自驾开车从昆明到大理的距离大约340.22公里，总耗时约4.3小时，路桥费大约需要160元，如果您开的是汽油车，油费大概204元，如果您开的是新能源车，电费大概在33元 ~ 67元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：昆明->大理总距离：340.22公里总耗时：4.3小时路桥费：160元汽油车加油费：204元汽油车总费用：364元新能源车充电费：家用充电桩：33元；公共充电桩：67元新能源车总费用：193元 ~ 227元从昆明自驾到大理途径的道路分别有：开始出发、吉安街(定位)、 和谐路(定位)、 锦绣大街(定位)、 昆磨高速(定位)、 南绕城高速(定位)、 杭瑞高速(定位)、 大丽高速(定位)、 大永高速(定位)、 机场路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正南方向出发,行驶20米,右转
2行驶40米,左转
3行驶20米,右转进入吉安街
4沿吉安街行驶60米,左转进入和谐路
5沿和谐路行驶320米,右转进入锦绣大街
6沿锦绣大街行驶760米,靠左
7继续沿锦绣大街行驶170米,靠左
8行驶1.1公里,直行进入昆磨高速
9沿昆磨高速行驶1.4公里,朝昆明主城区,G8511方向,靠左
10继续沿昆磨高速行驶2.9公里,朝昆明主城区,G8511方向,靠左
11继续沿昆磨高速行驶1.2公里,朝G56,楚雄,曲靖方向,右前方转弯
12行驶350米,朝G56S,环湖东路,滇池国际会展中心,安宁方向,靠左进入南绕城高速(部分路段收费)
13沿南绕城高速行驶5.3公里,朝环湖东路,安宁,楚雄方向,靠左(全路段收费)
14继续沿南绕城高速行驶2.3公里,靠左(全路段收费)
15继续沿南绕城高速行驶3.4公里,朝楚雄,高海高速,G56方向,靠左(全路段收费)
16继续沿南绕城高速行驶4.5公里,朝楚雄,高海快速,G56方向,靠左(全路段收费)
17继续沿南绕城高速行驶4.7公里,朝G56S,安宁,海口方向,靠左进入杭瑞高速(部分路段收费)
18沿杭瑞高速行驶610米,朝楚雄,安宁方向,靠左
19继续沿杭瑞高速行驶4.0公里,朝明朗,太平方向,靠左
20继续沿杭瑞高速行驶740米,朝西南木材林产品交易市场方向,靠左(部分路段收费)
21继续沿杭瑞高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)
22继续沿杭瑞高速行驶50米,靠左(全路段收费)
23继续沿杭瑞高速行驶4.1公里,朝G5601,昆明绕城,G5,G60方向,靠左(全路段收费)
24继续沿杭瑞高速行驶720米,朝楚雄,大理,丽江,G56方向,靠左(全路段收费)
25继续沿杭瑞高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)
26继续沿杭瑞高速行驶5.2公里,朝楚雄方向,靠左(全路段收费)
27继续沿杭瑞高速行驶450米,朝楚雄方向,靠左(全路段收费)
28继续沿杭瑞高速行驶11.6公里,朝楚雄,G56,杭瑞高速方向,靠左(全路段收费)
29继续沿杭瑞高速行驶2.2公里,朝大理,楚雄,G56方向,靠左(全路段收费)
30继续沿杭瑞高速行驶330米,朝楚雄方向,靠左(全路段收费)
31继续沿杭瑞高速行驶9.1公里,朝楚雄,G56,杭瑞高速方向,靠左(全路段收费)
32继续沿杭瑞高速行驶5.8公里,朝大红田隧道方向,靠左(全路段收费)
33继续沿杭瑞高速行驶6.7公里,靠左(全路段收费)
34继续沿杭瑞高速行驶3.0公里,朝恐龙谷方向,靠左(全路段收费)
35继续沿杭瑞高速行驶1.4公里,朝瑞丽,楚雄方向,靠左(全路段收费)
36继续沿杭瑞高速行驶19.6公里,靠左(全路段收费)
37继续沿杭瑞高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)
38继续沿杭瑞高速行驶19.8公里,靠左(全路段收费)
39继续沿杭瑞高速行驶8.3公里,靠左(全路段收费)
40继续沿杭瑞高速行驶4.8公里,朝楚雄,G56方向,靠左(全路段收费)
41继续沿杭瑞高速行驶6.0公里,靠左(全路段收费)
42继续沿杭瑞高速行驶2.7公里,朝楚雄(东),威楚大道方向,靠左(全路段收费)
43继续沿杭瑞高速行驶330米,靠左(全路段收费)
44继续沿杭瑞高速行驶5.1公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
45继续沿杭瑞高速行驶3.3公里,靠左(全路段收费)
46继续沿杭瑞高速行驶3.3公里,靠左(全路段收费)
47继续沿杭瑞高速行驶10.3公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
48继续沿杭瑞高速行驶11.8公里,朝南华加水站方向,靠左(全路段收费)
49继续沿杭瑞高速行驶920米,靠左(全路段收费)
50继续沿杭瑞高速行驶3.1公里,靠左(全路段收费)
51继续沿杭瑞高速行驶2.0公里,靠左(全路段收费)
52继续沿杭瑞高速行驶10.9公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
53继续沿杭瑞高速行驶17.6公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
54继续沿杭瑞高速行驶7.9公里,靠左(全路段收费)
55继续沿杭瑞高速行驶4.3公里,靠左(全路段收费)
56继续沿杭瑞高速行驶16.6公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
57继续沿杭瑞高速行驶10.7公里,靠左(全路段收费)
58继续沿杭瑞高速行驶4.9公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
59继续沿杭瑞高速行驶14.0公里,靠左(全路段收费)
60继续沿杭瑞高速行驶1.3公里,靠左(全路段收费)
61继续沿杭瑞高速行驶13.6公里,朝大理方向,靠左(全路段收费)
62继续沿杭瑞高速行驶800米,靠左(全路段收费)
63继续沿杭瑞高速行驶11.7公里,朝G5612,G5611,丽江,香格里拉方向,靠右(全路段收费)
64行驶470米,靠右进入大丽高速(全路段收费)
65沿大丽高速行驶2.9公里,朝丽江,G5611方向,靠左(全路段收费)
66继续沿大丽高速行驶6.3公里,朝丽江,海东方向,靠左(全路段收费)
67继续沿大丽高速行驶4.5公里,朝S22,宾川,大理机场,大理方向,靠左(全路段收费)
68继续沿大丽高速行驶2.2公里,朝S22,宾川,永胜,大理方向,靠右(全路段收费)
69继续沿大丽高速行驶580米,朝S22,大理机场,大理,市行政中心方向,靠左(全路段收费)
70继续沿大丽高速行驶470米,朝S22,大理机场,上登,大理方向,右前方转弯进入大永高速(全路段收费)
71沿大永高速行驶1.9公里,直行(部分路段收费)
72行驶560米,靠左
73行驶550米,右转进入机场路
74沿机场路行驶50米,右转
75继续沿机场路行驶440米,右转
76行驶1.9公里,右转
77行驶330米,左后方转弯
78行驶2.6公里,右转
79行驶100米,左转
80行驶30米,右转
81行驶60米,到达终点(在道路右侧)