Universal Robots优傲机器人

可以使用RoboDK通过两种方式给优傲（UR）机器人编程：

1.使用用户图形界面（URP文件）： 用户通过机器人示教器的触屏编写URP程序。一个URP程序可以有一个或多个SCRIPT文件作为子程序。在运行程序时，机器人控制器将URP程序转化为SCRIPT程序并执行。

2.脚本编程（SCRIPT文件）： 脚本程序使用UR Script编程语言。就像任何其他编程语言，UR Script有变量、类型、流程控制