自驾游时，在车里睡觉的话，可以采用车载暖风机进行取暖，并且可以购买睡袋等保暖物品等。
一般，对于小轿车来说，可以使用电压为12V或功率为120W的车载暖风机，不过需要注意的是，在购买之前要先了解车上的点烟器功率，因为有部分车型的点烟器有限流装置，无法带动暖风机，具体的表现为长时间不出暖风或暖风断断续续的。因此要注意这方面的问题，不要误以为是产品出现了问题。
车内取暖除了上面所说的加装车载暖风机装置外，也可以开启汽车空调的制热功能，有些车型还配置了座椅加热功能。汽车空调的制热是发动机内的高温冷却液流经暖风水箱，鼓风机吹来的风同样经过暖风水箱，使得空调的出风口吹出暖风来。
对于新能源汽车的空调制热与传统汽车的有些不同，使用加热水管来代替暖风水箱，但其效果是一样的，不过加热水管是消耗电量，这会使续航里程变短了，因此对于新能源汽车来说，制热的话