自驾开车从永康到乐清的距离大约195.31公里，总耗时约2.8小时，路桥费大约需要90元，如果您开的是汽油车，油费大概117元，如果您开的是新能源车，电费大概在19元 ~ 39元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：永康->乐清总距离：195.31公里总耗时：2.8小时路桥费：90元汽油车加油费：117元汽油车总费用：207元新能源车充电费：家用充电桩：19元；公共充电桩：39元新能源车总费用：109元 ~ 129元从永康自驾到乐清途径的道路分别有：开始出发、城东路(定位)、 金城路(定位)、 温寿线(定位)、 风云亭桥(定位)、 温寿线(定位)、 前仓立交(定位)、 台金高速(定位)、 白塔枢纽(定位)、 诸永高速(定位)、 永嘉枢纽(定位)、 温州绕城高速(定位)、 黄华枢纽(定位)、 甬莞高速(定位)、 乐清枢纽(定位)、 万翁北路(定位)、 宴海西路(定位)、 宴海东路(定位)、 旭阳路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向正东方向出发,行驶130米,右转进入城东路
2沿城东路行驶110米,调头
3继续沿城东路行驶270米,右转进入金城路
4沿金城路行驶2.0公里,直行进入温寿线
5沿温寿线行驶1.0公里,靠左
6继续沿温寿线行驶3.8公里,朝S28,丽水,温州方向,靠左
7继续沿温寿线行驶1.1公里,朝丽水方向,直行进入风云亭桥
8沿风云亭桥行驶20米,直行进入温寿线
9沿温寿线行驶280米,靠左
10继续沿温寿线行驶2.8公里,朝G25,S28方向,左转
11行驶430米,朝台州方向,靠左进入前仓立交(部分路段收费)
12沿前仓立交行驶410米,右转(全路段收费)
13继续沿前仓立交行驶140米,直行进入台金高速(全路段收费)
14沿台金高速行驶7.2公里,靠左(全路段收费)
15继续沿台金高速行驶9.2公里,朝台州方向,靠左(全路段收费)
16继续沿台金高速行驶25.3公里,朝台州方向,靠左(全路段收费)
17继续沿台金高速行驶6.9公里,靠左(全路段收费)
18继续沿台金高速行驶4.9公里,朝S26,杭州,温州方向,靠右进入白塔枢纽(全路段收费)
19沿白塔枢纽行驶460米,朝温州,神仙居,景星岩方向,靠右(全路段收费)
20继续沿白塔枢纽行驶620米,直行进入诸永高速(全路段收费)
21沿诸永高速行驶2.0公里,靠左(全路段收费)
22继续沿诸永高速行驶2.5公里,朝岩坦,永嘉,温州方向,靠左(全路段收费)
23继续沿诸永高速行驶7.7公里,朝永嘉服务区方向,靠左(全路段收费)
24继续沿诸永高速行驶28.1公里,朝永嘉,温州方向,靠左(全路段收费)
25继续沿诸永高速行驶9.6公里,靠左(全路段收费)
26继续沿诸永高速行驶8.4公里,朝永嘉,温州方向,靠左(全路段收费)
27继续沿诸永高速行驶3.8公里,朝永嘉,温州方向,靠左(全路段收费)
28继续沿诸永高速行驶13.5公里,朝乌牛,乐清,机场方向,靠左(全路段收费)
29继续沿诸永高速行驶10.1公里,朝温州北,机场,温州东方向,靠左进入永嘉枢纽(全路段收费)
30沿永嘉枢纽行驶1.3公里,直行进入温州绕城高速(全路段收费)
31沿温州绕城高速行驶430米,朝G1523,黄华,玉环方向,靠左(全路段收费)
32继续沿温州绕城高速行驶12.0公里,朝G1523,黄华,龙湾机场方向,靠左(全路段收费)
33继续沿温州绕城高速行驶7.6公里,朝G1523,龙湾机场,黄华方向,靠左(全路段收费)
34继续沿温州绕城高速行驶6.0公里,朝G1523,宁波,黄华,乐清方向,靠右进入黄华枢纽(全路段收费)
35沿黄华枢纽行驶620米,朝G1523,宁波,乐清方向,靠左(全路段收费)
36继续沿黄华枢纽行驶840米,直行进入甬莞高速(全路段收费)
37沿甬莞高速行驶4.7公里,朝G15,台州,宁波方向,靠左(全路段收费)
38继续沿甬莞高速行驶2.1公里,朝G104,G15,乐清,翁垟方向,靠右进入乐清枢纽(全路段收费)
39沿乐清枢纽行驶270米,靠左(全路段收费)
40行驶1.8公里,朝丹霞路方向,靠左(部分路段收费)
41行驶60米,左转进入万翁北路
42沿万翁北路行驶230米,右转进入宴海西路
43沿宴海西路行驶1.2公里,直行进入宴海东路
44沿宴海东路行驶250米,靠左
45继续沿宴海东路行驶2.0公里,靠左
46继续沿宴海东路行驶70米,左转进入旭阳路
47沿旭阳路行驶1.1公里,右转
48行驶80米,靠左
49行驶50米,到达终点(在道路左侧)