一、古道及乡间小道
（一）子午道
子午道有新旧两条。旧道为东汉王莽所修。北由长安入子午谷，过子午关（石羊关）。自江口以南走姜子关（孤山墩）、腰岭关、铁炉坝，入今石泉界，经迎丰街，沿直谷（古直水，今名池河），至池河镇。因子午道去汉中，又折西过马岭关，经石泉，过饶峰关，经子午镇，沿黄金峡汉江北岸，经城固至汉中；新子午道为南朝梁将军王神念改道。北段沿旧道，自江口以南，斜向西南行，经旬阳坝、火地塘、关口、狮子坝，越火地岭，下菩提河，过饶峰关，以西沿旧道。或由关口、汤坪、青草关、斩龙垭、两河至子午镇。从前，池河人去长安，均沿旧子午道。县城人去长安，则走铜钱峡、银杏坝，过关口，沿新子午道。
（二）兴汉道
古代，兴（即清兴安府，今安康）汉（汉中）往来道路，石泉县城以东与今汉白公路路线基本一致。县城以西，沿饶峰河谷西北行，过饶峰关，沿子午道经城固至汉中。自清道光十二年（1832），饶峰岭大水，饶峰岭桥（今桥几沟桥）被毁，改走茶溪镇（今茶镇），经西乡至汉中。
（三）县乡小道
民国前主要有：（1）石迎路。从县城向北走三十里岗、观音岩、半边街、桥板坡、弓箭沟，越钻天坡至迎丰街，约70华里。今有池云、石迎两公路通迎丰；（2）石后路，从县城向南，走水磨沟，翻明垭子，沿黑沟河至后柳街，约60华里。再向南经梅湖镇（今喜河街）至熨斗街，约70华里。今有石熨公路；（3）梅汉路，从梅湖向东，翻挡山至石泉咀，跨藕溪沟可至汉阳坪街（今属汉阴），约40华里。现有喜藕公路；（4）后合路，后柳向西，经中坝至合溪，约70华里。今有后合公路；（5）后凤路，后柳向东渡汉江，经长阳至凤阳台，约40华里。今有后凤公路；（6）石两路，县城向西北，经古堰、丝银坝、饶峰街，越土门垭至两河街，约100华里。再向北可至斩龙垭。今有西万公路经此；（7）石曾路，县城向西南，经干塘湾至曾溪，约40华里。今有汉白公路经此。由曾溪渡汉江可至左溪。
二、公路
（一）汉白公路
公路起自汉中，途经石泉，止于白河，全长533公里。境内经西乡县与石泉县交界处的柳树垭入境，经曾溪乡，穿龙王岩隧道，沿汉江南岸行至县城南，过汉江大桥至石泉县城，再经石磨铺，越马岭，经池河镇，由前池乡界牌出境至汉阴县，境内长45.57公里。民国十九年（1930），陕西省将汉白公路列入公路七年筹建计划。二十三年（1934），蒋介石电令陕西省当局：“汉白公路急应加工赶修”。当年冬动工。全国经济委员会派张左周工程师勘察，交通部拨款50万元，委托陕西省测修。省建设厅派主任工程师锡彤组成工务所，下设5个工程段，先修汉（中）安（康）段，再修安（康）白（河）段。汉阴至石泉41公里为第二段，石泉至茶镇22公里为第三段。二十七年（1938）11月全部完工。总投资410万元，每公里造价7.69万元。路基宽4～9米不等，最大纵坡14％，最小曲线半径12米。泥结碎石或沙砾路面。当时县内设有车站。汉江无桥，设有趸船车渡。1949年冬，国民党军队撤退时，炸毁车渡和8座桥梁。中华人民共和国成立后，境内多次改线。一是因修石泉水电站，形成汉江水库，原路被淹，石茶段改线，从曾溪乡出境走老渔坝，比原线路长13.82公里；二是汉江大桥建成，桥北头县城区两次改线；三是药树梁改线；四是马岭盘道改线。路基全部加宽，铺筑沥青路面。20座桥梁均建成永久式桥梁，达到三级公路标准，晴雨畅通。境内设有曾溪、干塘湾、石磨铺、马池4个道班，对公路进行养护。
（二）西万公路
