我们买一台扫地机是为了让我们自己减少麻烦。麻烦减少的越多，这台扫地机就越值。
最早我们买到的扫地机是无规则碰撞型，每次回家都要到处去搜索，把它搬回充电座上充电。
然后我们用上了激光导航的机型，它能精确的跑完整个屋子然后回到充电座自己充电。
但是呢，我们并没有满足于这点，开始DIY了拖布，能让扫地机自己清扫地面时候同时干擦一下地面。
后来干擦也不够用了，就出现了带水箱能通过渗透水来潮湿湿拖的机型。
接着大家发现要是不使用纯净水很容易卡住渗透滤芯，后来就有了用微型泵控制出水的扫地机。
但是拖布总会脏吧，要自己洗吧？也是个麻烦不是？然后就出了能自动清洗拖布的机型。
当我用了2个月之后发现问题了，什么问题呢？请接着看
基站能力强 堆料就会有好体验？免维护连续启动次数？以下测试都在各自最小湿拖水量设置下进行。
科沃斯X1 OMNI：科沃斯X1 OMNI是一台非常牛的全能机型，硬件集成了目前市面上几乎所有扫地机的功能，比如结构光融合算法避障、自动清洗和烘干拖布、自动集尘！这么多功能集合于一台扫地机上，当然价格也就非常非常非常的昂贵，用上它之后一定可以让我过上每天扫一遍地，数周都不需要去维护扫地机的理想生活。
然而仅仅清扫了第三次之后水箱就报警说请水箱水量不足，第四次的预约清扫任务干脆就罢工了。好吧……我以为它没水还能干扫的，干扫还能自动集尘，自动清理尘盒的，看来我是想多了。
如果想要不去管理的长期自动运行，就只有动手去掉拖地盘，让它变成一个纯扫地机，那是会自动集尘，能运行很久。
想要拖地，那就只能忍受几天换一次水的麻烦。
二者只能选一，因为要自己动手去切换，也不能做到不能拖地就扫地的全自动切换。
追觅W10：追觅W10是追觅推出的旗舰级扫拖一体机，集成了拖布自动清洗功能，首次推出了拖布热风烘干的功能，解决了冷风通风拖布不够干，拖布容易发霉异味的问题。这个功能推出的很及时啊，拖布发霉变味一直是以前使用拖地机最大的问题。
然而在它上面我也遇到了和科沃斯X1 OMNI一样的问题，当它请水箱开始缺水的时候它就开始罢工了，直到重新添置了清水。也是得益于它的大水箱，虽然每次都要比科沃斯X1 OMNI多清理10平方米，但依旧能完整的完成3次清扫。
石头科技G10：石头科技G10是石头在国内发布的最新一款扫拖一体机，相比上一个T7S系列增加了自动清洗功能，很多功能和T7S一样，可以看作是T7S的增强版。这台机型没有使用目前多数拖地机采用的云鲸对转拖布结构，拖布的干燥也是别出心裁的使用调转机头，把拖布朝外晾干的方式。在这2个多月的使用中也验证了这种方法干燥的比较彻底，没有产生异味。相比追觅W10的烘干，它们都能实现同样的效果，但是G10的悬挂晾干方式要省电节能一些。
在第五次清扫之中石头G10的水箱开始提示，在最后一次中可以看到只有湿拖了部分区域，还有部分区域已经使用了干扫。
但是！但是！但是！
它还是响应了下一次预约清扫！只是预约的湿拖因为缺水而变成了干扫，它就全程提起拖布不沾地的扫了全屋，但它还是会响应预约。要是科沃斯X1也能响应变成干扫，那它也能成为一个更接近完美的扫拖一体机了。
小结：
科沃斯X1 OMNI的使用体验上还有些欠缺，有集尘座最大的优势就是可以连续清扫而不怕尘盒堵塞，然而它在用完清水之后并不能再次清扫，只有再次维护之后才能继续清扫，就这一点，我觉得买X1 OMNI和买普通版X1没有多大差异，两者差价那么多，同样是需要维护水箱，我顺便倒个垃圾可以省2000，何乐不为？
至于追觅W10，维护水箱的时候顺便倒垃圾，也没什么，毕竟价格便宜，但我还是希望它没水的时候也能响应清扫，反正干扫的时候也能扫扫不是？
石头G10是这里面唯一一个能执行一周7天每天清扫一次，并且其中湿拖天数能达到了4天半。一个是得益于它洗抹布的水量控制，另一个是得益于它能自动提起拖布，在无水时候不让拖布落地引发二次污染，在请水箱缺水状态下也能依然执行清扫，赞一个。
