小朋友们，在家里打扫卫生时我们需要哪些工具呢 ？现今随着科技的发展，很多工具变成了智能化的机器工具，为我们节省了很多的时间。
今天我们就机械原理自制模拟扫地机器人，跟着小编一起动手吧！
材料准备：
制作步骤：
1、电机轴上连接小齿轮；用电机支架固定电机到小窗板如图位置；如图在电机左侧位置安装两个小支架；小支架靠下孔穿入一根40轴。（注：轴前面的数字代表长度，单位mm）
2、40轴上连接双层齿轮，轴两端轴套固定，稍留空隙（注意：双层齿轮的位置以及朝向）；如图位置，在小窗板反面安装两个小支架，在小支架靠上孔连接一根60轴；
60轴两端分别穿入一个单层大齿轮和轴套（注意：1. 单层大齿轮和轴套之间不要太紧；单层大齿轮突出的那面朝里；调整双层齿轮和单层大齿轮之间的松紧度；4. 所有齿轮在同一侧）。
【3个齿轮之间关系】：电机上的小齿轮带动双层齿轮，双层齿轮中心的齿轮再带动单层大齿轮。
3、60轴上穿入一个皮带轮，皮带轮中心凸出端朝向齿轮（皮带轮要高过双层齿轮的40轴，避免后面撞到）；在另一块小窗板的4个角上安装小支架，然后两个小支架之间穿入60轴，轴两端连接轮子；在如图位置安装大支架，用大支架固定两块小窗板（装轮子的那块小窗板在下面）。
4、60轴上面连接塑料直杆，轴顶端轴套固定，稍留空隙（孔位在塑料直杆从右往左第4个）；
在距离60轴大约6cm左右处孔内穿入一根25轴，轴两端连接皮带轮；
塑料直杆左侧顶端孔内穿入90轴，轴上部连接一个皮带轮，下部先套入一个轴套，然后在最下端连接大皮带轮（注意大皮带轮的朝向），最后用双面胶将圆海绵粘到黄皮带轮下面。
5、电池盒的红黑导线连接电机的2个铜片端子，用一颗螺丝将电池盒固定到水平小窗板上（不需要拧到底）；
根据圆海绵离地高度，调节90轴上的轴套和小皮带轮（尽量保持圆海绵与地面刚好接触到，不要完全抵住）； 把一根皮筋连接到塑料直杆上面的两个皮带轮上，另一根皮筋连接到塑料直杆下面的两个皮带轮上。
最后装入5号电池，检查齿轮组以及皮带轮之间是否能自由转动。
【实验原理】
本实验利用了减速齿轮组的机械原理、电能转换为机械能、定滑轮传动原理、摩擦力等原理。
思考：具体哪个部分运用了以上各个原理？
【操作方法】
装入电池、合上开关，电机转动，齿轮组减速后驱动皮带轮转动，皮带驱动海绵转动，海绵转动与地面摩擦，同时又驱动小车移动。
调节各个皮带轮的松紧，尝试让扫地机器人原地打转扫地、边扫地边前进等不同运动状态。
操作过程中务必注意安全，需成人全程陪伴，不要让孩子单独操作，该视频仅供展示制作过程以及原理。