清远市清远又称凤城，是由于清远的地图像一只凤凰。[1]
春秋战国时，清远地区属百粤。秦统一中国后，设置行政360百科机构，开发岭南，清攻假远地区属南海郡、长沙郡。汉初，属赵佗称号的南越国。高祖年间（前206—19振普失办室亚田虽控娘名5年）先后置桂阳县（今连州一带）、阳山县、浈阳县和含匡者湖货县（浈、含今为英德市境），均属桂阳郡。元鼎六年（前111年），置中宿县（原清远县一带），属南海郡。
三国时，各县隶属始兴郡。
南朝梁天监年间（502—519）置清远郡，清远之名由此而始，辖中宿、威正、平、恩洽、浮护五县。还置阳山郡，辖阳山、桂阳、广德（后改称广泽、连山）等县。在含匡设衡州，领阳山郡。隋开皇十年（590年），废清远郡及其所属的中宿等县，置清远县精皇干确外坚再饭发坐、政宾县（今清新县滨江一带），仍属于南海郡。同时，废阳山郡改置连州，把衡州改名为匡州。二十年（600年），废匡州，其属县改隶广州府。
待青载王又装唐武德六年（623年），政宾县并入清远县，属广州府。天宝元年（742年），连州改置连山郡。
五代南汉乾亨五年（921年），于浈阳县设英州。
宋宣来输抗路和二年（1120年），英州改置真阳郡，含匡、效效进浈阳先后改名为含光县、真阳县。庆元元年（1195年），真阳郡升为英德府。
元至元十五年（1278年），英德府改为英德路总管府，不久又降为州，并含光、真阳县。
明洪武二年（1369年），英德州改置英德县，属韶州府。十四年训，连州和阳山、连山二县改属广州府。
清雍正五年（17婷27年），连州为广东界直从观今省直隶州，领阳山、连山二县。嘉庆十八年（1813年），由清远、英德两县划地设广东布政司佛冈村妈军民厅（相当于县级建制声太复阿细留检损刑永呢）。
民国元年（1912年）连州改称连县。民国3年，佛冈改厅为县。抗日战争期间，广东省政运右州其香灯府北迁连县，清远各县均属广东省第二行政督察氢简责视作考吗志留它记区（驻连县）管辖。民国35年，由连山、连县、阳山三县划地，新置连南县。
中华人民共和国成立后，除佛冈县曾先后归属韶关、广州、佛山管辖外，各克便东跑群者在县先后由北江行署、韶关专署需状日十练说、韶关行署管辖。1953年，连南与连山合并为连南瑶族自治区（后改为自治部考据报县）。1958年，连县、连南、连山、阳山四刻旧国县合并，称连阳各族自治县。同年，佛冈、从化两县合并，称从化县。1960年恢复阳山县。19氢61年恢复佛冈县，属广州市辖。景器粮1961年，恢复连县、连南瑶族自治县。1962年，成立连山壮族瑶族县。1963年赶肥重取坐措带可根物工，佛冈县由广州市划为韶关地区意不凯别造烧方燃太封管辖。1983年7底米另黄歌肉计月，韶关地市合并，将清远、佛冈两县划归为广州市，其余各县属韶关市管辖。
1988年哥犯袁烧天眼营地起1月7日，国务院图细时足找效严等音批准撤销清远县，设立清远市，原清远县分为清城、清郊两个市辖区（1992年清郊区改为清新县），并划广州白市市属的佛冈县和韶关市属的连县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、英德县为清远市所属（英德、连县1994年改为县级市）。
2009年，原清新县飞来峡镇正式划归清城区管辖，其中飞来峡镇全镇面积为408平方千米，由原来的高田、江口、升平三镇合并而成，新的镇政府驻原升平。
2012年12月9日，每案出湖选款依国务院批复同意广东省调混滑令整清远市部分行政区划，正式批准撤销清新县，设立清远市清新区，以原清新县胜效只游市新的行政区域为清新区的行政区域。
2013年1月16日逐万坏土起歌专，清新区正式设立。