AiTechYun
编辑:chux
让机器人做事并不容易,通常,科学家必须明确地编程或让它们了解人类如何通过语言进行交流。
但是我们能否更直观地控制机器人,比如只需使用手势和脑波?
由麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员率先推出的一个新系统,旨在实现这一点,使用户只用大脑信号和手势,就能够立即纠正机器人的错误。
团队过去的工作重点在简单的二元选择活动上,新的研究将范围扩展到多项选择任务,为人类工作人员管理机器人团队开辟了新的可能性。
通过监测大脑活动,如果一个人在机器人完成任务时发现错误,系统就能实时检测到。
通过使用一个测量肌肉活动的界面,这个人可以做出手势选择正确的选项让机器人执行。
该团队在一个任务中演示了该系统,其中机器人将动力钻移动到模拟飞机机身上三个可能的目标之一。重要的是,他们表明该系统适用于以前从未见过的人员,这意味着组织可以将其部署在真实世界的设置中,而无需通过用户训练。
负责监督这项工作的CSAIL主任Daniela Rus表示:“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作使人类与机器人的自然交互能够实现比我们仅使用脑电图反馈之前所能做到的更广泛的应用。通过包括肌肉反馈,我们可以使用手势在空间上命令机器人,并且具有