哈喽大家好~
最近是扫地机器人的新品发布时间，各家都会根据之前的机器进行升级，每次我都是开心的刷着官网信息，看看更新了哪些适合的功能，因为我家有三层的地面卫生需要清洁，对我而言首先是要把地面搞得干净，还有智能化使用,比如避障地毯，能过洗手间门槛等，最后是完美的处理边角的缝隙位置，能搞定全屋那就最好啦！
然后！石头这边也是更新了旗舰款G20S新品，对比之前系列的产品，升级了机器的自维护双螺旋系统，搭配11000Pa大吸力，机械臂边刷，贴边擦地模组，还有超MINI基站更加适合小户型的安装需求，并且扫拖能力也能增强了很多。
下面就来详细的聊聊这次的升级体验~
▼超高颜值
首先来讲下石头G20S的外观体积，在选购的时候，颜值高也是很加分的，毕竟是要放在客厅卧室的，设计时尚放在那里也能作为装饰品，然后就是体积不能太大，现在的产品已经把基站压缩的很小了，但是看到石头的这款还是被惊艳到了。
看上面图片大家可能看不出来基站的体积，来放个对比的，我家小兔是侏儒兔高度在16cm左右，她跑到机器旁边对比就很明显了，并且我这款是水箱版本的机身高度是47cm，如果是上下水版本的高度是30cm！那就比我家小兔高一些，这个体积真的很厉害！
基站的设计是黑白灰色系，很符合现代人的审美，机身是全黑高度在10.3cm，像我家的鞋柜，电视柜这里都是可以进去清扫的，并且增加了机械臂边刷，到边角位置也能够打扫的很干净。
▼石头G20S清洁效果
想要悠闲的躺在沙发上看书、玩手机，离不开一台清洁能力超棒的扫地机器人，配上升级的可伸缩机械臂，边缝位置的灰尘小颗粒通通扫出来，再通过超大吸力吸走搞定~
▶伸缩机械臂边刷
可伸缩机械臂设计能让机器人更加灵活应对，像我们平时这种直线没有墙角的位置，机器人就可以直接清扫，遇到比如地面内墙角的位置，就会主动的伸出机械去全覆盖清洁。
伸缩的方式就是跟动图演示的一样，遇到墙角清洁时，机械臂会主动伸出，更够极限的覆盖到内墙角，把灰尘毛发等等都吸入到位。
大家可以看到这里两边都是夹角的位置，伸缩机械臂可以极限的把边刷伸出，然后把灰尘小颗粒的物体扫出带走，效果超好！
▶自维护双螺旋系统
自维护双螺旋清扫系统也是石头的独家专利，像在我们的日常清扫中，女生的长发会容易把毛发缠绕在滚刷上，后续要打理起来就比较麻烦，而这款机器会通过螺旋的双胶刷，搭配11000Pa的超大吸力，能够把吸入的毛发“吸卷切”，减少滚刷缠绕打理的问题。
这里我用了兔兔吃的干草演示下，因为她们老是会把干草弄到地面，所以这也是扫地机平时需要清扫的，能够会把物体旋钮到内部，超大吸力也能防止长毛发被缠绕在上方。
在实际测试的时候我发现G20S的吸力效果真的很强，边刷的扫动也很快，能把物体扫到一个位置，然后超大吸力再把物体吸走，搭配升级的自维护双螺旋系统，地面的大颗粒脏污轻松解决。
▶清扫模式
我们可以在APP上自由的调节清洁需求，像扫拖功能就很适合平时1~2天的地面清洁，拖地适合2~3天或者小朋友弄脏地面的时候清洁，像我家是靠近马路边，开窗的灰尘很大地面不脏的时候，就可以开启纯扫地模式。像清扫吸力、清扫次数、拖地水量都是能够自由调节的，当然开启省心模式更棒，完全不需要管~
扫拖模式
扫拖模式是最适合大部分的清洁需求的，让全屋的清洁变得更加高效，可以看到地面我放了瓜子皮这种大颗粒，还有葡萄汁来进行测试，机器在进行的时候会把瓜子皮吸走，然后拖布再进行双震擦地，地面清洁超干净。
并且如果遇到重污地面，扫地机器人会回去重新洗拖布，然后再回来把地面清洁干净，这样可以让地面脏污彻底清洁干净~
