正常步态的6个决定因素
（1）骨盆旋转：摆动侧肢体的骨盆向前旋转8°。这有利于延长步幅，并同时减少关节屈伸活动的量。最终通过减少重心上下所需移动的程度，从而产生更有效的步态。
（2）骨盆倾斜：摆动侧肢体的骨盆向下倾斜5°。这样可以减少步态周期中重心过度向上偏离。
（3）站立相膝关节屈曲：在站立期，功能性的缩短站立相时的肢体可以减少重心过度向上偏离。
（4）着地时踝关节背屈：当足跟着地时，功能性延长肢体可以防止重心过度偏低。
（5）离开地面时踝关节跖屈：离开地面时，功能性延长肢体可以防止重心过度偏低。
（6）缩短双足支撑间距离：防止身体过度向外侧摆动，并有利于提高步态的有效性。
一、常见步态异常
1、单纯足下垂
主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。
常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。
表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓清障碍。
代偿机制：摆动相增加同侧屈髖、屈膝（跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划圈步态）。
踝足矫形器是主要治疗。
2、足外翻
步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地。可以导致舟骨部位胼胝生成和足内侧疼痛。步行时身体重心主要落在踝内侧。踝背伸往往受限，同样影响胫骨前向移动，增加外翻。
常见于骨骼发育尚未成熟的年轻患者。
相关肌肉：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、胫后肌活动降低或肌力下降也可以有关。
治疗：肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注射。腓骨长肌一般不采用酚注射，以免注射时损伤腓神经（感觉运动混合神经）。
3、拇趾过伸
患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。
动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃，而胫前肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动，以代偿足下垂。
酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。
4、拇趾屈曲
拇趾长屈肌松解
拇趾长屈肌转移
5、膝关节僵直
膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节屈曲角度