228KM→昌都→290KM→丁青→196KM→巴青→260KM→那曲→164KM→当雄→153KM→拉萨
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