飞行模式 · PX4

飞行模式定义自动驾驶仪如何响应远程控制输入，以及如何在全自动飞行期间管理无人机的运动。这些模式向用户（飞行员）提供不同类型/级别的自动驾驶辅助，从自动化诸如起飞和降落的常见任务，到使重新获得水平飞行，将无人机保持在固定路径或位置的机制变得更加容易， 等等

本主题概述了可用的飞行模式，以及在多旋翼（MC），固定翼（FW）和VTOL框架中默认行为的（主要是次要的）差异。

有关特定飞行模式的