永州古城（零陵古城）在历史上原有七大城门，现仅存东城门与南、西城墙遗址。其中东城门位于零陵区南津渡办事处东门岭，南门城墙遗址位于零陵区南津渡办事处城南，西门城墙遗址位于零陵区南津渡办事处大西门码头，现存建筑年代为宋至明。永州古城墙始建于公元前124年，时为泉陵侯围城，西汉时为零陵郡城。古城墙成型于唐宋，拓建并巩固于明清。从汉时土城至宋明砖石城，围九里二七七步，高三丈余，阔一丈五尺三寸，历经二千多年的岁月沧桑至今仍格局清晰。
古城墙中现存东城门遗址、砖券城门为宋代所建，石券城门为明代所建，各留一段夯土墙体，呈瓮城格局，其间铺青石板通道；东门外瓮城保存情况相对较好，是零陵古城保存最好的古城门。现存南门遗址为宋明两代遗存，其城门洞、西侧城墙夯土层及瓮城布局明晰，尤其是出南门口建护城池，宽4米，为青石构筑。现存西门城墙遗址，南北走向，南部30米底部全部用青方石砌成，可追溯到宋代；北部70米长全是明代青砖砌成，总长100余米，最高处10米，最矮处7.2米，宽5米。大西门古城墙较好地保存了永州古城墙的基本规制，从此延伸研究可一窥永州古城墙辉煌的历史原貌。
东城门位于东门岭，现存宋、明两代城门，宋门为内门，明门为外门，内外相距12米，呈瓮城格局。宋门城墙基为青石所砌，其上为小青砖所砌，券顶底宽3.5米，进深5.5米，通高4米，城门两侧现存一段夯土墙体，墙长20余米，高5米，宽5.5米。明城门（外门）全为青方石所砌，分内外两层，内层底宽3.5米，进深6.4米，券顶通高3.3米，外层底宽2.8米，进深4.6米，券顶通高2.8米，明城门北侧现存一段夯土墙体，墙长25米，高3米，宽4米。南门城墙遗址位于零陵城区城南路，为宋明两代遗存，其门洞西侧夯土层及瓮城布局清晰，现存夯土层长30米，宽4米，高5米，夯土文化层色包涵宋代遗迹。
城墙以南筑护城河，护城河宽4米，为青石构筑，至今保存完整，河水自东向西流往潇水。西门城墙遗址位于零陵城区大西门码头，南北走向，南部30米，底部全部用青方石砌成，可追溯到宋代，北部70米全是明代青砖砌成，总长达100余米，最高处10米，最矮处7.2米，宽5米。东城门宋门于宋代增城时修建，明门于明代扩城而建，扩城时利用宋城做内城门。南城门也为宋明两代城门，夯土文化层色包涵宋代遗迹，现存遗址主要为明代修建。西门城墙可追溯到宋代，现存遗址主要是明代修建，其北部70米全是明代青砖砌成。
2019年2月，永州古城门、城墙遗址被公布为湖南省第十批省级文物保护单位。
宋代古城门遗址（东门）
明代城门遗址（南门）
明代古城墙遗址（西门）
明代古城墙遗址（西门考古发掘）