小型普通客车和小型轿车的区别如下：
一、定义上的区别：
1、小型普通客车：
乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车。按照车辆长度分级，小型普通客车是指微型长度7m以下的客车。
2、小型轿车：
轿车（salooncar）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。
二、车辆使用目的的区别：
1、小型普通客车：
主要用于公共交通和团体运输使用。
2、小型轿车：
一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。
三、车辆结构的区别：
1、小型普通客车：
客车有单层也有双层；有铰接也有牵引挂车型。有两门、单门式，或备有行李舱。按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。
2、小型轿车：
轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。