西万公路起自西安，途经石泉，终于四川万源，全长495公里。1958年动工，1959年10月建成通车。公路走向原线自饶峰以北，沿杨家峡河谷而上，越西茅垭，至汤坪，后经改线自饶峰沿毛家河谷而上，翻土门垭，经两河街，沿堰坪河过斩龙垭在青草关出境，至汤坪。此线1961年建成通车。改线后较原线长18公路。西万路分为三段：自西安南行，经江口、关口入本县界，过青草关，两河、饶峰、古堰至石泉城三角地与汉白公路相接，为北段；自三角地向南，跨汉江大桥西南行，经曾溪，由柳树垭出境至西乡县古城子，长66公里，与汉白公路重合，为中段；自古城子南行，沿牧马河上行，经镇巴出省界，入四川24公里至万源，为南段。县境内长82.5公里。有永久性桥梁19座、涵洞328道、浆砌水沟12.5公里，沥青路面，为国家三级干线公里。此路为西安直通石泉县捷径。安康、汉阴、石泉、宁陕的班车，当天可到达西安。境内设有兴坪、栈房、两河、土门垭、饶峰、杨家院子、银龙7个道班进行养护。1972年观测，昼夜行车量为2400车次。
（三）两佛公路
公路起自石泉两河街，终至佛坪县城。全长53.4公里。境内长7.4公里。1961年，西万公路改线两河通车后，距佛坪较近。佛坪县原以人力背挑或驮运货物，在两河街中转。1965年7月21日，佛坪、石泉、宁陕3县、在两河街召开联席会议、协商修路、征地、拆迁等问题。会议确定：资金、劳力以佛坪为主，佛坪投工1200名，石泉、宁陕各投工400各，3县共修。1965年11月动工，1966年底建成通车。1974年10月5日，安康公路管理总段拨款3.7万元，对石泉—宁陕辖段进行改造，增修涵洞5座。设艾心道班进行养护。
（四）地方公路
50年代末，在“大跃进”中，石泉掀起“万人万里公路”、“全民大办交通”运动。提出要在全县山区“实现车子化、滑丝化、拖运化、土机械化”，因脱离实际，没有实现，也未修成一条地方公路。
60年代，地方公路建设处于停滞状态。70年代后建成的地方公路有：
池云路：南起前池乡接汉白公路，北至云川乡驻地三官庙。1970年阳安铁路动工，需到云雾山林场拉运木料，遂修此路。沿池河东岸北行，经大坝（今中池乡），在石佛寺过池河（过水路面），经青石、迎丰街，沿梧桐沟，经三官庙，沿大西沟至云雾山林区，全长53公里。前池至云川44公里，由工交局技术员范永新测设；前池至筷子铺16公里由安康民兵师承建；筷子铺至青石7公里由汉阴民兵师承建；其余由石泉民兵师承建。1970年10月15日动工，1971年2月初完工。民兵月工资34元，其中15元缴队记工分。每劳日给医药办公费0.10元。使用镐铲（取土）、钢钎（打眼）、炸药（爆破），斗车（运土）等工具。移动土石方585万立方米，投资113万元。修石台木面桥7座，路基宽4.5米，最大纵坡14％，最小弯道半径7米。1977年因修筷子铺电站，3年不能通车。1985～1986年对此路改道，投资174万元，路基加宽到6.5米～7.5米，泥结碎石路面，并修建大桥、中桥各1座，小桥8座，均为永久性桥梁。0～15公里达三级标准，15～45公里达四级标准。“三线建设”完工后，林场无采伐任务，今池云路仅通车至云川乡三官庙。大溪沟段则称为云雾山林场专用线。1971～1972年，主要是拉运木料。以后班车只至迎丰街，为供销社拉货，卡车至三官庙。
石熨路：起自石泉县城，终至熨斗街，由县工交局杨亿平、范永新测设，城关、池河、后柳、熨斗4区组织劳力修建。省地交通局给每公里补助炸药5吨，水泥2吨，钢钎0.5吨。县财政给每个民工每天补助0.2元。1975年冬动工，1977年1月建成通车。自县城过汉江大桥，经火车站、长安坝，从六号桥西头下穿，沿汉江西岸南行，经后柳镇、喜河街、佛坪岭、麦坪至熨斗，全长50公里。路基宽3.5～6米，最大纵坡11％，最小弯道半径15米。有永久式大中小桥12座，涵洞147处。1986年进行改建。拓宽路基，桥、涵、挡配套，改线2公里，增建小桥4座，泥结碎石路面，晴雨畅通，达四级公路标准。设长水、喜河、后柳，长安坝4个民工建勤代表工道班，进行养护。