花费200元左右加装自动上下水如果要让拖地机全自动不停运行就只有改装自动上下水功能了，首富家的改装套装都在400～1300不等，800元的居多，我觉得还是贵了就打算通过简单DIY弄出一套出来。
思路：一开始我是想直接将污水管引出能完成污水外排的需求。
结果我冒着失去质保的风险打开后盖才发现污水泵是个气泵……就是给鱼缸增氧的那种……根本没法抽水。
也因为是12V的泵，也想过直接换装成抽水泵，也因为两个原因放弃了，一个是改动电路肯定没质保了，另一个重要的原因则是……没能带动。So，还是回到了最原始简单不会失去质保的方式：直接用水泵从污水箱里面抽取污水。
泵的选择：1、微型潜水泵，鱼缸里用的那种抽水泵，别用普通微型潜水泵，要是前端没有滤网，污水桶里那些污渍分分钟能堵住。这种泵缺点一般都是扬程太短，送水压力小，送不了太长的距离。
2、蠕动泵，蠕动泵因为不接触水，通过挤压管道来吸和送水，管道里面只要不是硬垃圾都没事，以前见过用来吸果粒橙的，扬程长，缺点就是微型泵流量不大。
我思考了一下，蠕动泵只要打一个孔用于抽水，潜水泵要打2个孔，另外走电线进去，最后选择了更简单的蠕动泵。
蠕动泵98元，12V的，就拿了个闲置的12V移动硬盘电源剪了线直接接泵上。
另外点了一点焊锡加固。
污水桶密封件：扫地机抽污水进桶是通过气泵吸进去的，所以钥匙额外开孔从里面抽水，那么桶还是需要密封不漏气才行，不然基座就无法将污水抽进桶里。
当然，愿意打胶密封的话不用往下看了，我是使用水接口来走管道密封的。
一个外4分转内4分的接口，接头一个是用的4分内接口转2分净水管路，另一个是外4分转2分净水软管的两个接头。这里一共是3个件。
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打孔用的这个宝塔钻，最大一圈是标的是20mm，实际是19.58mm，这样正好。
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在污水桶远离本身进水口的对角开孔，
宝塔钻钻的孔还是挺规整的，精度也好。
装入水接口的时候记得两面都要放密封垫。
两边装上转2分净水管的转接口，一个水路就算完成了。
水箱内接一根2分管作为吸管，长度不要到底，省的吸入大颗粒。
接上蠕动泵开始测试抽水和密封，一切没问题之后就可以装回基站了，这样排水就搞定了。
抽水时机：本来我是想着能在基站洗涤时候同时抽水，实现难度有点大。后来想了下，发现是自己思维走了牛角尖，根本没必要同步抽取。
直接买了个小米的智能插座，把水泵变压器插智能插座上。设定智能场景：当扫地机清扫结束后》启动智能插座5分钟。完事了，真简单。
小米米家智能插座插头创意电源插线板多功能插排远程控制接线板45元天猫精选去购买自动加注清水：这是我一开始DIY觉得最难的地方，最后发现这是最简单的。
我就用了个自动水位控制器，通过捆绑水管把它吊在清水箱半空中就成了。
要是愿意折腾开孔，用浮球控制就最好了。
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到了这里，自动上下水就全部改完了。对基站的不可恢复修改就只是开了个污水箱的孔，不影响整机其他电路部分的质保，要恢复就只要用胶带堵住那个孔，或者干脆问售后买个污水箱就行了。
导航再定位能力对比略微变动家具+自定义区域清洁家里放置的家具不会一尘不变，娜个桌子椅子沙发之类的很常见，对于这样的情况就很考验扫地机对环境的识别和再定位能力。在这次测试里，我因为需要腾出场地来进行清扫测试而挪动了一张升降桌到客厅的另一面，却意外的发现3台旗舰扫地机对环境应对能力强弱。
