皇居导览参观行程（免费）基本于每天上午，下午各实施一次参观。
预先登记
参加者必须出示有效的身份证明，如护照，居住证或驾照。不接受复印身份证。
预先登记(只提供英文服务)
当天登记当天登记的流程请携带有效身份证件到皇居桔梗门前。编号门票将于出发前一小时发放。 请每人领取一张门票。进入桔梗门后，将请您填写一份申请表。下列日期及时间不开放参观(日历)周日周一节假日(周六为节假日时除外)7月21日至8月31日的下午团12月28日至1月4日皇居预定举办仪式或其他不便参观的日子或时间。容纳人数当天登记当天登记：每团300人，先到先入；将发放编号门票预先登记：每团200人（每组人数不得超过50人）※未满18岁者必须有成人陪同。通过学校申请的初高中学生团体(少于10人)可以参加。
免费语音导览应用软件
预先登记交通方式设施介绍不允许以下人员参加参观或进入皇居庭院酒醉或行为举止被认为对他人有害的人被认为可能对他人造成不便或滋扰的人偕同动物进场的人(不包括残疾人辅助犬)携带刀具，小型无人机系统等危险物品或其他可能对他人造成伤害的物品的人被认为妨碍游览的人京都御所点击此处获取最新信息。(