喜藕路：起自喜河街，终至藕阳乡驻地石泉咀，全长15.5公里。1977年秋，由省公路勘测设计院第三测设队测设，熨斗区组织4个公社劳力修筑，每公里补助7000元，1978年建成通车，有中小桥5座。1984年，由县交通局进行测设改造，投资59.8万元，现已达四级公路标准，泥结碎石路面，晴雨畅通。有松树、藕阳两个义务建勤代表工道班养护。此路东与漩（涡）汉（阳坪）路相接，旅客较多。石泉运输公司发往藕阳的班车，每日对开两次。
石迎路：起自石泉县城，沿珍珠河西岸，经双河口、红卫乡至迎丰街，全长33.9公里。由省公路设计院三队测设。迎丰区组织4个公社劳力修建，国家给每公里补助7000元。1978年冬建成。原由县城到迎丰街，走池云公路，因筷子铺水电站工程施工中，毁坏了一段路基，迎丰街及云川乡物资不能进出，遂修建此路。但路况差，长期处于晴通雨阻状态。1986年进行改造，今已全部完工。设有古堰、红卫、迎丰3个义务建勤代表工道班进行养护。此路在池云公路不通时，是县城至迎丰的通道。池云路恢复后，此路则成为县城至迎丰的辅助公路。
后合路：起自后柳镇，途经中坝乡，终至合溪乡财神庙，全长16公里。1972年由县工交局测设，由后柳、中坝、合溪3公社组织义务工完成，建为简易公路。县交通局仅补助材料费32万元。1977年5月再建，每公里投资6400元1978年5月建成通车。1985年8月至1986年2月，对此线进行再改造，达四级标准。设中坝、合溪两个义务建勤代表工道班进行养护，此路沟通了两乡一镇的交通。中坝纸厂的火纸及合溪大理石矿，均由此路运出。
后凤路：起自后柳镇，由黑沟河口过汉江，越罐子垭，经长阳乡，终至凤阳乡驻地老学堂。全长27公里，等外级公路。后柳镇以东隔汉江，长期不能通车，1986年投资8万元，在安康红旗造船厂建造钢质轮渡1艘，直至1988年冬投入使用。
饶菩路：起自饶峰街，沿杨家峡及白火石沟，至菩窑乡旧址龙王庙，全长12公里，1975年建。1985年，菩窑乡人民政府迁至白庙子，又将公路从中途土地垭向东延长1.6公里至白庙子。
胜菩路，起自饶峰乡胜利村，由西万公路向北，沿菩提河到菩窑乡驻地白庙子，全长7.5公里。1987年建，四级公路。
古银路：起自古堰滩，经铜钱峡到银桥乡驻地银杏坝。全长20公里，1979年建。
曾溪路：起自曾溪乡油坊坎，终至联盟村写石崖。全长5公里。1987年建。
左溪路：起自左溪河口，向北至左溪乡驻地大坝子，延伸至立新村倒开门，全长10.5公里。1979年建。此路因汉江阻隔，不能与外界相通，仅有拖拉机在境内行驶。
康松路：起自池河镇明星村康家坝（接汉白公路），止于松柏乡驻地力建村余家坝，全长1.75公里。1987年建。
其他专用路有：池河火车站进站路、云雾山林场路、武家山磷矿路、茨沟矿山路、长水石炭场专用线、合溪大理石专用线、大堰沟路、兴坪路等。
三、铁路
通过石泉县境的阳安铁路，起自阳平关，与宝成铁路接轨，东行经勉县、汉中、城固、洋县、西乡、石泉、汉阴至安康，与襄渝铁路接轨。正线全长355.884公里。县境内长32.28公里，设有曾溪河、石泉县、池河3站。1958年后，曾进行数次勘测设计。1969年初，以第一铁路工程局7万路工为骨干，40万民工为主力的筑路大军，开始施工。路基使用机械及人工施工。站场均以机械化施工，隧道用风钻打眼，炸药爆破。石泉路段于1970年动工，1972年10月8日全线接轨通车。县境内路线，西自曾溪乡西北部新渔坝隧道中K254+172与西乡县交界，经曾溪河站及干塘湾称沟湾等隧道，至县城汉江南岸石泉县站；东行跨汉江6号大铁桥，穿马岭关隧道，经池河站，跨池河大桥，由前池乡良田村K286+450入汉阴县界。施工单位分别为第三、第一、第五工程处和五七工程处。石泉民兵师组织参加施工，各区为民兵团，公社为民兵营，大队为民兵连，共1万人。