飞来峡游览区位于北江中下游、县城东北23公里处，方圆20多平方公里，由七十二奇峰、第十九福地、飞来寺、飞霞洞、藏霞洞和锦霞禅院等组成。飞来峡开发的历史悠久，既有绮丽的自然景观，也有众多的人文景观。古往今来，飞来峡以其“古、广、美、奇”的独特风格，吸引了无数的中外游人，自唐宋以来，许多名人墨客在这里流连忘返，吟诗作赋，留下诗文词赋300余首（篇），诗碑摩崖石刻200多处（幅），供后人鉴赏，如苏东坡《峡山诗》下笔就是：“天开清远峡，地转凝碧湾”，气势磅礴，久吟不衰。
“文化大革命”期间，飞来峡游览区遭受严重的破坏，后经努力维修，其面貌有很大的改观。15座较大的殿宇，大部分得到了修复，殿内陈设不仅保持了原貌，而且在质量上比过去好得多。1980年以来还扩建、新建了松峰观日亭、名山亭、峡山亭、临江亭等4处景点。
（一）飞来寺
位于飞来峡北岸，靠近飞来峡出口处，为岭南三大古刹之一，始建于梁武帝普通元年（520年），距今已有1400多年历史。古寺在北禺半山中，宋大观后，为方便老弱善信进香礼佛，于江边另创殿宇。最初的殿宇很小，建在今方丈楼处，到元朝天历二年（1329年）重修时，大规模扩建，因而成为岭南巨刹，时人称梁代建在半山的为“旧寺”，称元代在江畔扩建的为“新寺”，两寺源出于一僧座主管，不分门户，游寺者轮流参拜，香火同样鼎盛，历代重修亦新旧兼顾。飞来寺除江边寺庙与半山的旧寺外，还有多处引人入胜的景观，从而构成飞来峡风景区中一片自成体系和相对独立的风景名胜区。
飞来寺的由来，传说是“寺从安徽省飞来”，据民国版《清远县志》载：梁武帝普通元年（520年）十月十八日，在峡山隐居的轩辕黄帝二庶子大禺和仲阳化为游方居士，前往安徽省舒州上元延祚寺，找该寺主持和尚贞俊禅师商量说：“峡居清远上游，建一道场，足立胜概，师能去否?”贞俊禅师见来人态度诚恳，不好拒绝，只好点头作答，谁知到了半夜，忽然风雨大作，雷电交加，二庶子运用神力，将延祚寺拔地升起，向南飞迁，打算在黎明之前飞到清远峡来。刚到南雄大庾岭，忽闻人间鸡鸣，心里一急，不小心被高山挂住延祚寺一角，遂使劲一冲，该寺的一角便跌落在南雄梅关，化为一间挂角寺。在黎明前延祚寺终于飞落在清远峡山，由于寺庙从安徽飞来，故名“飞来寺”。
飞来寺面对峡江，背靠峰峦，左边有“狮头”，右边有“象首”，门前江面开阔，碧波荡漾，有“狮象守水口”之称。寺庙坐北向南，依山叠建，红墙绿瓦，古朴宽宏。帝子祠、六祖殿、观音殿、东坡亭、飞泉亭、交影亭、九级飞瀑相互交错，布局大方得体，雄伟壮观。清代才子袁枚对东坡亭和九级飞瀑给予很高的评价，其文云：“纵横丈余，八窗明净，闭窗瀑闻，开窗瀑至，取九天银河置几席间作玩，当时建此亭者其仙乎?”。
飞来寺不仅山清水秀，而且岩石奇特，有钓鲤台石，东坡钓矶石，中宿分潮石、葛坛炼丹石、达摩谈经石等天然石景形成的一组临江台石。寺内现仍有历代名人碑刻30多处，诗80多首，摩崖石刻50多处。唐代沈俭期《峡山诗》云：“览遍名山景，无如此峡山，两峰支碧汉，一水抱清湾。松老龙犹在，波澄犀自还，烟波笼佛座，风月伴僧闲。骚客吟无尽，良工画想难，奇哉真福地，千古镇人寰!”。
（二）飞霞洞
飞来峡游览区内的飞霞洞、藏霞洞与锦霞禅院合称“三霞”，由于三霞之间相距靠近，景区连成一片，同时三霞中以飞霞洞最闻名，因此，还常把三霞景区用“飞霞”代之。
飞霞洞位于飞来峡北岸之黄牛坑上，为儒、释、道三教合一的寺观，始建于宣统三年（1911年），“飞霞”之得名，据说是该洞的创建人麦长天从唐代诗人王勃 “落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”的佳句中所取。同时也因为这一带景色特别，每当大雨过后，山坳下一簇簇的云霞阵阵升腾飞来殿宇上空，慢慢飘至幽谷之中，故谓飞霞。
该洞的建筑以雄伟著称，大小殿阁数十座，规模颇为壮观，其中有两处闻名的建筑物，一处是“乐善山房”，这座建筑物很别致，屋前种有各色名花名木，并配上亭阁。新中国成立前，这里是上等客舍，一些社会名流、达官贵人到飞霞游玩，就在此住宿。另一处是“登极桥”，所谓“极”意指飞霞仙观上的“无极宫”，登上无极宫就意味着登峰造极了。
飞霞洞的主体建筑“飞霞仙观”更是巍峨壮观，整座建筑颇有西藏布达拉宫的气势。飞霞仙观按北京清故宫布局，全座分四进，高六层，有厅堂楼房共200多间。不仅在整体上气势非凡，而且内部陈列也是丰富多彩，特别是佛殿中的各种神雕刻 像，手工精致，生动传神，异常逼真，各门楼殿堂上的楹联也格外引人注目，尤其 是弥勒佛殿的一对长联，更是罕见，上下联共136字。
此外，还有松峰观日亭、飞水潭瀑布、凤凰楼、轩辕黄帝祠、长天塔、修行精舍、关玄庙等景点。
（三）藏霞洞
位于密林深处，幽谷之中，与飞霞洞相邻。该洞建于清同治二年（1863年），由母人林法善法师集资建成，总面积为13000多平方米。其命名，传说是因天空中的云霞飘到这里便很少流动，且经久不散，故此称为“藏霞”。
该洞的主要建筑有三仙殿、玉皇殿、灶君殿、水月宫、养真庐、报本祠等。洞观傍山兴建，颇有气势，其建筑布局层层相接，各殿都是鳌顶飞檐，青砖绿瓦，结构巧妙，加上这里地势独特，视野开阔，环境幽雅，故素有“名山洞府”、“幽谷藏珍”之称。
藏霞洞周围有不少珍贵花木。洞门右边的一株枝叶繁茂的“玉堂春”，是由一个和尚从种在飞来古寺的“玉堂春”（已枯死）嫁接移至此地的。其特点是花叶不共存，每年冬叶落尽含苞，初春一树花，颜色洁白，花如碗口大，清香四溢。在紫桂庐旁边有两株母桂，树龄有100多年，但仍生势旺盛；每年深秋盛开的金黄色的花，称为“金栗如来”，漫山飘香。
此外，在藏霞洞后山，有状似老僧打坐的天然石佛、琴音树、初祖遗迹、龙吟喷雨等景点。
（四）锦霞禅院
位于飞霞、藏霞两洞之间，三者鼎足而立。其前身叫“壶天少驻”，始建于清宣统三年（1911年），原是创建飞霞洞时道首麦长天暂作寄足之所，飞霞洞竣工后，于民国23年（1934年）改建为禅院。这里四面环山，树木成荫，环境幽静，由于周围花木很多，在春暖花开时节，到处繁花簇锦，灿若明霞，故称锦霞。