2002年12月13日上午10时5分，“粤海铁一号”火车渡轮运载的两列钢轨列车安全驶上海口南港码头，这标志海南与内地不通火车的历史即将结束。
为在2002年底实现粤海铁路正式开通，船桥港重载联合调试从12月11日起开始进行。首先在琼州海峡北岸的北港码头进行了重载列车的装船和卸船试验，取得圆满成功。13日上午，“粤海铁一号”火车渡轮装载着两列总重量超过700吨的钢轨专列和两台重达138吨的机车，经过44分钟的跨海航行，顺利抵达南港码头。据了解，此次联合调试，船、栈桥和所有港口设备各项指标全部符合预定标准。
粤海铁路，或称湛海铁路，是一条连接广东省湛江市、海南省海口市和儋州市、终到三亚市的普速铁路，为中国第一条跨海铁路。2002年1月，粤海铁路湛江—海安段开通运营 ；2003年1月7日，粤海铁路全线通车。
粤海铁路由“两线一渡”工程组成，即广东省境内的湛江至海安铁路139千米、琼州海峡铁路轮渡24千米、海南省境内的海口至三亚的海南西环铁路363千米。
火车是怎么过海的？
船在靠岸后，调头使船尾接入港口栈桥，为了能使火车开进来，在船舱内也设置有同样的铁轨。
当船与栈桥紧密对接后，早已被拆分成四节的火车车厢，就可以由牵引车头拉着装进船舱内。
由轮船驮着驶向对岸，之后再以同样的方法开到陆地上重新编组即可。
以“粤海铁1号”渡轮为例，全长166米的它，从下到上共有三层甲板，分别用来装载火车、汽车和旅客。其中最底层的火车甲板有4股145米长的铁轨，可装载40节普通货车车厢，或者是18节客车车厢。
除此之外，位于中层的汽车甲板和上层的旅客舱室，还能装载汽车56辆，以及乘客1360人。宽约29.5千米的琼州海峡，渡轮走一次得花费将近60分钟。