科沃斯 X1 OMNI：
X1首次在略微变动家具的环境内没有识别出地图，即使基座位置并没有变动也没有识别成功，而是直接作为新地图执行的是全地图清扫。这种事情在这两个月的运行中出现过3次，这是其中一次，另一次是地毯测试和一次日常清扫。
所以，如果，一旦，跑进了可能会发生危险的地方，就会出现麻烦。比如宠物在其它地方撒尿了，那就会帮你把这个污渍抹匀到整个屋子。
对于这个逻辑判断问题，我觉得应该先是调低吸力和出水量，先周围跑一下检测自己真实位置再进行清扫判断，如果是全局清扫，那么执行陌生地图全局清扫没毛病；如果是自定义区域清扫，那就应该中止并且提示。而不是将用户的“自定义区域清扫”直接变成“自动全局清扫”，以免引起不必要的麻烦，
追觅W10与石头G10：
追觅W10在略微变动的环境下稍微跑动了一下然后准确识别了区域，准确执行了区域清洁。
石头G10则是在这略微变动的环境下直接识别并准确执行了自定义区域清扫。
小结：
扫地机的再定位能力千万不要小瞧，是扫地机导航中很关键的功能之一，往小的去看，定位不准，匹配不到地图就会影响清扫效率；往大的去看，再定位不准就会让已经设置的虚拟墙、禁区全部失效。想想扫地机闯进珍贵的模型制作间、画室、工作间弄的一团糟，扫地机闯进阳台、闯进宠物区扫了不该扫的物体，扫地机闯进卫生间撞翻垃圾桶然后吸了里面的……
在扫地机的再定位能力上石头G10是最高的，从基站中下来就识别了整个区域，其次是追觅的W10，从基站下来之后往一边跑了一段距离之后就识别出了区域，而科沃斯X1 OMNI没有识别出客厅，直接自说自话的将区域清扫改成全局清扫，始终都不知道自己在扫已经扫了N遍的地方，直接导致禁区之类的设置也全没了。
清扫效率：清扫同样的区域谁用时最少？谁覆盖面积最多？
在不去动任何家具，没有人干扰的情况下连续运行3次情况下3台扫拖一体机的清洁面积都表现的很稳定，当然，覆盖面积最多的还是石头G10，毕竟是能直接上地毯清理的扫地机；其次是追觅W10，没有上地毯，比石头G10少1平米也是在合理范围里面；最后是科沃斯X1 omni，虽然和W10一样不会上地毯，但仅仅只有42平米的覆盖真是太少了。
但毕竟科沃斯X1 omni还是这里面唯一一台带主动避障功能的机型，是不是因为这个导致的？为此我也专门做了个对比，在同样的环境，无人干扰的情况下分别打开和关闭避障功能进行了跑图测试，结果关闭避障之后清洁面积比打开避障多了1平米，时间却少了4分钟。看来这个覆盖面积的锅也不该避障来背，但这个结果也引发了我新的纠结，科沃斯这个避障……好像是不开效率会高一些？
清扫能力对比扫拖清扫面粉：最大吸力+面粉
▲科沃斯X1
▲追觅W10
▲石头G10
从测试结果看，科沃斯X1已经改进了科沃斯N9+的拖地算法，拖地间隔更密集，解决了清洁粉尘的BUG，三台机扫拖的时候对地面粉尘的清洁能力都很不错。
纯扫粉尘清洁能力：最大吸力+面粉
▲科沃斯X1
▲追觅W10
▲石头G10
小结：在这组对比中石头G10和科沃斯X1都保持了高水准的纯扫和扫拖能力，纯扫能力强大之后能给后面拖布减少很多清扫压力，拖地当然也就更干净，这个很好理解。
而在这组对比中追觅W10的表现让我有点不理解为什么它会在纯扫粉尘测试测试中出现这样的情况？
毕竟追觅W10还拥有这3台机型中最长的主尘刷，这个结果就相当的反常了。这个问题困扰了我近一个月时间，要是盲目的发布这种对比结果显然不能服众，好在最后终于在观察尘刷结构的时候发现了追觅W10尘刷问题所在：
▲这个是科沃斯X1的主尘刷，采用2毛刷2胶刷的组合，胶刷和通常扫地机胶毛一体刷那样胶片刷片比毛刷片短一点，但不仔细观察很难发现。
▲追觅采用3毛刷3胶刷片的组合，而光从照片就能明显看出这根胶毛一体刷的胶片比毛刷片短了