青年东光太郎在周游世界之后终于回到故乡的土地上，但是东京湾突然出现了食油超兽多林卡让人们惊慌不已。此时东光太郎挺身而出，孤身奋战巧用工程机械将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章。不幸的是，勇敢的东光太郎却在与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中牺牲，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间（异次元空间），并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。，于是他得以重获新生。最后东光太郎决定要和泰罗奥特曼共同承担起防卫地球的大任。泰罗奥特曼，奥特兄弟NO.6，参上！