古阳平关，又名白马城、尽口城，始建于西汉，位于今陕西省勉县武侯镇莲水村。
古阳平关应有两个，一在走马岭上，即张鲁“横山筑城十余里”的张鲁城，东起浕水（咸河），南临沔水（汉江），西至土官铺，北接艾叶口。这是三国鼎立前的阳平关；一在走马岭下的白马城或东关土城，即《水经注》记载的阳平关，也就是今天大家都知道的古阳平关遗址。将《三国志》及其裴注和有关地理典籍的记载与实地踏考对照可知，阳平关应在今陕西勉县西武侯镇汉水与咸河（古浕水，亦称白马河）交汇处之走马岭上。大约在蜀汉中后期，阳平关迁至走马岭山下的谷地。
古阳平关旧址城墙周长达5公里，经汉中市文物部门维护，尚存300米长、高8米的一段城垣，城关有东、南、西三面城墙，北侧借山势筑城。古阳平关始建于西汉，史传为萧何所筑。后经战火和水患损毁，历史上多有修葺与重建，上世纪五六十年代还可见大致的城墙夯土遗迹，目前在复建的西城墙靠108国道段上面仍留有一处可供人瞻仰的明城墙城砖，用来证实古阳平关确在此处。之所以称之为古阳平关，是因为距此西方57公里处位于嘉陵江边的阳平关镇阳平关，古时也称阳安关，属于现今宁强县管辖，是阳安铁路和宝成铁路的交汇处。
复建的西关楼只有关没有楼，古时则有高大关楼，出此门便可走金牛道直达蜀中。
西侧城墙，左上角便是东汉末年张鲁割据汉中时建城的走马岭。
伫立关楼向西遥望，是东汉汉中军阀张鲁筑有张鲁城的走马岭，如今在西通巴蜀的金牛古道基础上拓宽而成的108国道，蜿蜒其间；向南远眺，隔汉江与十二座秀峰连绵、主峰海拔833米的定军山遥遥相望，当年蜀汉五虎上将黄忠便将曹魏名将夏侯渊斩于此山下；放眼向北，是与定军山互为犄角，共同为阳平关提供依托的天荡山；极目向东，则地势平坦，直通秦岭南麓的粮仓汉中盆地。
定军山上西望，图中远处铁塔右侧1公里处便是武侯墓。
定军山下武侯墓
天荡山在勉县城北与定军山隔汉江南北相望
关楼北侧与108国道相隔约500米处的山岗上残留两座石碑，相传为三国诸葛亮驻扎汉中时期的读书台遗址，台前竖一石碑，上刻''诸葛亮读书台'';台旁也竖有一碑，上刻南宋爱国诗人陆游《游诸葛亮武侯书台》诗。古时读书台院落房舍众多，在其东侧山窝里现存一大坑，是为读书台下荷花池。当年诸葛亮驻毕行辕（现勉县武侯祠）军务闲暇之时于此读书。
诸葛亮读书台，亭台楼舍荷花池不见仅有两石碑。
除了北侧诸葛亮读书台遗址，在古阳平关东2公里处108国道边就是武侯祠，是当年的行辕，是全国唯一由皇帝下诏修建的，比成都武侯祠早建约50年，堪称“中华第一武侯祠”。在祠东侧1公里处便是马超墓。隔汉江南望定军山下便是武侯墓。再加东北侧天荡山古战场和东南侧定军山古战场，也可以说古关所处三国名胜集中之地了。
勉县武侯祠大门
武侯祠东侧1公里处马超墓
古阳平关雄踞于西通巴蜀的金牛道口和北抵秦陇的陈仓道口，严密地封锁着北上关中、南下蜀地的交通要道。在三国时期，是巴蜀通往关中的最前沿，《隋书》地理志对古阳平关的军事战略地位描述得非常详尽：“西控川蜀，北通秦陇，且后依景山，前耸定军、卓笔，右踞白马、金牛，左拱云雾、百丈，汉、黑、烬诸水襟带包络于其间，极天下之至险。蜀若得之上可以倾覆寇敌，尊将王室；中可以蚕食雍、凉，开扩土地；下可以固守要害，为持久之计”。因而，古阳平关自古就被视为“蜀之咽喉”、“汉中门户”，才有了人们“汉中最险无如阳平”的感叹。
古时交通不便，因该关地兵家必争之地的咽喉要冲，把守此关便可扼守通向蜀中、陇右及关中三要道，因此爆发的大小战役不计其数，尤以三国时期和千年之后的宋蒙战争为著：
东汉灵帝末年，益州牧刘焉阴谋割据巴蜀，遣张鲁为督义司马，攻打汉中。张鲁率兵自成都北上，沿剑阁栈道出古百牢关，到达沔阳(今勉县)。首先从阳平关打开缺口，并筑寨堡于西侧的走马岭，随后，南渡沔水(今汉江)占领定军山，北面夺取天荡山，杀死汉中太守苏固，从而占领整个汉中，自封''汉宁郡王''，建立起政教合一的五斗米教政权，统治汉中长达20多年。
建安二十年(公元215年)，曹操率兵10万，攻取徽县、凤县后，开始进军汉中，攻阳平关。张鲁命其守将张卫、杨昂、杨任等人依山筑寨坚守。曹兵久攻不下，只好诈退，使阳平关守军放松警戒。而后，曹兵乘机攻取阳平关，张鲁守军自乱，杨昂战死，张卫、杨任逃回南郑，张鲁逃往四川巴中。曹操夺取汉中后，留夏侯渊、张郃、徐晃等镇守汉中，自己则因恐后方不稳而率主力回到北方。
建安二十三年(公元218年)，刘备率领诸将进兵汉中，被张郃阻挡在阳平关外汉江上流的深山峡谷之中，彼此相互对峙一年有余，刘备未能进人汉中盆地。建安二十四年(公元219年)，刘备一面派兵攻打张邵在走马岭的营堡，一面南渡汉江，沿山间小路，抢占了军事要地定军山，从而迫使夏侯渊把防守阳平关的曹军东移，来与刘备争夺定军山。蜀军在反击中大将黄忠冲人曹营刀劈了夏侯渊。张郃闻夏侯渊败死，即退守阳平关。随后，曹操增兵阳平关与刘备决战，刘备坚守不出，曹军终因军粮不济，将士伤亡过大，而败退关中。自此，汉中归刘备管辖。
建兴五年(公元227年)，诸葛亮出师北伐，率领各路大军屯兵于沔阳长达八年之久。八年里诸葛亮一直把阳平关作为他进可以攻、退利于守的大本营。其中，六出祁山，有四次都是出阳平关沿陈仓古道进行北伐的。而每当退兵时，他又在这里休养生息，教兵演武。
公元1236年（南宋端平三年），蒙古大将阔端率军分两路攻四川。阔端亲率剽悍的铁骑攻取大散关、武休关，一路势如破竹，占领汉中。蒙古军于阳平关遇到了南宋名将曹友闻的顽强抵抗。曹友闻所率的两万余宋军，面对数倍于己的蒙古骑兵的轮番驰突，情势异常危急，然南宋四川制置使赵彦呐却拒发援军，最终全部壮烈殉国。