有的海岛让人逃避都市的喧嚣，有的海岛适合徒步寻找自我，而东澳岛两者兼备。森林覆盖率达82%的东澳岛，拥有万山群岛中最好的海滩，海滩亲子游，老少咸宜；徒步拍摄东澳岛的每一个角落，更是妙趣横生，尤其适合独行的行者。
东澳岛有四条观光线：庙湾线、南村环岛线、东澳顶线和斧头担线。大多数人首选经典徒步线路—庙湾线，一天就能游览古遗址和观海长廊。东澳湾码头、听涛石廊、摩崖石刻、东澳关遗址、烽火台、铳城、将军石林、观海长廊、大竹湾沙滩、南沙湾沙滩。徒步约三四个小时，全程只能步行，走到铳城原路返回最为轻松，约两小时左右。
东澳湾码头是岛上最大的码头，就在东澳渔村，摩崖石刻也在码头边。走过一段听涛石廊，沿台阶往上，能看到巨大的岩刻“万海平波”、“武当胜景”，渔民说是劫富济贫的清朝海盗所刻，张保仔的18箱财宝就埋在附近。摩崖石刻的岩石背后有个石缝，仅容一人通过，可以体验一线天中寻宝的刺激。
走下石刻，沿着海边小道前行，便是“东澳关”遗址。这个1899年的海关遗址，被时间夷为平地，成了观景平台。走过庙湾，便是烽火台和铳城，长城似的烽火台只剩一小段，铳城也只剩四方城墙和大门。
290年风雨，古藤已与城墙融为一体，城内只有时间带来的荒芜。沿着台阶走上城墙，却是别有洞天，城墙上平台可眺望桂山岛和香港大屿山，三座青铜大炮对着海面，左侧是将军石，仿佛统领着后山的巨石军队，又称“将军石林”。
继续前行是观海长廊，从东澳头到望山角，坡度不大，下面有大片的红色岩石。沿台阶下到海边的心形平台，可以近距离观察海浪冲刷出的岩石肌理。观海长廊能一直走到大竹湾，听涛声野趣。
第二条线路是南村环岛线，东澳湾码头对面的大王庙背后的南村区域。东澳岛文化中心、大王庙、开心石、飞来石、电厂码头、前湾、叠石、南湾、马宗湾、东澳水库、文化中心，朝着南海方向徒步两小时，道路平坦，适合在凉快的季节里漫步夏日则酷暑难当。沿着海岸环行，远处可见大万山岛，一路海景，净化身心。乘观光车游览仅需要25分钟。
第三条线路是东澳顶线：南沙湾、求子泉路口、发射塔、求子泉、东澳顶、风车，俯瞰蓝海沙滩，适合拍照取景。徒步大约2小时，走到底之后需要原路返回。观海亭是移动发射塔的山顶，沿台阶短距离爬一段山，能走到发射塔的脚下。从这里俯瞰南沙湾钻石海滩，蓝海白沙，远眺蜜月阁，意境高远。
第四条线路是斧头担线：南沙湾客运码头、海滨栈道、钻石沙滩、大竹湾、小竹湾、姻缘树、观月亭、蜜月阁，全程约两小时。行走在南沙湾的海滨栈道上，可以下到黑石滩拍照，越过钻石沙滩，从观月亭登斧头担山到蜜月阁，南沙湾和大小竹湾一览无遗，黄茅洲、大烈岛、小烈岛近在咫尺。
东澳岛有万山群岛中最好的沙滩，是“珠海十景”之一。南沙湾沙质细腻、海浪平缓、水质纯净，被称为“钻石沙滩”。看日出最佳地点在：庙湾线的烽火台、铳城、将军石，或南村线的开心石、飞来石；日落最佳观景点在：可域度假村里的月牙环、南沙湾码头、钻石沙滩、格力大酒店后山的蜜月阁、观海亭。
东澳岛住宿分为两个区域，东澳湾村民的民宿旅馆，南沙湾的酒店度假村。大排档、餐馆、小商店都在东澳湾码头和伶仃海岸渔港一带，出行吃喝便利。南沙湾只有两家酒店，佳兆业可域度假村和格力东澳岛大酒店，环境好设施全，价格也略高。
万山群岛中的东澳岛，已成为度假胜地，五一、十一及暑假吃住都较贵。但在春冬两季，却是岛上淡季，吃住相对便宜。东澳岛的游客大部分都集中在沙滩和码头游玩，而环岛徒步者寥寥无几，途中景色迷人，远离喧嚣，独自行走，有种孤独的浪漫。
东澳岛旅游贴士：1、深圳蛇口邮轮码头、珠海香洲港码头和横琴码头均有轮渡去东澳岛，50-70分钟左右就能到达；2、 1.2米以下孩子免票，要在码头凭户口本或者父母身份证，领取免费的儿童票。3、东澳岛有两个码头，购票时请注意区分。
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