还有平利、汉阴、西乡等县民兵也来石泉参加施工。县境内有隧道19座，共长13232延长米，占境内正线长度的40.01％。境内桥梁34座，共长3692延长米，其中100米以上大桥15座，中桥17座。为修建铁路服务的汽车队，驻县城的有陕西省基建汽车团，辽宁省车队，铁五处车队，5752部队汽车团，以及水运队（铁道兵部队的任务是修襄渝铁路），驻池河镇的有五七工程处（兰州铁道学院）车队等。阳安铁路为国家Ⅰ级铁路干线，正线数目为单线，限制坡度，单机坡8‰，加力牵引坡12‰，最小曲线半径450米。阳安铁路为电气化铁路，由铁道部第三勘测设计院设计，电气化工程局担任施工，1973年9月动工，1977年6月25日竣工，这是全国采用筑路与电气化同时建成的第一条电气化铁路。共建变电所6座，开闭所1个、分区亭1个（设在池河站）。全线接触网总长558线条公里。工程造价实际平均每公里228.6万元。电气化工程，实际平均每公里15.3万元。驻石泉县铁路机构较多。驻曾溪河站的有：曾溪养路工区（属茶镇养路领工区）、曾溪桥隧工区（属石泉桥隧领工区）。驻石泉县站的有：石泉养路领工区及其所辖石泉养路工区、李家坝养路工区、石泉路基领工区及其所辖石泉路基工区、石泉桥隧领工区及其所辖石泉桥隧工区，石泉通信工区、石泉信号工区、石泉电缆工区、石泉接触网工区、石泉给水所、石泉卫生所、石泉公安派出所。驻池河站的有：池河线路工区（属石泉养路领工区）、池河路基工区（属石泉路基领工区），池河桥隧工区（属石泉桥隧领工区），池河给水所。以上养路、路基、桥隧3领工区属西乡工务段，通信、信号、电缆3工区属勉西电务段，接触网工区属勉西供电段；给水所属安康给水段，卫生所属勉西医院，公安派出所属安康铁路公安分局所辖。
四、航道
汉江，古称汉水。自左溪乡铜磬沟口入石泉境，东流经左溪河口、曾溪河口、烟波洞、干塘湾、饶峰河口，经县城南侧、红花滩，堰滩子、石磨铺，沿马岭西麓，又南流经池河口、莲花石、圆潭子、油坊坎（后柳镇）、香柏崖、喜河街，再东流经长阳乡、杨子明沟口，向东南由石泉咀出境。县境内长58.5公里。江面宽300～550米不等，境内有左溪河、曾溪河、饶峰河、池河、黑沟河、中坝河、蔡家河、大沟河、长阳沟等20余条河流，直接汇入汉江。最大流量20400立方米/秒（1949年9月12日），最小流量77.3立方米/秒（1964年1月26日），平均流量359立方米/秒。境内航道自县城至喜河90公里，有紧三十，慢三十，不紧不慢又三十”之说，即自县城以东至池河口。滩多水急为“紧三十”；从莲花石至油坊坎，进入峡谷，河窄水深、流缓，称为“瓮子”，为慢三十；后柳至喜河，流速较缓为“不紧不慢又三十”。境内有大小滩险25处，新中国成立前从未治理，行船不便，很多滩往往需“提盘”、“吊滩”、“转滩”才能通过，稍一不慎，就会“打船”。石泉汉江航道，历来上通，中，下行汉口，木帆船去汉口，往返约需半年。中华人民共和国成立后，航道得到治理。50～60年代，安康地区航道队曾多次来石泉疏浚航道。1972年成立航道队，有职工55人，配备工程船7艘，其中机船3艘，50马力钢质扒洪船1艘，木质扒洪船2只，对滩险进行炸礁、扒洪、疏导，并重点根治了长沙滩（长阳沟口）。修建水牮，将主航道泄洪之水，牮入南岸沙洪，排除了险情。境内沿岸共修筑纤道7段，总长9公里，使航道上下畅通。40吨以下船只能安全行驶。湖北丹江水电站建成后，下行船只能抵达丹江。70年代初，石泉水电站建成，无过坝设施，汉江上游航道被截断。坝下县城以东货船多沿途停泊，等候水电站开闸放水后始能航行。客船无法准时通航，遂停运。
五、桥梁、隧道
（一）桥梁
清代有：红河桥、池水桥、珍珠河桥、大坝桥、永昌桥、邓家桥、高桥、干滩桥、饶峰岭桥、永安桥等，均为木桥、石拱桥或石条平桥。
