澳门有大型和小型公共巴士在澳门半岛、氹仔和路环往来行驶，班次频密；各车站均有以中葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。
车费每位澳门币6元，车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空调设施。各巴士路线分别往返澳门半岛、氹仔和路环及机场，也有很多公共巴士穿梭澳门市区的大街小巷。
旅游人士如能避开上下班的繁忙时间，就能较容易乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
详细巴士路线请查阅：www.dsat.gov.mo/dsat/subpage.aspx?a_id=1610598965，或致电以下巴士公司查询：
澳门新福利公共汽车有限公司（新福利）电话：+853 2827 1122网址：www.transmac.com.mo
澳门公共汽车股份有限公司（澳巴）电话：+853 2885 0060网址：www.tcm.com.mo
澳门通澳门通是一个使用非接触式智能卡的电子缴费系统，现已全面应用于澳门公交车辆上，乘坐巴士无需再为准备辅币而烦恼，上车只需轻松“嘟一嘟”，方便快捷。澳门通的服务更拓展到零售、连锁便利店、饼店、自动售卖机等。网址：www.macaupass.com
作为澳门最新的交通基础设施，轻轨氹仔线全长约12.5公里，共设13个车站，连接澳门国际机场、氹仔客运码头、莲花大桥横琴口岸和澳门半岛妈阁站等多个交通枢纽，以及氹仔旧城区、澳门赛马会和路氹综合度假村等旅游热门景点。
氹仔线的车站由西向东的顺序为：妈阁、海洋、马会、运动场、排角、路氹西、莲花、协和医院、东亚运、路氹东、科大、机场和氹仔码头，车程约28分钟。
轻轨营运时间为周一至周五上午6时30分至晚上11时15分，周六、周日及公众假期上午6时30分至晚上11时59分，每7.5至10.5分钟一班车。
妈阁海洋马会运动场排角路氹西莲花协和医院东亚运路氹东科大机场氹仔码头澳门轻轨股份有限公司电话：+853 2881 3721, +853 2881 3722, +853 2881 3730热线：+853 8506 6171电子邮箱：info@mlm.com.mo网址：www.mlm.com.mo
港铁（澳门）热线：+853 6875 3598电子邮箱：info@mtr.com.mo网址：www.mtr.com.mo
澳门的士（又称出租车或计程车）的车身是黑色，车顶是奶白色。的士起程价（首1600米）收费澳门币21元，之后每220米加收澳门币2元，停车候客收费每55秒澳门币2元，放置在行李箱之行李，每件加收澳门币3元。乘客可致电+853 8500 0000或+853 2828 3283召车。
在澳门国际机场的士站、氹仔客运码头的士站、横琴口岸澳门口岸区和港珠澳大桥珠澳口岸人工岛乘搭的士，除了车资外，另收附加费澳门币8元；从澳门往路环，或于横琴岛澳门大学校区乘车，附加费为澳门币5元；从氹仔往路环加收澳门币2元附加费。由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。
此外，澳门还有特别的士服务。特别的士车身分蓝色和红色两种，乘客可以透过叫车热线：+853 2881 2345、手机应用程式：“澳门电召”、扫一扫或网页：www.macaotaxi.com 使用叫车服务。特别的士与普通的士一样按咪表收费，收费详情请浏览网页或向澳门电召的士服务股份有限公司查询，电话：+853 8893 9999。
如果您想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。关于旅客申请许可在澳门驾驶，可向治安警察局交通厅查询：电话：+853 2837 4214 / +853 8898 9593网页：https://www.gov.mo/zh-hant/services/ps-1488/电子邮箱：psp-info@fsm.gov.mo
有关租车公司资料可浏览：https://www.dst.gov.mo/zh-hant/public-services/licensed-entities.html?comType=18
人力三轮车是富有澳门怀旧特色的旅游交通工具。游客乘坐人力三轮车漫游于南湾及西湾一带，感受阵阵微风，欣赏怡人景致，不失为一种品味小城风光的美好体验。在外港客运码头和葡京酒店外，均设有人力三轮车站，游客可在此上车，开展三轮车之旅。建议上车前先与车夫议好价钱。
