正铲，挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
与其他铲土形式相比如下：
（1）反铲：挖土特点是“后退向下，强制切土”，其挖掘力不正铲小，能开挖停机面以下的一至三类土，宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。
（2）拉铲：挖土特点是“后退向下，自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
（3）抓铲：挖土特点是“直上直下，自重切土”，其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥，特别适于水下挖土，土质坚硬时不能用抓铲施工。