一直想搞一个六轴机械臂玩玩，查了查网上的资料，发现这个开源项目已经较为成熟，但没有一个总体的教程。正好我可以记录一下我接下来的DIY过程，作为一个项目日记。（当然不确定项目会不会烂尾）
本项目参考github项目arduino-sainsmart，项目的网站如下：https://github.com/wedesoft/arduino-sainsmart
一个机电产品总体包括三个部分：机械本体、电气硬件系统、软件控制系统
一.机械本体：sainsmart机械臂的机械本体如下图所示
可以看到它是一款模仿ABB机械臂的桌面模型，之所以跟着这个项目，很大原因是因为他的模型比较好看，与ABB机械臂的相似度极高。淘宝上可以直接买到，