深圳前海瑞集科技有限公司成立于2016年，隶属中国500强中集集团旗下提供全流程智能解决方案的科技公司，现有员工200名，已荣获国家高新技术企业、国家第三批“专精特新”小巨人企业、广东省“专精特新”中小企业等称号，发明专利34项、实用新型专利22项目，累计专利超50项。公司获得《人民日版》、《经济观察报》、《南方日报》等央媒、地方权威媒体报导。瑞集科技在上海、宁波等地设有子公司及合资公司，2021年全年营收5亿元。
前海瑞集旗下设立智能机器人品牌“中集飞秒”智能焊接机器人，定位于成为“免编程示教”智能焊接领导者，打造泛钢结构“手眼脑”智能焊接头部品牌。自主研发的“飞秒灵眸”第三代3D视觉传感器和自主开发的“飞秒云控”智能焊接系统（自主源代码知识产权），搭载于机器人执行系统在建筑钢结构、轨道桥梁钢结构、船舶制造、矿山机械等行业销售标准智能焊接工作站产品，以“云边端”智能化焊接模式解决泛钢结构行业“小批量/多种类”的焊接加工痛点。
中集飞秒设有机器人工程展示中心、光学测试平台，拥有光学标定系统、机器人焊接工艺测试工作站、各种结构形式机器人焊接工作站15余套，具备完整的智能机器人焊接系统研发测试闭环条件。
中集飞秒研发的“飞秒灵眸”第三代3D视觉传感器和自主开发的“飞秒云控”智能焊接系统（自主源代码知识产权），搭载六款智能焊接工作站，可完成如H型钢柱夹筋板、檩托板梁、桁车梁、箱型柱梁、牛腿、楼梯踏步、四节柱钢梁等钢结构件的外结构焊接、以及机器人可达范围内的内隔板、安装座、立板、端板等焊接。
通过自主研发的“飞秒灵眸3D视觉传感器”及机器学习算法，结合自主三维引擎规划机器人焊接路径匹配焊接专家系统自动下发焊接工艺，解决小批量多种类焊接工件、钢构节点形式复杂多样、下料偏差较大、拼装误差较大、焊接过程中形变较大、焊接工程量大等钢构件焊接难题。
目前已知在钢结构焊接中有一些直线过渡圆弧、不规则圆弧曲线、空间曲线（马鞍线等）钢结构工件，中集飞秒目前通过3D视觉及独有的深度学习算法可识别以上不规则圆弧曲线钢构焊接。
中集飞秒主要包括多维数据融合的焊缝自动识别、特征提取算法核心技术；面向厚板建筑钢熔覆焊接的电源参数方案及焊缝跟踪技术；面向自动焊接的机器人轨迹、姿态规划算法核心技术；基于高精闭环反馈视觉模块及柔性变位机的自主焊接单元核心技术；适用于柔性化匹配的焊接机器人集成核心技术；系统集成与应用示范等六项核心技术内容。在焊缝自动识别系统核心技术中，针对网络复杂性所带来的运算开销增加以及系统语言兼容性问题，拟采用张量推理结构框架进行解决。
具体地，首先对所确定深度学习网络进行剪枝处理，以最大限度的减少计算开销。其次依托MMdeploy将剪枝深度学习模型转化为张量推理结构，该结构可用于多线程GPU部署，减少计算开销的同时解决兼容性问题。最后基于所获得的推理结构完成整体焊缝自动识别系统的核心技术。
中集飞秒主营产品是以自主研发“飞秒灵眸”3D视觉传感器与“飞秒云控”智能焊接系统，搭载于6款智能焊接工作站，包含一体式固定焊接工作站、地轨型智能焊接工作站、悬臂型地轨智能焊接工作站、龙门型智能焊接工作站、全场景移动免示教焊接机器人等，广泛运用于建筑钢结构、船舶制造钢结构等行业。
其中，中集飞秒智能焊接一站式解决方案，由“飞秒灵眸”3D焊接视觉传感器与“飞秒云控”智能焊接系统组成。
中集自主研发的第三代“飞秒灵眸”3D视觉传感器
