拖拉机的动力传动方式，变速箱在直接驱动后轮的同时向后输出动力沃尔沃建筑设备现在是铰接式卡车的领导者，而在1966年则是开创者，至今已过去了半个世纪。那年，被称为“碎石查理”的DR631载重量只有区区10吨，外观也很简陋，带有浓浓的拖拉机气息，但它却为未来打下了坚实的基础。
当然了，那时还没有沃尔沃建筑设备公司，只有沃尔沃旗下的Bolinder-Munktell公司，以下简称BM公司，BM公司当时主营拖拉机业务，此前已成功以拖拉机为基础发展出了轮式装载机。为了满足运输车辆对机动性、通过性的需求，又以拖拉机为基础发展了铰接式车辆。
当时除了公路卡车外，常见的非公路运输方式就是拖拉机加上挂车的方式。BM公司的做法先是给挂车增加动力，由于拖拉机本来就有向后方各种农机传递动力的输出轴，于是利用输出轴，再给挂车安装驱动桥，就可以驱动挂车，提高了困难地形的通过能力。
不过这样的设计性能还是有限，拖拉机加上挂车的转弯半径还是太大，不够灵活，因此，有必要把车辆设计成一个紧凑的整体。于是拖拉机前轮被取消了，用铰接头连接拖拉机和挂车，用液压缸来强制前后车发生转动，用这种方式实现转向。同时，为了提高车辆对地形的适应能力，铰接头部位还转动，这些措施大大提高了车辆的通过能力。
这样，就诞生了世界上最早的铰接式自卸车，尽管外观、传动等方面和现代的有些区别，但关键因素上是一样的。严格来说，单从铰接转向的角度来看，美国瓦格纳公司的铰接式自卸车比DR631更早，但该车前后车架在纵轴上不能相对转动，而且包括后续产品在内一直用于地下采矿，因此一般不被认为是铰接式自卸车(ADT)，而被归于地下采矿卡车。
虽然铰接式自卸车是革命性的，但在早期却发展缓慢，只在1968年发展出了三轴的DR860，此后十多年的时间都没有大的改进。这是由于早期铰接式自卸车的普及速度十分缓慢，销售范围也仅限于瑞典本土市场。
DR860在后车身增加一根车桥，提高了承载能力，同时行驶也更平稳，减少了物料散落。但是这根后桥是没有动力的，也就是说，这一时期的铰接式自卸车多是6×4的。
为了尽量贴合地面，DR860的中、后两桥采用了平衡梁式悬挂，而前车身仍是拖拉机结构，没有前桥，没有悬挂。受制于拖拉机结构，DR860前后车轮规格不同，没有前悬挂也造成行驶速度低、乘坐不舒适。
70年代出现了竞争对手，挪威Moxy的产品由于采用了类似平地机的平衡传动箱，具备6×6的驱动能力，沃尔沃BM也必须迎头赶上，与此同时，老旧的拖拉机结构也借此机会一并改掉。
1979年，全新设计的沃尔沃BM 5350问世了，尽管外观类似此前的DR860，但内部已完全不同。一方面前车身彻底抛弃了拖拉机的设计，变速箱比驱动桥要高一层，动力经分动箱分配到前桥和中桥，前桥也独立出来，并配备了橡胶弹簧和减震器。另一方面，中桥改为贯通式驱动桥，动力得以传递到后桥，成为6×6全轮驱动的车辆。
前后轮规格统一，加上自动变速箱，沃尔沃BM 5350的速度可以达到50 km/h，被称为“越野特快”。至此，现代的铰接式自卸车在传动和悬挂方面已基本定型。
1985年，VME集团成立，沃尔沃BM成为其分部，1986年开始采用新的编号，老式的860系列升级为A20，5350系列则升级为A25。随着市场的需求，1987年，新型号A35推出，载重达到32吨，还配备了液力缓速器。
1993年，C系列推出，该系列采用了低排放发动机、全自动变速箱和100%差速锁。1995年，更大吨位的A40在Bauma展上亮相，载重达到了36吨，刹车系统配备了油冷盘式制动器。至此，沃尔沃BM的铰接式卡车产品系列已形成20、25、30、35、40短吨共5个级别的车型系列。后来20短吨级的车型不再发展。
1995年，VME集团改名为沃尔沃建筑设备，1997年“沃尔沃BM”品牌改为“沃尔沃”。2000年推出了D系列，配备了自动牵引控制系统(ATC)，ATC通过传感器检测动力传动系统的速度变化，选择最佳驱动组合，可以减轻手动操作差速锁和驱动配置(6×4或6×6)的负担。
2007年，沃尔沃建筑设备推出液气悬架，为所有的车轮配备自动找平和稳定性控制装置。该“全悬挂”结构可以让车辆更快速地行驶。即使在满载状态下，沃尔沃E系列铰接式卡车也可在崎岖的地面上“浮动”而行，且不会出现颠簸和滚动现象，从而提高了操作舒适性和安全性。
2010年，F系列面世，2014年G系列推出，2016年推出H系列。沃尔沃A60H载重量达到55吨。虽然性能越来越先进，生产率越来越高，但是其根本设计都来源于过去半世纪来的不断积累。沃尔沃建筑设备认为，50岁，花样年华才刚刚开始。