在我国高速公路系统中，车辆通行费的收费标准是根据交通部门修订的《收费公路车辆通行费车型分类》以及2023年的规定来确定的。
首先，根据最新修订的车型分类标准，客车车型依据座位数划分为四类，其中包括车长小于6米的8座和9座小型客车。
其次，收费公式被用来计算每一种车型的单公里收费，该公式为每一车型单公里收费 = 收费费率 x 收费系数。此公式确保了不同车型的收费按照统一的标准进行计算。
针对不同类型的高速公路，有不同的收费费率。四车道高速公路的收费费率为0.45元/标准车公里，而六车道及以上高速公路的收费费率为0.6元/标准车公里。这样的差异化收费标准可以更好地反映出不同道路类型的特征和使用成本。
我们可以通过举例来说明具体的高速通行费计算方法。以广州北二环高速公路为例，该路段属于六车道及以上高速公路，收费费率为0.6元，并且主线收费里程为3.686公里。
因此，普通5座小轿车的高速通行费可以通过公式高速费 = 0.6(费率) x 1(收费系数) x 3.686(主线收费里程公里)来计算，结果为2.21元。
总结来说，由于普通家用小轿车收费系数为1，每公里收费多少主要取决于高速公路的费率。因此，在我国大部分高速收费路段都是四车道的情况下，车主可以以0.5元/公里作为高速收费的标准进行预估。