道教传播县内，年月久远。三国时，葛元（玄）（164—244）曾在大雷山结庐，遗迹有葛元丹室。据唐杜光庭《洞天福地岳渎名山记》，港南木榴山为道教七十一福地。南朝道学家陶弘景（456—536），于梁天监年间白海道至永嘉，曾居木榴屿，并携弟子周子良游大雷山，后周在大雷山清虚宫得道，居木榴屿炼丹布道。宋祥符二年（1009），小竹岗虎头山建有青华宫（又称“虎头庙”），为当时境内最大道观。明清之际，道教随属地的迁弃或展复而时兴时衰。至雍正六年（1728）展复玉环，道教复兴，宫观遍建。仅光绪六年（1880）建造的，有吕祖殿、晏公庙、五显庙等。
民国22年（1933），县道教协会成立，会址设楚门西兴山头土地庙内。30年，日军骚扰楚门，会址迁至外塘椿山头。其间，各地分别成立的基层组织，如筠岗道教会（24 年）、古城道教会（26年），双峰道教会（30年）、环山道教会（30年），均自行解散。至1951年7月间，又陆续恢复活动。
“文化大革命”期间，宫观毁圮，多数道徒还俗。散居道士则转入秘密活动。1978年后，一些宫观渐次恢复。1987年5月间，县道教代表会议召开，成立玉环县道教协会，会址设吕祖殿。
本县道士，深居宫观练功修道的，多为全真派，须出家，不婚娶，蓄发顶髻，衣方袍大袖，人数不众。另有散居乡间的，俗称“师公”，即“俗家道士”，或称“火居道士”。奉正一派天师道，通常不出家，兼或务农或作小贩，也有少数出家的；有乐清、平阳、太平各支派。民间设坛念忏做“超亡”，常就宗籍各异延请之。
主要道观
吕祖殿 位于龙岩乡渡头村丫髻山顶。光绪六年建。“文化大革命”中，殿宇庙舍大都被拆。1982年重建三清殿，重塑吕祖神像。
玄坛庙 位于楚门筠岗村。乾隆五十七年（1792）建造。现移建3间楼屋，更名“玄真宫”。
养真宫 位于楚门山北村，民国年间建。1987年重建3间楼屋。