自驾开车从上海到余姚的距离大约174.98公里，总耗时约3.1小时，路桥费大约需要60元，如果您开的是汽油车，油费大概105元，如果您开的是新能源车，电费大概在17元 ~ 35元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：
自驾路线：上海->余姚总距离：174.98公里总耗时：3.1小时路桥费：60元汽油车加油费：105元汽油车总费用：165元新能源车充电费：家用充电桩：17元；公共充电桩：35元新能源车总费用：77元 ~ 95元从上海自驾到余姚途径的道路分别有：开始出发、黄陂北路(定位)、 延安东路(定位)、 重庆中路(定位)、 重庆南路(定位)、 重庆南路辅路(定位)、 南北高架路(定位)、 鲁班路立交(定位)、 内环高架路(定位)、 内环漕溪北路立交桥(定位)、 沪闵高架路(定位)、 沪昆高速(定位)、 步云枢纽(定位)、 杭州湾环线高速(定位)、 沈海高速(定位)、 庵东枢纽(定位)、 杭州湾大道(定位)、 芦庵线(定位)、 镇东路(定位)、 芦庵公路(定位)、 余慈连接线(定位)、 城东路(定位)、 世南东路(定位)、 世南西路(定位)、 大黄桥路(定位)、 到达终点。详细线路如下：
1从起点向西南方向出发,沿人民大道行驶310米,左转进入黄陂北路
2沿黄陂北路行驶270米,右转进入延安东路
3沿延安东路行驶250米,靠左
4继续沿延安东路行驶200米,左转进入重庆中路
5沿重庆中路行驶60米,靠左
6继续沿重庆中路行驶140米,靠左
7继续沿重庆中路行驶110米,直行进入重庆南路
8沿重庆南路行驶20米,靠右
9继续沿重庆南路行驶20米,直行进入重庆南路辅路
10沿重庆南路辅路行驶30米,靠左
11行驶490米,直行进入南北高架路
12沿南北高架路行驶650米,朝内环高架路方向,靠左
13继续沿南北高架路行驶1.4公里,从内环高架路,南浦大桥,沪闵高架路,西藏南路隧道出口离开靠右进入鲁班路立交
14沿鲁班路立交行驶680米,由环岛走第1出口进入内环高架路
15沿内环高架路行驶2.0公里,朝沪闵高架路方向,靠左
16继续沿内环高架路行驶2.3公里,朝沪闵高架路,莘庄立交,上海南站方向,右前方转弯进入内环漕溪北路立交桥
17沿内环漕溪北路立交桥行驶190米,直行进入沪闵高架路
18沿沪闵高架路行驶170米,朝G60,S4,柳州路方向,靠左
19继续沿沪闵高架路行驶2.0公里,朝上海南站出发方向,靠左
20继续沿沪闵高架路行驶420米,朝虹梅路方向,靠左
21继续沿沪闵高架路行驶1.7公里,朝莲花路,中环路,虹桥枢纽方向,靠左
22继续沿沪闵高架路行驶490米,朝莲花路方向,靠左
23继续沿沪闵高架路行驶860米,朝莘庄立交方向,靠左
24继续沿沪闵高架路行驶1.6公里,朝嘉闵高架路,G60,杭州,S20方向,靠左
25继续沿沪闵高架路行驶450米,直行进入沪昆高速
26沿沪昆高速行驶430米,朝杭州,G60方向,靠左
27继续沿沪昆高速行驶460米,朝中春路方向,靠左
28继续沿沪昆高速行驶1.5公里,朝嘉闵高架路方向,靠左
29继续沿沪昆高速行驶760米,靠左
30继续沿沪昆高速行驶7.7公里,朝杭州,杭州湾大桥,枫泾方向,靠左(部分路段收费)
31继续沿沪昆高速行驶5.3公里,朝松江方向,靠左(全路段收费)
32继续沿沪昆高速行驶3.5公里,靠左(全路段收费)
33继续沿沪昆高速行驶6.9公里,靠左(全路段收费)