“飞秒灵眸”焊接3D视觉传感器FS-WD系列采用自主研发MEMS结构光技术，采用低功率MEMS光机+高分辨率sensor/RGB相机，可快速面阵扫描获取工件高还原色彩完整三维点云（RBGD）,结合嵌入式视觉点云解析算法，快速可识别95%以上搭接、对接等复杂3D焊缝特征，规划完整焊接工艺。配套SDK接口套件，可搭配各品牌焊接机器人使用，实现全姿态、全场景角焊缝应用场景快速定位。独特的混合光场控制技术及防焊接飞溅套装可轻松应对各种焊接工况。
“飞秒灵眸”3D焊接视觉传感器有如下特点：
1、整机密封防护等级≥IP65，无需气源全机械式防护盖保护传感器镜头；2、小基线大视野，500~900mm成像间距轻松覆盖各种焊接场景需求；3、低功率、低能耗、耐高温，整机小体积、质量轻，可搭载多款工业/协作机器人使用；4、可输出独立PNG、BMP全彩图像，输出融合三维点云RBGD图像，丰富算法开发；5、高成像精度，重复定位精度约0.1mm，有效视野范围成像Z值精度≤0.4mm；6、独立接口配合飞秒云控智能焊接系统与无线操作模块，可完成“免编程免示教”全智能焊接。
飞秒云控全功能版智能焊接系统（支持OTA远程升级）
飞秒云控智能焊接系统基于自主开发3D内核，强大三维引擎可导入STP、IGS、STL等格式，可视化操作复杂构件焊接，三维动画操作式交互体验，让普工一天上手完成基本软件操作，用户全开放自主创建焊接轨迹模板。3D逆向建模工件，高精度智能识别复杂焊缝，真正意义做到“免编程免示教”系统自动匹配下发焊接工艺做到全智能焊接。无线遥杆手柄匹配智能焊接系统，给普工游戏般的操作体验完成专业焊工作业水准。
飞秒云控智能焊接系统全数字功能板可视化操作界面
全自动规划焊接路径/下发焊接工艺参数
中集飞秒通过AI神经网络识别算法，识别超95%角焊缝特征。真正做到用户自定义、模板自创建、视觉算法自匹配、无需专业工程师定义焊接模板。
“飞秒云控”智能焊接系统架构
除了技术和产品的优势外，中集飞秒还拥有强大的全价值供应链，有机器人本体/焊接配件的采购优势。截至目前，中集飞秒已具备五年机器人丰富集成经验，累计成功交付焊接机器人现场应用超过1800台，基于中集集团“龙腾计划”、“灯塔计划”、“梦六计划”与发那科、川崎、ABB、CLOOS、埃夫特、麦格米特、宾采尔、世帝宝等公司签订《战略合作协议》，从而保障核心部件低于市场采购价格与高质量、高效率的机器人及配件售后服务能力。
中集飞秒具备全流程参与、一条龙一站式售前售后服务保障能力，在实施经验和售后方面，中集飞秒拥有专业实施团队78人，实施经验丰富；硬件研发团队在智能焊接机器人工作站、全规格负载变位机、焊接机器人地轨、焊接机器人XYZ龙门和焊接工件提升翻转机构等方面积累丰富的设计经验；工程团队拥有丰富的大型钢结构产线全流程施工交付能力。
10月28日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的“2022焊接机器人技术与应用峰会”将在深圳机场希尔顿逸林酒店举办，本次峰会由【麦格米特总冠名】。峰会将邀请焊接机器人本体企业、焊接系统集成商、焊接系统配套厂商、终端应用企业在内的专业人士共聚一堂，进行一场别开生面的技术与应用探讨盛会，大会同期还将举行2022焊接机器人产业链TOP30颁奖典礼。
中集飞秒作为本届峰会的合作企业，中集飞秒研发总监张兆彪将在会上发表《全彩3D视觉多阶段深度学习智能焊接于钢结构制造应用》为主题的演讲，敬请期待！