扫地模式
扫地模式下就是纯扫吸尘功能，可以在地面、地毯上面吸尘清洁，边刷跟双螺旋滚刷在进行吸尘效果，别看地毯不脏其实很容易会有灰尘脏污掉在里面，大吸力的效果超好。
↑在纯扫模式的时候，拖布是有20mm的模组抬升效果，能够避免打湿地毯，或者其他污渍等，如果想要清洁地面这种大面积的湿污渍，可以使用纯拖模式来进行清洁，拖布会进行清洁，主刷会进行抬升这样也能避免湿污渍把主刷弄脏。
▶拖地效果拖地效果也是我比较看重的，毕竟家里有宠有娃，平时小兔兔出来玩耍后回笼子，就可以让扫地机器人进行扫拖模式，清洁干净等小朋友放学回家，养宠跟有娃是可以相互兼顾的。
石头G20S创新恒定贴边擦地模组，采用的是双震擦地模式一分钟擦地4000次，搭配小圆手边拖，可以让拖布非常的近贴合边角跟桌角凳，所以在清洁地面的时候效果蛮好的。
石头自研四区双震擦地，通过前后声波震动方式，能够更加精细去污，然后中擦除区可以把脏污带走，我家里瓷砖虽然做了美缝，但是还是会有凹陷下去的部分，声波震动把缝隙脏污清除干净不怕藏灰。
像我家的餐桌就是圆角的，小朋友吃饭老是会掉米饭粒在下方，等凝固之后可难擦了，用小圆手来贴近清洁就很好用，而且机器也会旋转绕一圈清理，搭配185转/分钟高速贴边擦地，边角桌凳的位置不用担心清洁不到啦！
省心模式
像这种懒人真的超喜欢省心模式，开启清洁后就完全不需要在理会，它会自动识别房间类型和地面材质，自动生成一个清洁方案，图片这里是使用省心模式清洁完成之后的，规划清洁路线，而且也会识别清洁过程中遇到的障碍物，真的很适合现代年轻人使用！
▼更贴心的全能基站扫地机器人的自清洁基站大家都不陌生了，而这次石头G20S的全能基站还卷到最mini的形态，如果购买上下版本高度仅30cm，真的超小不占地方，因为我考虑到要三层楼都使用，选了水箱版本的高度也才47cm，虽然体积卷小了，但功能更好了！
母婴级认证的清洁机器人太适合我们这种有娃养宠的，从地面拖布到基站清洁，做到了全链路的抗菌设计，银离子抑菌模块-抗菌拖布-抗菌滤网-抗菌尘袋-抑菌清洁液做到全链路的抗菌除菌，能让基站拖布保持干净。
新升级的自动式热水洗布，通过洗-刷-刮的三重步骤，让脏污拖布秒变干净，采用60°C的高温热水清洁，其实热水洗拖布这个概念之前就体验了，使用下来也觉得效果不错，能够让脏污不残留在拖布上。
拖布在自清洁的时候，还会根据拖布脏污的重污多次洗，保证拖布清洁的干净彻底，很可爱的是也有给小圆手做了拖布自清洁的位置，并且自清洁后的效果也很不错。
来直观的看下自清洁前跟自清洁后的对比，这里的拖布是刚才测试了酱油、蚝油的脏污，清洁效果很棒并且带有99.99%的除菌，除了有60°C热水洗，基站内置的双刮洗条，在自清洁完成后，可以把基站内部的水渍排出，极大的减少残留脏污跟异味。
可以看到在自清洁完成后，只有少量的水渍在基站内搭配拖布基站双烘干功能，双通道热风，可以快速带走水分，减少水渍的残留可以让基站更加的无菌无异味。
自动集尘这个功能都有，但是像我们这种在南方的娃，最担心就是尘袋放久了有异味，石头的E12级的过滤效果放心多了，并且60天免换对于我这种懒人来说真的心动，在购买的时候也会多附赠一个2.5L尘袋，给石头的贴心点个赞👍
清洁液在尘袋的旁边位置，拉出就可以添加清洁液，如果清洁液缺少，在APP上面也会有通知提醒，很方便。
最后说一下基站的清水箱跟污水箱的容量，这次的基站小了，所以水箱看着也小了一些，形状是方形设计的，水箱容量比我想象的耐用很多，我家三层都拖了两遍左右才加了一次水，形状小了也更适合女生拿起了。
