人们常说生命在于运动，但对于都市白领而言，运动其实是一件非常奢侈的事情。每天上班对着电脑忙忙碌碌，一直保持同一个姿势伏案工作，白领们或多或少都患上了肩颈腰腿疼痛。面对这些疼痛，老祖宗留下的“中医推拿”逐渐成为时下最受欢迎的保健养生方式之一。
然而放眼整个推拿行业，专业的按摩师人才非常短缺，并不能满足人们日益增长的消费需求。这一点，AiTreat的创始人张艺钟深有体会。
作为一名在新加坡从业多年的执业中医师，张艺钟发现，中医师在海外主要以疼痛管理为主，中医看诊为辅。疼痛管理则主要依托于推拿和针灸，其中推拿部分，中医师自己是没有办法完全亲力亲为的，因为一次推拿通常需要30分钟到1小时，对医生的体力和时间要求都非常高。所以，大多数中医师会请助手帮忙做推拿，然后自己去做正骨、针灸等其他工作，以此提高工作效率。
但是这样的操作模式也会存在一些问题。早期的时候还有很多中国的医师到海外做中医推拿，但是现在受移民限制的影响，许多国家的中医推拿师越来越少。加上中医推拿工作本身时间长、待遇低，越来越多的人不愿意从事这份工作，现在只有一些年纪大的人在做。
“在过去的几年里，我很少看到新加坡当地的年轻人报考中医推拿师。”张艺钟意味深长地说道，“但是伴随着人口老龄化的发展，人们对中医推拿的需求越来越大，供需之间的矛盾也会越来越严重，而解决这个问题的唯一办法就是提高生产力。”
按摩机器人，解决行业人才短缺问题
那么如何提高生产力呢？张艺钟认为采用人工智能机器人技术不失为一种很好的解决方案。为此，他还付诸了实践。
2014年，张艺钟回到自己的母校南洋理工大学，在多位教授的帮助下，学习如何创业。学习中医出身的他，在专业和市场方面自然非常了解，但是创业需要团队，而且是一支互补的团队。于是，他找来了两位在技术方面实力都非常强的合伙人。CTO邱晨，是英国国王学院机器人博士，擅长柔性控制、复杂控制结构设计开发、机器人控制等；COO刘凯，是南洋理工大学EEE博士，擅长数据可视化、机器人视觉及机器人控制系统开发。
可以说，AiTreat的核心团队在应用、硬件、软件方面实现了完美的搭配和互补。AiTeat于2015年10月正式成立，并在半年后推出了第一款中医按摩机器人Emma。
全球首款人工智能按摩机器人——Emma
这款机器人可以模仿人的手掌和拇指来进行推拿按摩，甚至可以实现精准到“穴位”的中医理疗。患者体验后反馈评价，称Emma提供的按摩服务与专业按摩师提供的相差无几。
要做出这样一款高仿真按摩机器人，张艺钟告诉记者，主要需要四项重要的技术：柔性控制技术、三维视觉感知和分析技术、机械臂规划技术，以及特种安全技术。
在医疗领域，最热门的莫过于达芬奇手术机器人。手术机器人强调的是稳定、精确，而按摩机器人强调的是与推拿师一样的要求，即对人体软组织的理解，包括对一个柔性可变化组织的适应性，对一个柔软可变的力的准确控制，以及一个非常合理的路径规。
AiTreat团队基于旋量理论对Emma机器人进行了精细化的设计，让其能够针对柔性软组织实现精准感控，再结合3D视觉传感器和独有算法，实现对人体的深度理解。最后，通过用户友好的人机交互，完美规划出整体的按摩运动轨迹。
Emma可以测量特定肌肉或肌腱的精确硬度，并将收集到的健康数据发送至云端，再由人工智能计算按摩过程中需要施加的压力。同时，AI还可以跟踪和分析患者的进展，生成可视化报告，使医生能够使用精确的经验数据来衡量患者的康复情况。
而在安全方面，Emma也采用了独创的、国际领先的反馈技术，通过多种传感器，精准控制力度、动作，在保证高度安全的同时，精准完成按摩动作，可替代人且优于人。如果在按摩过程中用户感到过于疼痛，机器人上的传感器会第一时间捕捉到用户肌肉的反应，及时调节按摩力度。
另外，为了提高用户体验，Emma肢体末端的按摩尖端甚至采用了硅胶制成，可以加热提高舒适感。经过不断的软硬件升级迭代，现如今的Emma已经是第五代了。
多个应用场景，未来中医的解决方案
Emma已被多次证明可以提高中医治疗的生产力和有效性，一旦投入使用，它将开启中医推拿的新大门。
动脉网了解到，2017年10月Emma机器人已在新加坡的NovaHealth中医诊所开始为第一批顾客按摩。同时，据张艺钟透露，公司也已经与新加坡最有名的几家中医诊所达成合作意向，当产品完善后，他们愿意试用，只要与他们的商业模式融合成功，便会投入到门店使用。
除了诊所外，张艺钟表示公司目前持开放的态度，愿意去尝试不同的应用场景，探索