冕宁县居安宁河谷北段，气候温和，物产丰富，适宜人类生存。据县境内发掘出的铜器、陶器和石器等判断：至迟在公元前206年以前的春秋至战国的铜器时代晚期，此地居民已有较大的部落群组织，并已部分进入农耕社会。
汉武帝元光六年（公元前129年），遣司马相如略定西夷，邛、笮、冉、斯、榆的君长皆请为臣。汉朝边界，西扩至沫、若水。今冕宁县东南部地区为当时邛的一部分，西北地区为笮的一部分。
台登县 笮秦县
西汉，武帝元鼎六年（公元前111年），邛都置越嶲郡，下设15个县，以邛人聚居区设台登县（即今冕宁县泸沽镇、复兴镇及喜德县北部地区），治地台登城，居孙水东、西源汇合处（今泸沽镇梳妆村）；以笮人聚居区置笮秦县，即今冕宁县北部，泸宁、里庄和石棉县南部，九龙县东南部。
王莽始建国元年（公元9年），改越嶲郡名“集嶲”，台登、笮秦属之。
东汉，公元43——220年仍置台登，汉献帝时曾改名台高。西北部仍置笮秦县。
三国蜀，初沿东汉之制，台登、笮秦仍设县。建兴三年（公元225年）春，诸葛亮南征，平南中；调整越嶲郡建置，金沙江至大渡河中间地区划为11县，省笮秦入台登。
西晋，泰始元年（公元265年），台登为越嶲郡七县之一。治地为原址。
东晋，永和三年（公元347年），李势降东晋，越嶲郡入东晋版图，台登属之，治地同前。
南北朝，东晋元熙二年（公元420年），仍沿晋制，领越嶲郡，下辖八县，台登县属之，因僚部设长以统之。
南朝齐，公元479——502年，建越嶲僚郡，未设台登县。南朝梁，领县无考。
北朝魏，武帝二年（公元553年），遣大将尉迟回率师代武陵王萧纪，八月克成都，剑南属魏。嶲州、台登为僚人所居，无郡县。
北朝周，武帝天和五年（公元570年），大将军郑恪率师平越嶲，置西宁州，不久改为严州，领郡6，郡各领县1，白沙郡领台登县，设治所于台登城旧址。
隋文帝开皇元年（公元581年），承周制仍置严州，领白沙等6郡，白沙郡领台登县，治地仍旧。
唐，承隋制仍置台登县，治地仍旧。
南诏，世隆建极四年，唐懿宗咸通四年（公元863年），于越嶲（今西昌）置建昌城。六年，占领台登后，置台登城，设承上（南诏地方官名）之官以统之。
泸沽县 宁番卫
元，至元九年（公元1272年）设千户，十三年升万户，十五年改为泸沽县，治地台登旧址（今泸沽镇），属于礼州，礼州属建昌路。泰定帝致和元年（公元1328年），置苏州，治地今拖乌乡苏州坝。
苏州卫 冕宁县
明，洪武十五年（公元1382年），依元制仍置，治所为今城厢镇，属建昌府，隶云南布政使，十月改属四川都司。二十一年十月改设建昌卫，兼置苏州卫。二十五年六月废州，升卫为军民指挥使司。二十六年更名为宁番卫军民指挥使司。
清，顺治九年（公元1652年）四川行都司归清，改设建昌监理厅，仍明制领五卫，宁番卫属之。治地今城厢镇。雍正六年（1728年），裁建昌通判改置宁远府，裁宁番卫改置冕宁县。
中华民国，冕宁县治地今城厢镇，民国元年（公元1912年）属宁远府。二年四川恢复道制，废府，冕宁县属于建昌道。十七年裁道，冕宁县直属四川省政府，十九年改行新县制。二十四年六月，宁远置十八行政督察区，领八县，冕宁县属之。二十八年一月一日成立西康省，冕宁县属之。
1935年5月，红军长征过冕宁，23日在县城东街文庙大成殿，召开群众大会成立冕宁县革命委员会，陈野苹任主席，李井泉任副主席，为冕宁县最早的革命政权。
中华人民共和国
1950年3月28日解放，4月10日成立冕宁县人民政府，县名仍为冕宁县，治所驻今城厢（原城关）镇。仍属西康省。1955年10月西康省撤销，冕宁县随西昌专区改隶四川省。1978年撤销西昌专区建置，冕宁县改隶四川省凉山彝族自治州属。