▼更加智能跟省心▶AI省心模式还有人朋友在担心扫地机器人不够智能？地面很干净只想要扫地模式？有没有会根据全屋环境规划清洁方案的产品啊？
噔噔！超智能的省心模式来了！在开启省心模式的时候，机器人会根据要清洁的房间范围，比如像清洁厨房、餐厅，会自动设置扫拖模式，水量大小等，能思考还会规划清洁方案，这真的太适合懒人了~
我们在建模好地图后，可以编辑自己的家居环境，比如卧室，厨房，客厅等，其实在建模的时候扫地机的判断就差不多了，可以自己在稍微的调节下，在下次清洁机器就会智能识别房间的特点，扫拖的，水量，次数等，在地图上面都会显示出来，合理规划路线跟清洁模式，有被惊喜到~
▶Reactive AI避障4.0
为了测试G20S的多楼层地图效果，把机器从一楼到三楼都用测试了一下，首先就是建模的速度真的超快超好，因为三层楼的摆放位置是完全不同的，建模超快并且在APP上面查看2D、3D的导向图，百分之90相似了，自己再调整一下就完美了！
这个是三层楼的建模地图，不夸张三层的体验下来就是感觉超级智能，并且还能把路过的障碍物给标识出来，下次清洁的时候会跳过这个障碍物。
在扫拖过程中，石头G20S的Reactive AI避障4.0，采用RGB摄像头+双线激光障碍探测，能够精准的识别22类73种的类型，这个底座识别是很精准的，并且也能在地图上面看到图片，有养宠的朋友也可以放心，能够识别宠物自动避让。
▶地毯清洁
因为家里的楼层比较多，每个房间都有不同类型的地毯、地垫，在针对家里的地毯上面，石头G20S是有多种清洁方案的，如果跟我们家里的地毯就比较多的，就可以根据不同的地毯制定不同的清洁方案，像我们一楼是短的植绒地毯可以自适应偶尔清洁一次，而走廊浴室的用这种毛绒有厚度的吸水地毯，可以选择不打扫地毯穿越。
像卧室这种比较厚的地毯，也可以在APP上面设置，让机器人规避地毯不清洁，因为这种毛绒的是吸水的，平时不踩脏所以避开清洁即可。也可以设置仅通过不打扫，智能调节非常方便。所以咱就可以根据自己家里的不同地毯来清洁，不想要机器人清洁咱就让它规避或者穿越，也可以让机器人自适应去清洁。
之前使用的扫地机器人，清洁到书柜这个位置只打扫边边的，石头是直接攀爬上去清洁的，因为它的机身做了加宽轮处理，相当于做了越野轮，驱动力加宽了20mm，像浴室的门槛，书柜这种高度是完全没问题的。
▼总结
使用下来我就感觉到非常的智能省心，机器人可以自己规划清洁路线，扫地拖地这个完全被不需要担心，并且基站内部的自清洁也不错，平时打理只需要换下污水箱，加下清水箱就ok了！如果你是购买上下水版本，那就真的不需要自己动手！这可能就是真正的解放双手o(*￣▽￣*)ブ
（1）升级了伸缩机械臂边刷，遇到比如地面内墙角的位置，就会主动的伸出机械去清洁，搭配自维护双螺旋系统，11000Pa的超大吸力，减少滚刷缠绕打理的问题。
（2）配备了四种清扫模式，可以根据家里平时的打扫习惯来调整，纯拖/纯扫能照顾每个家庭的不同需求，拖地效果也是很棒，石头自研四区双震擦地，像浓厚脏污也是轻松搞定，遇到比较脏的区域还会自动回去基站清洁再回来打扫，AI省心模式真的很适合现代家庭，完全不需要操心。
（3）母婴级的全链路的抗菌设计，对于我们有娃养宠家庭来说非常需要，地面清洁的干净还除菌，小朋友在地面玩耍无需担心。
（4）最后就是机器人的AI避障4.0，避障效果非常不错，并且在清洁的过程中遇到障碍物也会有图片查看，还能实时视频查看宠物跟家里动态，非常的贴心。