民国二十七年（1938），建成汉白公路。境内有8座公路桥，均为石拱或石台木面桥。解放前夕，多被国民党溃军炸毁。
解放后，随着公路和铁路的发展，钢筋混凝土永久性桥梁大量涌现。截至1987年底，全县共有公路桥80座，总长3862.8延米。铁路桥34座，共3697延米。其中主要桥梁有：
汉江公路大桥，位于县城西关尾，横跨汉江南北，全长534.8米，行车道宽7米，人行道宽0.75×2，高26米，10孔，最大孔跨径100.29米，孔背有46个腹孔，属特大型桥梁。为钢筋混凝土双曲拱桥。载重汽——13吨，拖——60吨。有效期60年。1970年6月20建成通车。省公路局桥工十二队承建。属汉白公路桥梁，西万公路亦经过此桥。
富水河桥；位于筒车坝，跨富水河，为石熨公路桥梁。1979年建。1孔，30米，总长56延米，总宽7米，载重汽——15吨，挂——80吨。此桥是安康地区第一座竹筋混凝土双曲拱桥。
筷子铺大桥：位于中池乡筷子铺。横跨池河。池云公路桥梁。1986年建。2孔，长108延米，行车道宽7米，护轮带2×0.50，载重汽——15吨，挂——80吨。桥腹有半圆形铁皮渡槽，将西水引渡至东干渠。为桥渠结合型，首创；亦为县内第二座钢筋混凝土钢架拱桥。
汉江6号铁桥：位于马岭西侧，为阳安铁路第六座跨越汉江的铁路大桥。6孔、全长302.4延米，中部3个主孔，每孔64米，下承钢桁梁，上部两侧有钢架。一、二、六3孔，各长31.7米，为预应力桥梁。1972年建。
其余各线路桥梁列表如下：
汉白公路K153+800处，有龙王崖隧道，1972年9月19日动工，1973年9月20日竣工。长163.8米，高6米，宽7.5米，省公路局第六工程队承建，挖土石方9280立方米，垒砌方2064立方米。
六、码头、渡口
（一）码头
汉江航道石泉段，古无人工码头，均利用天然崖岸设点停靠，有曾溪河口、左溪河口、县城西关及大南门、石磨铺、莲花石、油坊坎、梅湖镇（喜河街）、长阳沟口等处。
民国二十七年（1938），汉白公路通车，西关设有车渡，始建有浆砌块石中、低水位码头各1座。1973年，建有堰滩子码头。浆砌石结构，长40米，宽24～38米，高3.8米，使用面积1252平方米，并建有码头专用公路，长527米。其余停靠点，汉江水库区内，上自左溪河口，下至石泉水电站大坝以上、汉白公路旁；大坝以下有县城大南门外、堰滩子、后柳镇、喜河街、长阳沟口、杨子明沟口及石泉咀。
（二）渡口
石泉河流很多，设渡者仅有汉江、池河、汶水河及子午河4条。古渡，有汉江渡（县城）、左溪渡等处官渡。池河为义渡。民国时期，县城有西、中、东3个渡口，还有马岭、前池河、莲花石、圆潭、油坊坎（上、下）、黄滩、梅湖、蛤蟆、杨子明、龙湾、曾溪、两河、左溪共17处渡口。
汉江车渡，位于县城西南侧（今汉江大桥处）。民国二十七年（1938），汉白公路通车时，始建此渡。最先有工程渡船4只，各15吨。通车后，将两只并接为汔车渡船。每次渡1辆汽车，归石泉汽车站管理。有渡工22人，分为2组，一组在河滩用纤绳拉船，一组在船上撑篙，每渡一次需40分钟至1小时。三十年（1941），此渡划归石泉养路段管辖。1949年冬，国民党溃军炸毁车渡，解放军则用汽油桶搭浮桥西进。1950年，恢复车渡。设有趸船。以后，又多次改建趸船，可载2～3辆载重汽车或大轿车。渡运技术也有所改进，改人力拉纤撑篙为将船系于饶峰河口白虎石，使用船舵，利用水的冲力来回摆渡，只需数名渡工操纵，每次只需10分钟。1959年，第一次修建石泉水电站，将此渡改搭为浮桥，可通行汽车，使用达5年之久。1963年，水电工程下马，又恢复车渡。1970年6月20日，石泉汉江公路大桥建成通车，此渡遂废，1988年，在后柳——长阳的汉江上设汽车轮渡。其余均为人渡，列表如下：
石泉县人行渡口一览表
