随着先进制造技术的发展，实现焊接的自动化与智能化已成为必然的趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。
焊接时，由于电弧稳定性、焊接工艺参数、零件加工精度和工装精度等因素的存在，会对焊接过程产生影响，如不及时纠正，将会影响焊接质量，导致焊接缺陷。因此，如何识别并及时消除这些影响因素，显得尤为重要。在人工焊接过程中，可以通过眼睛人工识别这些情况并及时做出反应，但在机器人焊接中如何实现这些因素的检测与消除？必须采取有效的实时检测手段，使机器人能够感知焊接条件的变化而实时做出必要的调整，使得在干扰产生之前，通过传感器实时检测和识别出来。在机器人焊接系统外部接入计算机，通过外部传感器实时获取焊接过程信息，同时通过计算机对获取数据的在线处理，及时对焊接参数做出调整。 如何从千差万别的干扰因素中获取相应的特征信息，是制定相应控制方法的前提，特征提取的准确和明显与否，直接关系到焊接过程的控制效果。这就必须依赖于现代传感技术。