34继续沿沪昆高速行驶6.6公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
35继续沿沪昆高速行驶6.0公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
36继续沿沪昆高速行驶6.2公里,朝杭州方向,靠左(全路段收费)
37继续沿沪昆高速行驶2.1公里,朝G92,杭州湾环线高速,杭州,G60方向,靠左(全路段收费)
38继续沿沪昆高速行驶11.2公里,朝嘉兴,杭州方向,靠左(全路段收费)
39继续沿沪昆高速行驶4.1公里,朝G92,G1521,宁波,苏州方向,靠右进入步云枢纽(全路段收费)
40沿步云枢纽行驶440米,朝G92,宁波,嘉兴港区方向,靠左(全路段收费)
41继续沿步云枢纽行驶1.3公里,直行进入杭州湾环线高速(全路段收费)
42沿杭州湾环线高速行驶2.3公里,靠左(全路段收费)
43继续沿杭州湾环线高速行驶9.0公里,朝宁波方向,靠左(全路段收费)
44继续沿杭州湾环线高速行驶5.2公里,朝G15,宁波方向,靠左(全路段收费)
45继续沿杭州湾环线高速行驶2.4公里,直行进入沈海高速(全路段收费)
46沿沈海高速行驶1.6公里,朝宁波方向,靠左(全路段收费)
47继续沿沈海高速行驶1.8公里,朝慈溪,余姚,宁波方向,靠左(全路段收费)
48继续沿沈海高速行驶17.0公里,靠左(全路段收费)
49继续沿沈海高速行驶12.3公里,靠左(全路段收费)
50继续沿沈海高速行驶4.1公里,靠左(全路段收费)
51继续沿沈海高速行驶3.3公里,从宁波杭州湾新区西,庵东,周巷,长河出口离开右前方转弯进入庵东枢纽(全路段收费)
52沿庵东枢纽行驶230米,朝宁波杭州湾新区西,庵东,周巷,长河方向,靠左(全路段收费)
53继续沿庵东枢纽行驶470米,朝宁波杭州湾新区西,庵东,周巷,长河方向,靠右(全路段收费)
54继续沿庵东枢纽行驶460米,直行(全路段收费)
55行驶780米,直行(全路段收费)
56行驶90米,右转进入杭州湾大道
57沿杭州湾大道行驶70米,右转
58继续沿杭州湾大道行驶10米,右转
59继续沿杭州湾大道行驶2.7公里,靠左
60继续沿杭州湾大道行驶500米,直行进入芦庵线
61沿芦庵线行驶1000米,靠左
62继续沿芦庵线行驶4.0公里,靠左
63继续沿芦庵线行驶40米,直行进入镇东路
64沿镇东路行驶1.5公里,直行进入芦庵公路
65沿芦庵公路行驶2.4公里,靠左
66继续沿芦庵公路行驶160米,靠左
67继续沿芦庵公路行驶120米,靠左
68继续沿芦庵公路行驶320米,靠左
69继续沿芦庵公路行驶2.2公里,直行进入余慈连接线
70沿余慈连接线行驶50米,朝余姚市区,G92方向,靠左
71继续沿余慈连接线行驶7.5公里,靠左
72继续沿余慈连接线行驶490米,靠左
73继续沿余慈连接线行驶1.1公里,直行进入城东路
74沿城东路行驶1.7公里,靠左
75继续沿城东路行驶610米,靠左
76继续沿城东路行驶360米,靠左
77继续沿城东路行驶1.3公里,靠左
78继续沿城东路行驶290米,靠左
79继续沿城东路行驶1.8公里,朝世南东街,余姚城区方向,靠右上舜水大桥
80沿舜水大桥行驶250米,右转进入世南东路
81沿世南东路行驶1.7公里,直行进入世南西路
82沿世南西路行驶250米,靠左
83继续沿世南西路行驶50米,左转进入大黄桥路
84沿大黄桥路行驶230米,到达终点(在道路左侧)