这台扫地机器人是2017年3月买的，到维修的时候快要4年了。
家中面积约140平米，实际清扫面积60-70平米。
我一直设置为工作日打扫（周末LP嫌它太吵），到现在累计工作1143小时，累计打扫6.4万平米。
从去年12月份开始，发现机器人已经无法一次扫完全家了，当电量下降到19%时，扫地机器人自己回到充电座进行充电。
充电到80%时，机器人自动恢复清扫剩余区域
因为机器人已经工作了1143个小时，合68580分钟。按照当初小米宣传的工作时间120分钟，大约是571个循环。从网上的拆机图片来看，小米扫地机器人使用的是LG 2600mah的容量型电池，4串2并结构。电池组整体571个循环后，容量理应有明显的下降，因此循环寿命还是比较让人满意的。
问题排查这样两段式工作了大约一个月后，突然有一天开始，这货不会回充了，大约清扫40分钟的时候突然断电，看来电池确实有问题了。电池组故障很多是由于不均衡导致，某一串或几串电池提前充满或提前放完电触发保护板保护导致。单从电池组外部无法测试各串电芯的状态，于是拆开检查。
拆卸电池方法：将扫地机器人翻过来，然后使用十字螺丝刀拧下一圈螺丝（有一颗是保修贴住的），然后掀开背板就看到电池了。用力捏住插头上的卡扣并向外拔出即可。
打开电池组方法：无法无损打开，我是使用菜dao沿着电池上盖周边切一圈就开了。
打开电池组最先看到的就是保护板。用万用表测量各串电压发现，最高3.79V，最低3.71V，电池均衡没有明显问题。
使用内阻测试仪测试电池内阻。电池整体内阻210毫欧，单串内阻在50-60毫欧之间，阻值差异并不明显。但整体阻值偏高。查询LG 2600电池文档发现新电池状态单节内阻在50-60毫欧左右，2并之后单串内阻应在25-30毫欧之间，目前测得单串内阻已经是理论内阻的2倍左右。
使用IMAX B6充电器测试电池组整体容量，充满从16.8V放电到3V居然有4000mAH左右的容量，大大出乎我的意料。因为初始容量也只有5200mAH，下降到4000mAH也应该有75%以上的容量。折算续航应该有120*75%=90分钟，怎么会连40分钟都坚持不下来呢。结合之前测试的内阻阻值和断电后电池电压来看，怀疑是因为电池内阻增加，导致带载压降明显增大，主机根据电压进行了保护，而实际电池的电量并未完全放出。
解决方案1、购买原厂电池组。省心，价格稍贵。
2、各种定制电池组。价格较便宜，但电芯和保护板情况不明（怀疑保护板是拆旧的）。
3、自己替换电芯。可以根据自己的需求选用合适的电芯，适合有较强动手能力，喜欢折腾的朋友。
因为我前期DIY了微波炉变压器电池点焊机，也DIY更换过笔记本电池的电芯和电动工具的电芯，因此更偏向于方案3（其实本来已经在黄鱼上买了块原厂电池组，但卖家一直不发货，问就是明天发）
电芯选型确定了自己替换电芯，接下来的问题就是电芯的选型了。18650电芯有容量型和动力型，容量型电池一般内阻较高（类似原厂LG 2600），但容量可以轻松做到3200mah以上（比如松下18650BD、国产德朗能3200等，前者假货特别多，大家小心），循环寿命一般在500次左右。动力型电池的内阻较小，但容量相对偏小（3000mah以上的动力电池也比较贵，性价比较低），循环次数一般在1000次左右。
从容量、内阻、循环次数三个方面综合考虑：
1、容量其实原厂2600mah能扫120分钟足够了，就算下降到70%的容量，如果能完全释放出来也能扫完全家。
2、内阻方面原厂LG 2600的内阻较大，随着使用内阻增高后压降明显，不太适合。
3、循环次数方面当然是越多越好，原厂LG 2600标称500次，选择动力电芯的话应该可以次数